Публикации

  1. 418. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Ciret P., Massabuau J. Monitoring Biological Rhythms Through the Dynamic Model Identification of an Oyster Population // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems - 2017, Vol. 47, No. 6, pp. 939-949 [IF: 1.598]
    подробнее >>
  2. 417. Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 [IF: 1.88, SJR: 1.494]
    подробнее >>
  3. 416. Chambolle A., Lamboley J., Lemenant A., Stepanov E. Regularity for the optimal compliance problem with length penalization // SIAM Journal on Mathematical Analysis - 2017, Vol. 49, No. 2, pp. 1166-1224 [IF: 1.486]
    подробнее >>
  4. 415. Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors // IEEE Transactions on Power Electronics - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 [IF: 4.953, SJR: 3.005]
    подробнее >>
  5. 414. Efimov D., Schiffer J., Barabanov N.E., Ortega R. A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets // European Journal of Control - 2017, pp. in press [IF: 1.342, SJR: 1.003]
    подробнее >>
  6. 413. Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output // Automation and Remote Control - 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  7. 412. Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 2.818, SJR: 2.986]
    подробнее >>
  8. 411. Pogromsky A.Y., Matveev A.S. Stability analysis of PE systems via Steklov's averaging technique // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2017, Vol. 31, No. 1, pp. 138-144 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  9. 410. Stepanov E., Trevisan D. Three superposition principles: currents, continuity equations and curves of measures // Journal of Functional Analysis - 2017, Vol. 272, No. 3, pp. 1044–1103 [IF: 1.273, SJR: 2.526]
    подробнее >>
  10. 409. Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Beliavskii A.O., Amelin K. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - 2017, pp. 933-938
    подробнее >>
  11. 408. Vunder N.A., Ushakov A.V. The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonically decreasing curve of free motion // Journal of Automation and Information Sciences - 2017, Vol. 49, No. 1, pp. 27-40 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  12. 407. Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов // Международный научно-исследовательский журнал - 2017. - № 2-3(56). - С. 97-100
    подробнее >>
  13. 406. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Payton L., Massabuau J. A Fault Detection Method for Automatic Detection of Spawning in Oysters // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 3, pp. 1140-1147 [IF: 2.818, SJR: 2.986]
    подробнее >>
  14. 405. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V. On the robust synchronization of Brockett oscillators // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 142-147
    подробнее >>
  15. 404. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V., Perruquetti W. Robust Synchronization for Multistable Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 6, pp. 1625-1630 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  16. 403. Akunov T.A., Aleksandrova S.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Problem of qualitative investigation of the Kharitonov robust stability of continuous systems // Journal of Automation and Information Sciences - 2016, Vol. 48, No. 8, pp. 46-55 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  17. 402. Andrievsky B. Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel // Cybernetics and physics - 2016, Vol. 5, No. 2, pp. 43-51 [IF: 0.086]
    подробнее >>
  18. 401. Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E. Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6
    подробнее >>
  19. 400. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  20. 399. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  21. 398. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104
    подробнее >>
  22. 397. Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R. A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231 [IF: 2.527, SJR: 2.134]
    подробнее >>
  23. 396. Avila-Becerril S., Loria A., Panteley E. Global position-feedback tracking control of flexible-joint robots // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 3008-3013 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  24. 395. Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 485-494 [SJR: 0.143]
    подробнее >>
  25. 394. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity // Journal of Mathematical Biology - 2016, Vol. 72, No. 6, pp. 1607-1632 [IF: 1.846, SJR: 1.011]
    подробнее >>
  26. 393. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  27. 392. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872
    подробнее >>
  28. 391. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292
    подробнее >>
  29. 390. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261
    подробнее >>
  30. 389. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat // 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 - 2016, pp. 13-18
    подробнее >>
  31. 388. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27
    подробнее >>
  32. 387. Bushuev A. The Numerical Estimation of Invention Job // The TRIZ Journal - 2016, No. 6
    подробнее >>
  33. 386. Efimov D., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J. Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 1, pp. 210-215 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  34. 385. Efimov D., Raissi T. Design of interval observers for uncertain dynamical systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 2, pp. 191-225 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  35. 384. Efimov D.V., Fridman E.M., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J. On design of interval observers with sampled measurement // Systems & Control Letters - 2016, Vol. 96, pp. 158-164 [IF: 2.059, SJR: 2.323]
    подробнее >>
  36. 383. Efimov D.V., Fridman E.M., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J.P. Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity // Automatica - 2016, Vol. 72, pp. 123-130 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  37. 382. Efimov D.V., Perruquetti W. On conditions of oscillations and multi-homogeneity // Mathematics of Control, Signals, and Systems - 2016, Vol. 28, No. 1, pp. 1-37 [IF: 0.927, SJR: 1.391]
    подробнее >>
  38. 381. Efimov D.V., Polyakov A.E., Fridman L.M., Perruquetti W., Richard J.P. Delayed sliding mode control // Automatica - 2016, Vol. 64, pp. 37-43 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  39. 380. Efimov D.V., Schiffer J., Ortega R. Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids // International Journal of Control - 2016, Vol. 89, No. 5, pp. 909-918 [IF: 1.88, SJR: 1.494]
    подробнее >>
  40. 379. Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  41. 378. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  42. 377. Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 1253-1258
    подробнее >>
  43. 376. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 304-309
    подробнее >>
  44. 375. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110
    подробнее >>
  45. 374. Haidar I., Pasillas-Lepine W., Chaillet A., Panteley E.V., Palfi S., Senova S. Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia // Biological Cybernetics - 2016, Vol. 110, No. 1, pp. 55-71 [IF: 1.713, SJR: 0.856]
    подробнее >>
  46. 373. Kharkovskaia T., Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observers for PDEs: approximation approach // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 18, pp. 915-920
    подробнее >>
  47. 372. Kolokolov Y.V., Monovskaya A. Guess-Work and Reasonings on Centennial Evolution of Surface Air Temperature in Russia. Part III: Where is the Joint Between Norms and Hazards from a Bifurcation Analysis Viewpoint? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 7, pp. 1650122 [IF: 1.355, SJR: 0.789]
    подробнее >>
