Сотрудник подразделения
Сергей Алексеевич Чепинский
доцент, кандидат технических наук
Публикации
- 7Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390750
подробнее >> - 6Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 464-469. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390749
подробнее >> - 5Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359. doi: 10.1134/S2075108716040118 [SJR: 0.286]
подробнее >> - 4Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02502
подробнее >> - 3Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01821
подробнее >> - 2Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70
подробнее >> - 1Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108 [SJR: 0.155]
подробнее >>