Сотрудник подразделения

Артем Сергеевич Кремлев

кандидат технических наук

Публикации

  1. 29Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 485-494 [SJR: 0.143]
    подробнее >>
  2. 28Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 203-211 [SJR: 0.143]
    подробнее >>
  3. 27Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, No. in press, pp. 1-17 [IF: 2.527, SJR: 2.134]
    подробнее >>
  4. 26Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 587-593
    подробнее >>
  5. 25Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  6. 24Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 144-149
    подробнее >>
  7. 23Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane // 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015 - 2015, pp. 283-288
    подробнее >>
  8. 22Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 20-25
    подробнее >>
  9. 21Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 794-799
    подробнее >>
  10. 20Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1177-1182
    подробнее >>
  11. 19Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area // Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE - 2014, pp. 7044339 [SJR: 0.167]
    подробнее >>
  12. 18Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 705-710
    подробнее >>
  13. 17Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 584-589
    подробнее >>
  14. 16Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 2951-2956 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  15. 15Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2014. - № 2(90). - С. 79-85 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  16. 14Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 390–392
    подробнее >>
  17. 13Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 340–343
    подробнее >>
  18. 12Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  19. 11Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 11(77). - С. 97-104 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  20. 10Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г.М. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 4(86). - С. 22-25 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  21. 9Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Харьковская Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 56-60 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  22. 8Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  23. 7Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  24. 6Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.265, SJR: 0.362]
    подробнее >>
  25. 5Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on - 2012, pp. 308-311
    подробнее >>
  26. 4Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  27. 3Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 6(82). - С. 50-53 [IF: 0.28]
  28. 2Бердичевский В.А., Гурбашков М.Б., Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Черный Р.И. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии - 2011. - Т. 5. - № 118. - С. 140 - 145
  29. 1Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129 [IF: 0.783]