  48. 371. Kolokolov Y.V., Monovskaya A. Guess-work and reasonings on centennial evolution of surface air temperature in Russia. Part II: Is it possible to research both local peculiarities and regional tendencies from the bifurcation analysis viewpoint? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650071 [IF: 1.355, SJR: 0.789]
    подробнее >>
  49. 370. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016, pp. 3150-3155
    подробнее >>
  50. 369. Li Q., Pogromsky A.Y., Adriaansen T., Udding J.T. A Control of Collision and Deadlock Avoidance for Automated Guided Vehicles with a Fault-tolerance Capability // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2016, Vol. 13, pp. 64 [IF: 0.615]
    подробнее >>
  51. 368. Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 203-211 [SJR: 0.143]
    подробнее >>
  52. 367. Matveev A.S., Pogromsky A.Y. Observation of nonlinear systems via finite capacity channels: Constructive data rate limits // Automatica - 2016, Vol. 70, pp. 217-229 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  53. 366. Mazulina V., Litvinov Y., Bushuev A. Developing a Movement Algorithm for a Wheeled Robot Moving over a Rough Terrain // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 5-9
    подробнее >>
  54. 365. Moltchanov D., Antonov A., Kluchev A., Borunova K., Kustarev P., Petrov V., Koucheryavy Y.A., Platunov A. Statistical Traffic Properties and Model Inference for Shared Cache Interface in Multi-Core CPUs // IEEE Access - 2016, Vol. 4, pp. 4829-4839 [IF: 1.27, SJR: 0.947]
    подробнее >>
  55. 364. Nuyya O.S., Slita O.V. Analysis of the digital remote control continuous plant in the presence of noise in the channel environment, methods of sensitivity theory // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 392-396
    подробнее >>
  56. 363. Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A. Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers” // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  57. 362. Ortega R., Panteley E.V. Adaptation Is Unnecessary in L-1-Adaptive Control WHAT MAKES AN ADAPTIVE CONTROLLER "ADAPTIVE"? // IEEE Control Systems Magazine - 2016, Vol. 36, No. 1, pp. 47-52 [IF: 2.088]
    подробнее >>
  58. 361. Panteley E.V., Loria A. Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 90-92
    подробнее >>
  59. 360. Petrov V., Moltchanov D., Kustarev P., Jornet J.M., Koucheryavy Y.A. On the Use of Integral Geometry for Interference Modeling and Analysis in Wireless Networks // IEEE Communications Letters - 2016, Vol. 20, No. 12, pp. 2530-2533 [IF: 1.291]
    подробнее >>
  60. 359. Pogromsky A.Y., Matveev A. Stability Analysis via Averaging Functions // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 4, pp. 1081-1086 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  61. 358. Polyak B.T., Smirnov G. Large deviations for non-zero initial conditions in linear systems // Automatica - 2016, Vol. 74, pp. 297–307 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  62. 357. Posevkin R., Bessmertny I. Multilanguage natural user interface to database // 10th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2016 - Conference Proceedings (Azerbaijan, Baku, 12-14 October 2016) - 2016, pp. 304-306
  63. 356. Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  64. 355. Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228
    подробнее >>
  65. 354. Riachy S., Efimov D., Mboup M. Universal Integral Control: An Approach Based on Mollifiers // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 1, pp. 204-209 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  66. 353. Rios H., Efimov D.V., Fridman L.M., Moreno J.A., Perruquetti W. Homogeneity Based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 3, pp. 725-734 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  67. 352. Rios H., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W. Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4075-4080 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  68. 351. Sharov S.N., Andrievsky B. Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters - 2016, Vol. 13, No. 3, pp. 439-441 [IF: 2.095, SJR: 1.203]
    подробнее >>
  69. 350. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308
    подробнее >>
  70. 349. Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L. Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750 [IF: 2.818, SJR: 2.986]
    подробнее >>
  71. 348. Vunder N.A., Ushakov A.V. Sensitivity analysis of systems with a cascade compensator embedded in a Smith predictor to dead-time variation // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing - 2016, Vol. 52, No. 3, pp. 274-279 [SJR: 0.232]
    подробнее >>
  72. 347. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  73. 346. Zheng G., Efimov D., Bejarano F.J., Perruquetti W., Wang H. Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems // Automatica - 2016, Vol. 71, pp. 159-168 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  74. 345. Zheng G., Efimov D.V., Perruquetti W. Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems // Automatica - 2016, Vol. 63, pp. 167-174 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  75. 344. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, No. in press, pp. 1-17 [IF: 2.527, SJR: 2.134]
    подробнее >>
  76. 343. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 587-593
    подробнее >>
  77. 342. Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 18, pp. 558-563
    подробнее >>
  78. 341. Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС // Инженерный вестник Дона [электронный журнал] - 2016. - № 4. - С. 2 [IF: 0.163]
    подробнее >>
  79. 340. Буй В.Ш., Литвинов Ю.В., Хо В. Метод моделирования фона и обнаружения движущихся объектов // Инновационная наука - 2016. - № 4-3. - С. 34-36
    подробнее >>
  80. 339. Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  81. 338. Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление - 2016. - Т. 17. - № 7. - С. 445-452
    подробнее >>
  82. 337. Дородников Н.А., Арустамов С.А. Разработка вероятностной поведенческой модели для защиты вычислительной сети с использованием деревьев атак // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 960-962 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  83. 336. Ильина К.В., Дергачев А.М. Игровая программная платформа для обучения основам программирования // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2016. - Т. 2. - С. 230-232
    подробнее >>
  84. 335. Пинкевич В.Ю. Использование архитектурных абстракций в проектировании систем на кристалле // Научные работы участников конкурса "Молодые ученые Университета ИТМО" 2015 года - 2016. - С. 224-228
    подробнее >>
  85. 334. Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  86. 333. Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R. Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 434-439 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  87. 332. Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 144-149
    подробнее >>
  88. 331. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval observers for continuous-time LPV systems with L1/L2 performance // Automatica - 2015, Vol. 58, pp. 82-89 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  89. 330. Efimov D., Fradkov A. Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2015, Vol. 29, No. 6, pp. 765-782 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  90. 329. Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observer design for estimation and control of time-delay descriptor systems // European Journal of Control - 2015, Vol. 23, pp. 26–35 [IF: 1.342, SJR: 1.003]
    подробнее >>
  91. 328. Efimov D.V., Li S., Hu Y., Muldoon S., Javaherian H., Nikiforov V.O. Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 25-30 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  92. 327. Efimov D.V., Ortega R.S., Schiffer J. ISS of Multistable Systems with Delays: Application to Droop-Controlled Inverter-Based Microgrids // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 4664-4669 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  93. 326. Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  94. 325. Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // European Control Conference, ECC 2015 - 2015, pp. 800-805
    подробнее >>
