Сотрудник подразделения

Сергей Алексеевич Колюбин

кандидат технических наук

Публикации

  1. 41Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 2.818, SJR: 2.986]
    подробнее >>
  2. 40Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872
    подробнее >>
  3. 39Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016, pp. 3150-3155
    подробнее >>
  4. 38Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  5. 37Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example // Journal of Physics: Conference Series - 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 [SJR: 0.211]
    подробнее >>
  6. 36Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM // Mechanisms and Machine Science - 2015, Vol. 33, pp. 189-199
    подробнее >>
  7. 35Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  8. 34Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 [SJR: 0.198]
    подробнее >>
  9. 33Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96
    подробнее >>
  10. 32Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 1302-1307 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  11. 31Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  12. 30Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286
    подробнее >>
  13. 29Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12104-12109 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  14. 28Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 11294-11298 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  15. 27Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  16. 26Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  17. 25Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91
  18. 24Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86
  19. 23Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  20. 22Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068
    подробнее >>
  21. 21Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  22. 20Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  23. 19Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  24. 18Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27
  25. 17Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091
    подробнее >>
  26. 16Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30 [IF: 0.28]
  27. 15Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  28. 14Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 43-45 [IF: 0.28]
  29. 13Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  30. 12Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  31. 11Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  32. 10Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533
    подробнее >>
  33. 9Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97
    подробнее >>
  34. 8Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151 [IF: 0.28]
  35. 7Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  36. 6Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 68-72 [IF: 0.28]
  37. 5Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60 [IF: 0.783]
  38. 4Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67 [IF: 0.28]
  39. 3Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  40. 2Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108
    подробнее >>
  41. 1Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148 [IF: 0.783]