Проекты

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

  • Руководитель : Бобцов Алексей Алексеевич

Международная лаборатория "Архитектура и методы проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле"

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

  • Руководитель : Бобцов Алексей Алексеевич

Создание бесшовных технологий проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле на основе реконфигурируемых архитектур

  • Руководитель : Платунов Алексей Евгеньевич

Разработка и исследование аспектно-ориентированных технологий проектирования на базе унифицированных элементов информационно-коммуникационной инфраструктуры активно-адаптивных энергосетей

  • Руководитель : Платунов Алексей Евгеньевич

Международная лаборатория "Силовая электроника и автоматизированный электропривод"

Исследование, анализ и синтез электромеханических систем с двухсторонним обменом энергией

  • Руководитель : Томасов Валентин Сергеевич

Международная лаборатория "Интегрированные системы ориентации и навигации"

"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"

  • Руководитель : Степанов Олег Андреевич

Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации

  • Руководитель : Степанов Олег Андреевич

Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации

  • Руководитель : Степанов Олег Андреевич

Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации

  • Руководитель : Степанов Олег Андреевич

Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"

Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем

  • Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич

Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники

  • Руководитель : Куприянов Дмитрий Владимирович

Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)

  • Руководитель : Щеколдин Алексей Игоревич

Международная лаборатория "Геометрические методы управления и приложения"

Разработка алгоритма бездатчикового силомоментного очувствления для манипуляционного робота

  • Руководитель : Пыркин Антон Александрович

Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями

  • Руководитель : Шаветов Сергей Васильевич