  95. 324. Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems - 2015, Vol. 73, pp. 584-590 [SJR: 1.741]
    подробнее >>
  96. 323. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica - 2015, Vol. 60, pp. 239-244 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  97. 322. Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1668-1673
    подробнее >>
  98. 321. Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach // IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015 - 2015, pp. 1692-1696
    подробнее >>
  99. 320. Guerra M., Vazquez C.A., Efimov D., Zheng G., Freidovich L.B., Perruquetti W. Epsilon-invariant output stabilization: Homogeneous approach and dead zone compensation // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6874-6879 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  100. 319. Guo Q., Perruquetti W., Efimov D. Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 499–504 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  101. 318. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Experimental Identification of Uncertainties in Dynamics of PWM Buck Converter // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 366–371 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  102. 317. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Guess-work and reasonings on centennial evolution of surface air temperature in Russia: Is it possible to build bifurcation diagrams based on extra-short local observations? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2015, Vol. 25, No. 6, pp. 1550084 [IF: 1.355, SJR: 0.789]
    подробнее >>
  103. 316. Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example // Journal of Physics: Conference Series - 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 [SJR: 0.211]
    подробнее >>
  104. 315. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM // Mechanisms and Machine Science - 2015, Vol. 33, pp. 189-199
    подробнее >>
  105. 314. Lipkovich M.M., Fradkov A.L. About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 5, pp. 801-808 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  106. 313. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  107. 312. Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 [IF: 2.059, SJR: 2.323]
    подробнее >>
  108. 311. Pinkevich V., Platunov A. Using architectural abstractions in embedded system design // Proceedings of the 4th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO 2015), Works in Progress in Embedded Computing (CD ROM) - 2015, Vol. 1, No. 1, pp. 3-6
  109. 310. Pogromskii A.Y., Matveev A.S. Input-dependent incremental stability criterion for piece-wise linear analogs of van der Pol systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 5563-5568 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  110. 309. Polyak B.T., Tremba A.A., Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S., Smirnov G.V. Large deviations in linear control systems with nonzero initial conditions // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 957-976 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  111. 308. Polyakov A.E., Orlov Y.V., Oza H.B., Spurgeon S.K. Robust finite-time stabilization and observation of a planar system revisited // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 5689-5694 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  112. 307. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation // Applied Mathematics and Computation - 2015, Vol. 269, pp. 21442 [IF: 1.345, SJR: 1.008]
    подробнее >>
  113. 306. Posevkin R., Bessmertny I. Translation of natural language queries to structured data sources // Application of Information and Communication Technologies (AICT), 2015 9th International Conference on - 2015, pp. 57-59
    подробнее >>
  114. 305. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259
    подробнее >>
  115. 304. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  116. 303. Seifullaev R.E., Fradkov A.L. Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 989-1004 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  117. 302. Starkov K.K., Pogromsky A.Y., Adan I.J. Manufacturing lines under surplus-based control: multiple products and bounded buffers // International Journal of Production Research - 2015, Vol. 53, No. 11, pp. 3491-3504 [IF: 1.693, SJR: 1.445]
    подробнее >>
  118. 301. Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 20-25
    подробнее >>
  119. 300. Vunder N.A., Ushakov A.V. On the features of the trajectories of autonomous discrete systems generated by a multiplicity factor of eigenvalues of state matrices // IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings - 2015, Vol. 2015, pp. 695-700
    подробнее >>
  120. 299. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel // Chinese Control Conference, CCC - 2015, pp. 3230-3235
    подробнее >>
  121. 298. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 4637-4641 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  122. 297. Авдеев М.В. Архитектура системы позиционирования БПЛА на базе беспроводной сенсорной сети // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2015. - № 6. - С. 52-55
    подробнее >>
  123. 296. Авдеев М.В. Позиционирование беспилотных летательных аппаратов на базе беспроводных сенсорных сетей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2015
    подробнее >>
  124. 295. Алиев Т.И. Компактное представление матрицы приоритетов большой размерности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2015. - Т. 15. - № 2(96). - С. 356-358 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  125. 294. Алиев Т.И. Распределение приоритетов в системах с вероятностными ограничениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 6. - С. 415-420 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  126. 293. Бессмертный И.А., Королёва Ю.А., Суринов Р.Т. Использование прецедентов для редуцирования дерева решений в задаче поиска путей на графе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 166-168 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  127. 292. Буй В.Ш., Архипенко И.Е., Литвинов Ю.В. Алгоритм для отслеживания объектов по видеоизображению // Научный альманах - 2015. - № 122(14). - С. 40-46
    подробнее >>
  128. 291. Быковский С.В. Метод встроенной динамической актуализации функциональных моделей систем на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 3. - С. 197-202 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  129. 290. Пинкевич В.Ю. Применение технологий высокоуровневого синтеза при проектировании систем на кристалле // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) - 2015. - С. 471-476
  130. 289. Пинкевич В.Ю., Платунов А.Е., Горбачев Я.Г. Метод формализации концептуальных решений при проектировании встраиваемых систем // Международная конференция "Инновационные подходы к решению технико-экономических проблем": сборник трудов - 2015. - С. 72-76
  131. 288. Посевкин Р.В., Бессмертный И.А. Применение сентимент-анализа текстов для оценки общественного мнения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 169-171 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  132. 287. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 3. - С. 94-107 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  133. 286. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V., Tran D., Massabuau J. Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring // 2014 European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 1-1
    подробнее >>
  134. 285. Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development - 2014, Vol. 8, pp. 230-237
    подробнее >>
  135. 284. Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A. Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 663-668
    подробнее >>
  136. 283. Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C. Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1329-1334
    подробнее >>
  137. 282. Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 794-799
    подробнее >>
  138. 281. Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1177-1182
    подробнее >>
  139. 280. Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area // Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE - 2014, pp. 7044339 [SJR: 0.167]
