Сотрудник подразделения

Публикации

  1. 11Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99
    подробнее >>
  2. 10Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105
    подробнее >>
  3. 9Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  4. 8Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 [SJR: 0.263]
    подробнее >>
  5. 7Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 [SJR: 0.263]
    подробнее >>
  6. 6Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307
    подробнее >>
  7. 5Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 12. - С. 3-10 [IF: 0.783]
  8. 4Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 11. - С. 2–4
  9. 3Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38
  10. 2Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 11. - С. 9–15
  11. 1Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 6. - С. 115–122 [IF: 0.783]