Сотрудник подразделения

Сергей Алексеевич Чепинский

кандидат технических наук

Публикации

  1. 5Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  2. 4Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 7342-7347 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  3. 3Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 19, pp. 9063-9068 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  4. 2Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  5. 1Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108
    подробнее >>