    подробнее >>
  140. 279. Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 705-710
    подробнее >>
  141. 278. Bernuau E., Efimov D., Perruquetti W., Polyakov A.E. On homogeneity and its application in sliding mode control // Journal of the Franklin Institute - 2014, Vol. 351, No. 4, pp. 1866–1901 [IF: 2.327, SJR: 1.454]
    подробнее >>
  142. 277. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions // 2014 European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 2624-2629
    подробнее >>
  143. 276. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Analysis of scale invariance property applying homogeneity // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 8235-8240 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  144. 275. Bessmertny I. On constructing intellectual systems in ternary logic // Programming and Computer Software - 2014, Vol. 40, No. 1, pp. 43-46 [IF: 0.39, SJR: 0.334]
    подробнее >>
  145. 274. Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441 [SJR: 0.198]
    подробнее >>
  146. 273. Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96
    подробнее >>
  147. 272. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 1302-1307 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  148. 271. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  149. 270. Cieslak J., Henry D.J., Efimov D.V., Zolghadri A. Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 11117-11122 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  150. 269. Efimov D.V., Polyakov A.E., Richard J.P. Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints // 2014 European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 678-683
    подробнее >>
  151. 268. Efimov D.V., Edwards C., Zolghadri A. A note on improvement of adaptive observer robustness // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 558-562 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  152. 267. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice - 2014, Vol. 30, pp. 27-33 [IF: 1.83, SJR: 1.354]
    подробнее >>
  153. 266. Efimov D.V., Perruquetti W., Richard J. Development of Homogeneity Concept for Time-Delay Systems // SIAM Journal on Control and Optimization - 2014, Vol. 52, No. 3, pp. 1547-1566 [IF: 1.491, SJR: 1.904]
    подробнее >>
  154. 265. Efimov D.V., Polyakov A., Fridman E., Perruquetti W., Richard J. Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems // Automatica - 2014, Vol. 50, No. 7, pp. 1944-1947 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  155. 264. Estrada A., Efimov D.V., Perruquetti W. Position and velocity estimation through acceleration measurements // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 6460-6465 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  156. 263. Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels // European Physical Journal Special Topics - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 [IF: 1.417, SJR: 0.647]
    подробнее >>
  157. 262. Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  158. 261. Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1566-1571
    подробнее >>
  159. 260. Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 [IF: 2.527, SJR: 2.134]
    подробнее >>
  160. 259. Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 2582-2587 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  161. 258. Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 532-537
    подробнее >>
  162. 257. Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46 [IF: 0.503, SJR: 0.27]
    подробнее >>
  163. 256. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 730-735 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  164. 255. Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 5199-5204 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  165. 254. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 183-188
    подробнее >>
  166. 253. Guerra M., Efimov D.V., Zheng G., Perruquetti W. Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 4867-4872 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  167. 252. Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 7342-7347 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  168. 251. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 9063-9068 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  169. 250. Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 584-589
    подробнее >>
  170. 249. Kluchev A., Platunov A., Penskoi A. HLD methodology in embedded systems design with a multilevel reconfiguration // Proceedings - 2014 3rd Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2014 - Including ECyPS 2014 - 2014, pp. 36-39
    подробнее >>
  171. 248. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Implementation of the real-time nonlinear dynamics prediction: Experimental research on location // Russian Electrical Engineering - 2014, Vol. 85, No. 6, pp. 389-394 [SJR: 0.218]
    подробнее >>
  172. 247. Obertov D.E., Andrievsky B. Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 413-417
    подробнее >>
  173. 246. Paltashev T., Perminov I. Texture compression techniques // Scientific Visualization - 2014, Vol. 6, No. 1, pp. 96-136 [SJR: 0.192]
    подробнее >>
  174. 245. Platunov A., Kluchev A., Penskoi A. HLD Methodology: The Role of Architectural Abstractions in Embedded Systems Design // 14th International Multidisciplinary Scientific Geoconference SGEM 2014. GeoConference on Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing. Conference Proceedings - 2014, Vol. 1, No. 2, pp. 209-218
    подробнее >>
  175. 244. Platunov A., Penskoi A., Kluchev A. The Architectural Specification of Embedded Systems // Proceedings - 2014 3rd Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2014 - Including ECyPS 2014 - 2014, pp. 48-51
    подробнее >>
  176. 243. Pogromsky A.Y., Van Den Berg R. Frequency Domain Performance Analysis of Lur’e Systems // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014, Vol. 22, No. 5, pp. 1949-1955 [IF: 2.818, SJR: 2.986]
    подробнее >>
  177. 242. Polyak B.T., Smirnov G.V. Large Deviations in Continuous-Time Linear Single-Input Control Systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 5586-5591 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  178. 241. Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method. // 2014 European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 288 - 293
    подробнее >>
  179. 240. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286
    подробнее >>
  180. 239. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12104-12109 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  181. 238. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 11294-11298 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  182. 237. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 12110-12115 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  183. 236. Rios H., Mincarelli D., Efimov D., Perruquetti W., Davila J. Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification // Proceedings of the American Control Conference - 2014, pp. 6858630 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  184. 235. Ushakov A., Likholetova E.S. Formation of correction signals of systematic codes distortions based on quasisyndromes in the algorithmic recurrent decode environment in the rate of channel time: The case of multiple errors // Journal of Automation and Information Sciences - 2014, Vol. 46, No. 6, pp. 58-66 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  185. 234. Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L. Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system // Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision - 2014, pp. 6881143
    подробнее >>
