Сотрудник подразделения

Антон Александрович Пыркин

доцент, доктор технических наук

Пыркин Антон Александрович, доктор технических наук, доцент, работает деканом факультета Систем управления и робототехники, профессором и ведущим научным сотрудником кафедры Систем Управления и Информатики Университета ИТМО и активно участвует в научном и учебном процессах. Пыркин А.А в настоящее время имеет более 100 публикаций. Пыркин А.А. является членом организаций IPACS (Международное сообщество по физике и управлению, PIN 2556) и IEEE (Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике PIN 90608992).

Пыркин А.А. с 2007 года принимает участие как автор и соавтор статей, докладчик, рецензент и член организационного комитета в 10 международных и 10 всероссийских конференциях. В 2006 году, являясь студентом 4 курса, Пыркин А.А. стал победителем (более чем из 110 участников из 31 университета, 18 городов мира) в общем зачете учебной секции Международной Балтийской олимпиады по автоматическому управлению. В 2007 и 2009, 2011 годах Пыркин А.А. стал победителем конкурса грантов для студентов и аспирантов вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, а также ему присвоено звание «Лучший студент Университета ИТМО 2007». В 2008 году на X юбилейной конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» он был отмечен дипломом за лучший доклад, представленный студентом. Пыркин Антон Александрович дважды становился абсолютным победителем Международной студенческой олимпиады по автоматическому управлению BOAC, проводимой в Санкт-Петербурге в 2008 и 2010 годах. В 2009 году Пыркин Антон принял участие в Первой Традиционной всероссийской молодежной летней школе "Управление, информация и оптимизация" в г. Переславль-Залесский, где был отмечен дипломами за лучшие стендовый и устный доклады. В 2010 году на XII конференции молодых ученых «Навигация и Управление Движением» Пыркин А.А. стал победителем секции с одноименным названием.

В 2008 году Пыркин А.А. выиграл конкурс «УМНИК», в 2010 конкурс «СТАРТ». В 2009 году Пыркин А.А. стал призером  конкурса (II место) XII конкурса бизнес-идей, научно-технических разработок и научно-исследовательских проектов “Молодые. Дерзкие. Перспективные”.  В 2010 году Пыркин А.А. выиграл конкурс в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы. В 2012 году Пыркин А.А. был награжден Молодежной Премией Санкт-Петербурга.

В 2009 году в течение одного месяца Пыркин Антон Александрович проходил стажировку в Университете Калифорнии в Сан-Диего США, работая у профессора Мирослава Крстича, всемирно известного ученого в области адаптивного управления и запаздывания.

Публикации

  1. 79Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 [IF: 1.88, SJR: 1.494]
    подробнее >>
  2. 78Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors // IEEE Transactions on Power Electronics - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 [IF: 4.953, SJR: 3.005]
    подробнее >>
  3. 77Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems // 56th IEEE Conference on Decision and Control - 2017
  4. 76Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  5. 75Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  6. 74Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104
    подробнее >>
  7. 73Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  8. 72Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872
    подробнее >>
  9. 71Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292
    подробнее >>
  10. 70Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261
    подробнее >>
  11. 69Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat // 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 - 2016, pp. 13-18
    подробнее >>
  12. 68Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27
    подробнее >>
  13. 67Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110
    подробнее >>
  14. 66Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  15. 65Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228
    подробнее >>
  16. 64Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308
    подробнее >>
  17. 63Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  18. 62Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  19. 61Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 [IF: 2.059, SJR: 2.323]
    подробнее >>
  20. 60Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259
    подробнее >>
  21. 59Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  22. 58Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel // Chinese Control Conference, CCC - 2015, pp. 3230-3235
    подробнее >>
  23. 57Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 [SJR: 0.198]
    подробнее >>
  24. 56Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96
    подробнее >>
  25. 55Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  26. 54Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  27. 53Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  28. 52Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286
    подробнее >>
  29. 51Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  30. 50Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  31. 49Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  32. 48Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 102-106
  33. 47Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  34. 46Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91
  35. 45Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86
  36. 44Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2013, pp. 5577–5582 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  37. 43Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068
    подробнее >>
  38. 42Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  39. 41Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  40. 40Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  41. 39Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27
  42. 38Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091
    подробнее >>
  43. 37Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  44. 36Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9
  45. 35Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30 [IF: 0.28]
  46. 34Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  47. 33Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 43-45 [IF: 0.28]
  48. 32Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 15-18 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  49. 31Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 3. - С. 65-70
  50. 30Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  51. 29Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection // IEEE Transactions on Automatic Control - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  52. 28Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  53. 27Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  54. 26Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  55. 25Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  56. 24Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533
    подробнее >>
  57. 23Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97
    подробнее >>
  58. 22Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 820-824
    подробнее >>
  59. 21Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151 [IF: 0.28]
  60. 20Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32 [IF: 0.28]
  61. 19Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150 [IF: 0.28]
  62. 18Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление - 2012. - № 2. - С. 16–21
  63. 17Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  64. 16Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 68-72 [IF: 0.28]
  65. 15Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  66. 14Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  67. 13Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  68. 12Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 5(75). - С. 63-68
    подробнее >>
  69. 11Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108
    подробнее >>
  70. 10Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129 [IF: 0.783]
  71. 9Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  72. 8Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  73. 7Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 160-161
    подробнее >>
  74. 6Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 3(73). - С. 138
    подробнее >>
  75. 5Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 2(72). - С. 169
    подробнее >>
  76. 4Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148 [IF: 0.783]
  77. 3Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  78. 2Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. - 2009. - № 11. - С. 108–116
  79. 1Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 3. - С. 114-122 [IF: 0.783]
    подробнее >>