  186. 233. Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B. Time-varying gain second order sliding mode differentiator // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 1374-1379 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  187. 232. Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 2951-2956 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  188. 231. Антонов А.А., Быковский С.В., Кустарев П.В. Монитор временных ограничений для систем на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2014. - Т. 57. - № 4. - С. 53-57 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  189. 230. Ключев А.О., Кустарев П.В., Пенской А.В., Платунов А.Е. Использование HLD-методологии для проектирования сенсорных сетей // Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". – СПб: Университет ИТМО - 2014. - С. 35-36
    подробнее >>
  190. 229. Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2014. - № 2(90). - С. 79-85 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  191. 228. Платунов А.Е. Реконфигурируемые встраиваемые системы и системы на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2014. - Т. 57. - № 4. - С. 49-52 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  192. 227. Akunov T.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Median control of continuous dynamic plants with interval parameters // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 4, pp. 535-541 [IF: 0.503, SJR: 0.27]
    подробнее >>
  193. 226. Aliev T.I. MODELLING ERRORS OF HIGHLY LOADED SYSTEMS IN GPSS WORLD // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2013. - № 1(83). - pp. 70-75 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  194. 225. Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R. Randomized algorithm for uavs group flight optimization // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 205-208 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  195. 224. Andrievsky B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel // Cybernetics and Physics - 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 10-14
  196. 223. Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 5, No. PART1, pp. 75-79 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  197. 222. Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K. Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  198. 221. Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A. Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 206-211 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  199. 220. Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y. Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control // International Journal of Systems Science - 2013, Vol. 44, No. 10, pp. 1885-1896 [IF: 1.947, SJR: 1.083]
    подробнее >>
  200. 219. Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 102-106
  201. 218. Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 [IF: 0.503, SJR: 0.27]
    подробнее >>
  202. 217. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Human-machine interface for mechatronic devices control // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  203. 216. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring // Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013 - 2013, Vol. 2, pp. 807–809
    подробнее >>
  204. 215. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  205. 214. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91
  206. 213. Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes // Universal Journal of Control and Automation - 2013, Vol. 1, No. 1, pp. 15-18
  207. 212. Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 390–392
    подробнее >>
  208. 211. Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type // Journal of Automation and Information Sciences - 2013, Vol. 45, No. 6, pp. 36-47 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  209. 210. Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. Exciting multi-DOF systems by feedback resonance // Automatica - 2013, Vol. 49, No. 6, pp. 1782–1789 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  210. 209. Efimov D.V., Raissi T., Chebotarev S., Zolghadri A. Interval state observer for nonlinear time varying systems // Automatica - 2013, Vol. 49, No. 1, pp. 200-205 [IF: 3.635, SJR: 4.315]
    подробнее >>
  211. 208. Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators // Automation and Remote Control - 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  212. 207. Fradkov A.L., Junussov I.A. Decentralized adaptive controller for synchronization of nonlinear dynamical heterogeneous networks // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2013, Vol. 27, No. 9, pp. 729-740 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  213. 206. Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1 // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  214. 205. Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  215. 204. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86
  216. 203. Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  217. 202. Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I. Nonlinear problems in control of manufacturing systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 33-42 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  218. 201. Nugumanova A., Bessmertny I.A. Applying the Latent Semantic Analysis to the Issue of Automatic Extraction of Collocations from the Domain Texts // Communications in Computer and Information Science - 2013, Vol. 394, pp. 92-101 [SJR: 0.149]
    подробнее >>
  219. 200. Plotnikov S., Andrievsky B.R. Control of MEMS Gyroscope Oscillation Using Speed Gradient Algorithm // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 5, No. PART1, pp. 1-4 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  220. 199. Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V. A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control // 2013 European Control Conference, ECC 2013 - 2013, pp. 4293 - 4298
    подробнее >>
  221. 198. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2013, pp. 5577–5582 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  222. 197. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068
    подробнее >>
  223. 196. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  224. 195. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  225. 194. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  226. 193. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27
  227. 192. Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091
    подробнее >>
  228. 191. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  229. 190. Thapa S., Draguta S., Sandhu B., Antipin M.Y., Timofeeva T.V. 3,4-Diaminopyridinium hydrogen malonate // Acta Crystallographica Section E: Structure Reports Online - 2013, Vol. 69, No. 5, pp. о670 [SJR: 0.24]
    подробнее >>
  230. 189. Zhdanov D., Ershov S.V., Pozdnyakov S., Potemin I.S., Hyodo T., Voloboy A.G., Galaktionov V.A. Simulation of color shift in fluorescent LED cap // Optical Review - 2013, Vol. 20, No. 2, pp. 132-136 [IF: 0.496, SJR: 0.291]
    подробнее >>
  231. 188. Zhdanov D., Garbul A.A., Mayorov V., Sokolov V.G., Potemin I.S., Hyodo T., Voloboy A.G., Galaktionov V.A. Automatic design of illumination systems // Optical Review - 2013, Vol. 20, No. 2, pp. 155-159 [IF: 0.496, SJR: 0.291]
    подробнее >>
  232. 187. Zhdanov D.D., Ershov S.V., Deryabin N.B. Object-oriented model of photorealistic vizualizatioln of complex scenes // Scientific Visualization - 2013, Vol. 5, No. 4, pp. 88-117 [SJR: 0.192]
  233. 186. Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 340–343
    подробнее >>
  234. 185. Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 3(85). - С. 55-61 [IF: 0.28]
  235. 184. Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 4(86). - С. 25-33 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  236. 183. Акунов Т.А., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 4. - С. 36-42 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  237. 182. Александрова С.А., Мусаев А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Обеспечение параметрической эпсилон-инвариантности выхода системы при неопределенности объекта управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 2(84). - С. 60-64 [IF: 0.28]
  238. 181. Алиев Т.И. Погрешности моделирования высоконагруженных систем в GPSS World // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 70-75 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  239. 180. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 5. - С. 5 - 9
  240. 179. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  241. 178. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  242. 177. Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 5. - С. 78 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  243. 176. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 8. - С. 7-11
  244. 175. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 6. - С. 2-6
  245. 174. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 34-37 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  246. 173. Блинников А.А., Бойков В.И., Булатов В.В., Кульчицкий А.А., Спорягин А.В. Коррекция искажений перспективы в системе технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 89-93 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  247. 172. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 2(68). - С. 22-30 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  248. 171. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 28-30 [IF: 0.28]
  249. 170. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  250. 169. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 43-45 [IF: 0.28]
  251. 168. Бобцов А.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 1-14 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  252. 167. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 15-18 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  253. 166. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 3. - С. 65-70
  254. 165. Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором // Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" - 2013. - Т. III. - С. 24-30
  255. 164. Бойков В.И., Быстров С.В., Королёв А.Ю. Динамика пьезопривода с управлением от широтно-импульсного модулятора с тремя состояниями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 81-85 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  256. 163. Болтунов Г.И., Лямин А.В., Петрик А.И. Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 71-75 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  257. 162. Болтунов Г.И., Черевко Н.А. Синтез распределенных систем управления в нефтегазодобывающей промышленности. Международная научно-практическая конференция Инновационные технологии в минерально-сырьевом комплексе // Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" - 2013
  258. 161. Боргуль А.С. Робототехника в практических занятиях по теории автоматического управления // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 3(69). - С. 103-118 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  259. 160. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 41-43 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  260. 159. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  261. 158. Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи // Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика - 2013. - Т. 40. - № 40(9). - С. 17-19
  262. 157. Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗ // METODOLOG.RU - 2013. - № http://www.metodolog.ru/node/1627(12/02/2013 - 21:02)
  263. 156. Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗе.[Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/1627 - 2013
  264. 155. Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 75-80 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  265. 154. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом // Материали за IX международна научна практична конференция «Бъдещите изследования - 2013» (17-15февруари 2013) - 2013. - Т. 29. - С. 96-99
  266. 153. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий // Современные тенденции в образовании и науке. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28декабря 2012г.): в 10ч. [заочная конференция] - 2013. - Т. 7. - С. 25-26
    подробнее >>
  267. 152. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Пещеров Р.О. Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности. Cборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31января 2013г.): в 13ч. [заочная конференция] - 2013. - № 9. - С. 29-30
    подробнее >>
  268. 151. Бушуев А.Б., Мансурова О.К. Синтез управлений в двумерной системе с гладкими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 38-41 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  269. 150. Быстров С.В. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON // Материалы Всероссийской научно-технической конференции - 2013. - Т. 2. - № 2. - С. 110-117
  270. 149. Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки // Международный научно-исследовательский журнал - 2013. - № 5. - С. 67-70
  271. 148. Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 11(77). - С. 97-104 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  272. 147. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 3. - С. 47-55
    подробнее >>
  273. 146. Григорьев В.В. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологий LON // какое-то издание Пятигорск, "СКФУ", (филиал) в г.Пятигорске 2013 - 2013. - Т. Т2(ч.2). - С. 103-110
  274. 145. Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 15-20 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  275. 144. Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 9. - С. 2-5
    подробнее >>
  276. 143. Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 20-26 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  277. 142. Гриценко П.А., Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Шмигельский Г.М. Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории // Materialy IX mezinarodni vedecko - prakticka conference «Moderni vymozenosti vedy - 2013» (27ledna-05unora 2013r.) [IX Международная научно-практическая конференция «Современные научные достижения–2013»] - 2013. - Т. 77. - С. 73-75 Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории
    подробнее >>
  278. 141. Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г.М. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 4(86). - С. 22-25 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  279. 140. Д.Жданов, С.Ершов, Н.Дерябин Объектно-Ориентированная Модель Фотореалистической Визуализации Комплексных Сцен // Научная визуализация -2013. - № 4. - С. 88-117 [SJR: 0.192]
  280. 139. Дударенко Н.А., Сержантова (Полякова) М.В., Сержантова(Полякова) М.В., Ушаков А.В. Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений // Журнал Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 9. - С. 25-30
  281. 138. Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум // Проблемы управления и информатики - 2013. - № 3. - С. 63-73
  282. 137. Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Харьковская Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 56-60 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  283. 136. Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  284. 135. Коваленко А.А., Ключев А.О., Платунов А.Е., Румянцев А.С., Яналов Р.И. Выбор расширения реального времени ОС Linux для тестирования гипервизора // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 55-57
    подробнее >>
  285. 134. Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  286. 133. Кустарев П.В., Быковский С.В. Техника измерения температуры локального участка программируемых интегральных схем на базе метода Монте-Карло // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 86-92 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  287. 132. Литвинов Ю.В., Мазулина В., Фролов С. Перспективы развития науки и образования - 2013. - Т. 4. - С. 29-32
  288. 131. Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Системы обработки информации.Информационные проблемы теории аккустических, радиоэлектронных и информационных систем // Издание не указано - 2013. - № 7 (114). - С. 34-36
  289. 130. Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2013. - № 3. - С. 31-38 [IF: 0.313]
  290. 129. Лосенков А.А., Арановский С.В. Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 5(87). - С. 77-81 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  291. 128. Пантюхина К.А., Чепинский С.А., Хвостов Д.А. Алгоритмы эффективного обучения в информационных системах // Сборник трудов II Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 9-12апреля 2013г.) - 2013. - С. .
  292. 127. Парамонов П.П., Костишин М.О., Жаринов И.О., Нечаев В.А., Сударчиков С.А. Принцип формирования и отображения массива геоинформационных данных на экран средств бортовой индикации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 136-142 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  293. 126. Платунов А.Е. Встраиваемые системы управления // Control Engineering Россия - 2013. - Т. 43. - № 1. - С. 16 - 24
  294. 125. Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  295. 124. Синетова М.М., Цымжитов Г.Б. Практика использования автоматизированных систем экологического мониторинга и контроля // Малоотходные, ресурсосберегающие химические технологии и экологическая безопасность: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием 21-22 ноября 2013 г. - 2013. - С. 310-311
    подробнее >>
  296. 123. Слита О.В., Ушаков А.В. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных дискретных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 11-15 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  297. 122. Ушаков А.В. Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 8. - С. 7-11
  298. 121. Фрадков А.Л., Томчина О.П., Галицкая В.А., Горлатов Д.В. Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 30-37 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  299. 120. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  300. 119. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления - 2013. - № 1. - С. 19-25
  301. 118. Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы - 2013. - № 5(66). - С. 19-25 [IF: 0.104]
  302. 117. Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 23-27 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  303. 116. Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 3(85). - С. 51-55 [IF: 0.28]
  304. 115. Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика - 2013. - № 11. - С. 100-113 [IF: 0.783]
  305. 114. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  306. 113. Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 1(83). - С. 19-23 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  307. 112. Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 4. - С. 33-38
  308. 111. Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  309. 110. Яналов Р.И. Эмулятор QEMU как платформа для прототипирования вычислительных систем // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 58-60
    подробнее >>
  310. 109. Яналов Р.И., Ключев А.О., Платунов А.Е., Румянцев А.С., Коваленко А.А. Исследование возможности использования гипервизоров в системах реального времени // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 49-54
    подробнее >>
  311. 108. Amelina N., Fradkov A.L., Amelin K. Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 445-450
    подробнее >>
  312. 107. Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant // 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings - 2012, pp. 6265668
    подробнее >>
  313. 106. Barkana I., Фрадков А.Л. Call for Papers: Special Issue of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing on Simple and Robust Adaptive Control // INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING - 2012, Vol. 26, No. 6, pp. 556-556
  314. 105. Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection // IEEE Transactions on Automatic Control - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 [IF: 2.777, SJR: 4.238]
    подробнее >>
  315. 104. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  316. 103. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 [IF: 1.368, SJR: 1.08]
    подробнее >>
  317. 102. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791 [SJR: 0.561]
    подробнее >>
  318. 101. Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  319. 100. Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on - 2012, pp. 308-311
    подробнее >>
  320. 99. Dahms T., Hovel P., Lehnert J., Фрадков А.Л., Scholl E., Selivanov A. Control of synchronization in delay-coupled networks // International journal of modern physics B - 2012, Vol. 26
  321. 98. Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems // Proceedings of the American Control Conference - 2012, pp. 1035-1039 [SJR: 0.494]
    подробнее >>
  322. 97. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments // Mechatronics - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82
    подробнее >>
  323. 96. Pchelkina I., Фрадков А.Л. Control of oscillatory behavior of multispecies populations // Ecological Modelling - 2012, Vol. 227, pp. 1–6
  324. 95. Platunov A., Nickolaenkov A. Aspects in the design of software-intensive systems // 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012 - 2012, pp. 84-87
  325. 94. Platunov A., Nickolaenkov A., Penskoi A. Architectural representation of embedded systems // 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012 - 2012, pp. 80-83
  326. 93. Porubov A.V., Andrievsky B.R. Kink and solitary waves may propagate together // Physical Review E - 2012, Vol. 85, No. 4, pp. 046604 [IF: 2.252, SJR: 0.999]
    подробнее >>
  327. 92. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533
    подробнее >>
  328. 91. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97
    подробнее >>
  329. 90. Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  330. 89. Selivanov A., Lehnert J., Dahms T., Hovel P., Fradkov A.L., Scholl E. Adaptive synchronization in delay-coupled networks of Stuart-Landau oscillators // Physical Review E - 2012, Vol. 85, No. 1, pp. 016201 [IF: 2.252, SJR: 0.999]
    подробнее >>
  331. 88. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 820-824
    подробнее >>
  332. 87. Алиев Т.И. Задачи синтеза систем с потерями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 10. - С. 57-63 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  333. 86. Амелин Н.О., Фрадков А.Л., Амелина Н.О. Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике - 2012. - Т. 8. - № 1. - С. 3-39
  334. 85. Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н. Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна // Морской вестник. - 2012. - № 2 (42). - С. 75-78
  335. 84. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией // Дифференциальные уравнения и процессы управления - 2012. - № 3
  336. 83. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 149–151 [IF: 0.28]
  337. 82. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 1(77). - С. 28-32 [IF: 0.28]
  338. 81. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 149-150 [IF: 0.28]
  339. 80. Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление - 2012. - № 2. - С. 16–21
  340. 79. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  341. 78. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 68-72 [IF: 0.28]
  342. 77. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  343. 76. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Голубев И.Ю., Пинкевич В.Ю. Векторная оптимизация защищенных центров обработки данных в среде Mathcad // Информационные системы и технологии: теория и практика - 2012. - № 4. - С. 20-27
  344. 75. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю. Система функций для решения задач векторной оптимизации в среде Mathcad // Современные проблемы экономики и менеджмента предприятий лесного комплекса - 2012. - С. 49-55
  345. 74. Болгаров И.С., Маковецкая Н.А., Платунов А.Е., Постников Н.П. Проектирование приборных контроллеров // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 10. - С. 73-78 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  346. 73. Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю., Богатырев В.А. Средства векторной оптимизации структуры кластеров в среде MATHCAD на основе метода STEM // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 4(80). - С. 70-74 [IF: 0.28]
  347. 72. Григорьев Г.К., Фрадков А.Л. Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с белошумной помехой // Информатика и системы управления - 2012. - № 1. - С. 175-182
  348. 71. Ефимов Д.В., Фрадков А.Л. Natural wave control in lattices of linear oscillators // Systems & Control Letters - 2012, Vol. 61, No. 9, pp. 887-893
  349. 70. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60 [IF: 0.783]
  350. 69. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 3(79). - С. 64-67 [IF: 0.28]
  351. 68. Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31 [IF: 0.783]
  352. 67. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  353. 66. Фрадков А.Л. Научные конференции по управлению: цель или средство? // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 9. - С. 149-158
  354. 65. Фрадков А.Л. Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение - 2012. - № 2. - С. 36-41
  355. 64. Фрадков А.Л. Preface // Cybernetics and Physics - 2012, Vol. 1, No. 1, pp. 3 - 4
  356. 63. Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика - 2012. - № 1. - С. 69-78
  357. 62. Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств // Управление большими системами - 2012. - № 40. - С. 144-163
  358. 61. Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал - 2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94
  359. 60. Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 6(82). - С. 50-53 [IF: 0.28]
  360. 59. Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  361. 58. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л. Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 1. - С. 41-54
  362. 57. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы - 2011. - № 1. - С. 28-33
  363. 56. Андриевский Б.Р., Порубов А.В. Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке // Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского - 2011. - Т. 4. - № 5. - С. 2434-2435
  364. 55. Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 129
    подробнее >>
  365. 54. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  366. 53. Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 9. - С. 8-13
  367. 52. Бердичевский В.А., Гурбашков М.Б., Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Черный Р.И. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии - 2011. - Т. 5. - № 118. - С. 140 - 145
  368. 51. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 5(75). - С. 63-68
    подробнее >>
  369. 50. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108
    подробнее >>
  370. 49. Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129 [IF: 0.783]
  371. 48. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  372. 47. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  373. 46. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 160-161
    подробнее >>
  374. 45. Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 3(73). - С. 138
    подробнее >>
  375. 44. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 2(72). - С. 169
    подробнее >>
  376. 43. Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2011. - № 3. - С. 79-87 [IF: 0.535]
  377. 42. Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 33-39
    подробнее >>
  378. 41. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю. Векторная оптимизация с программированием в среде Mathcad при комплексировании машин и агрегатов // Технико-технологические проблемы сервиса - 2011. - № 4(18). - С. 48-54 [IF: 0.188]
  379. 40. Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 8. - С. 41-52
  380. 39. Платунов А.Е. Встраиваемые вычислительные системы – проблемы и тенденции в проектировании // Труды XIII конференции молодых ученых Навигация и управление движением - 2011. - С. 38-44
  381. 38. Платунов А.Е. Проектирование распределенных встраиваемых систем транспортной и инфраструктурной автоматики // Материалы I МНПК ИнтеллектТранс-2011 - 2011. - С. 110-116
  382. 37. Фрадков А.Л. Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции // Автоматика и телемеханика. - 2011. - С. 174-178
  383. 36. Фрадков А.Л. Третья международная мультиконференция по системам и управлению // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 184-188
  384. 35. Bessmertnyi. Knowledge visualization on semantic network basis // Programming. -2010. - Т. 36. - № 4. - pp. 16-24
  385. 34. Kluchev A.O., Kustarev P.V. Designing routes of systems on a crystal // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2010. - № 1(65). - pp. 93-100
  386. 33. Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 4. - С. 34-39
  387. 32. Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2010. - № 3(67). - С. 32-38
    подробнее >>
  388. 31. Бессмертный И.А. Визуализация знаний на основе семантической сети // Программирование. - 2010. - Т. 36. - № 4. - С. 16-24
  389. 30. Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 23–28
  390. 29. Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 14
  391. 28. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 12. - С. 3-10 [IF: 0.783]
  392. 27. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148 [IF: 0.783]
  393. 26. Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 11. - С. 2–4
  394. 25. Ключев А.О., Кустарев П.В. Маршруты проектирования систем на кристалле // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО - 2010. - № 1(65). - С. 93-100
  395. 24. Kluchev A.O., Petrov E.V. System of software updating of the KTS Luch-2 // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. -2009. - № 1 (59). - pp. 94–99
  396. 23. Platunov A., Kustarev P. Problems of Abstract Representation of Embedded Systems at High-level Stages Design // In Proceedings of the International Workshop on Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation. Milan, Italy: INSTICC PRESS - 2009, pp. 100 - 107
  397. 22. Андриевский Б.Р. 1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением // Управление большими системами - 2009. - № 24. - С. 258-280
  398. 21. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-31 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  399. 20. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38
  400. 19. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 11. - С. 9–15
  401. 18. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 6. - С. 115–122 [IF: 0.783]
  402. 17. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика. - 2009. - № 11. - С. 108–116
  403. 16. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 3. - С. 114-122 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  404. 15. Ключев А.О., Петров Е.В. Система обновления программного обеспечения КТС Луч–2 // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2009. - № 1 (59). - С. 94–99
  405. 14. Платунов А.Е. 1_Роль и проблемы высокоуровневого этапа проектирования встраиваемых вычислительных систем. // Компоненты и технологии - 2009. - № 4. - С. 98-100
  406. 13. Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи. // Управление большими системами - 2009. - № 25. - С. 48-83
  407. 12. Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ - 2009. - № 7. - С. 111-126
  408. 11. Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах. // Управление большими системами - 2009. - № 26. - С. 113-144
  409. 10. Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник СПбГУ - 2009. - № 3. - С. 61-69
  410. 9. Бобцов А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 4. - С. 19-23
  411. 8. Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 2. - С. 21-28
  412. 7. Бобцов А.А. Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. - 2007. - С. 49-55
  413. 6. Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58
  414. 5. Бобцов А.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика - 2007. - № 6. - С. 150–156
  415. 4. Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Синтез управления компенсации внешнего возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43 [IF: 0.278]
  416. 3. Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика - 2006. - № 12. - С. 163-174
  417. 2. Бобцов А.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение - 2006. - № 8. - С. 2–7
  418. 1. Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление - 2006. - № 10. - С. 2-5