Сотрудник подразделения

Артем Сергеевич Кремлев

кандидат технических наук

Публикации

  1. 31Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2018, Vol. 644, pp. 428-435
    подробнее >>
  2. 30Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 1548-1553
  3. 29Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 [IF: 3.393, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  4. 28Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 485-494 [SJR: 0.173]
    подробнее >>
  5. 27Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 203-211 [SJR: 0.173]
    подробнее >>
  6. 26Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 587-593
    подробнее >>
  7. 25Харьковская Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  8. 24Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 144-149 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  9. 23Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane // 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015 - 2015, pp. 283-288
    подробнее >>
  10. 22Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 20-25 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  11. 21Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 794-799
    подробнее >>
  12. 20Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1177-1182 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  13. 19Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area // Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE - 2014, pp. 7044339 [SJR: 0.218]
    подробнее >>
  14. 18Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 705-710
    подробнее >>
  15. 17Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 584-589
    подробнее >>
  16. 16Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956
    подробнее >>
  17. 15Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2014. - № 2(90). - С. 79-85 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  18. 14Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 390–392
    подробнее >>
  19. 13Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 340–343
    подробнее >>
  20. 12Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  21. 11Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 11(77). - С. 97-104 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  22. 10Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г.М. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 4(86). - С. 22-25 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  23. 9Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Харьковская Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 56-60 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  24. 8Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  25. 7Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  26. 6Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An Iterative algorithm of adaptive output control with unknown sinusoidal disturbance cancellation // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  27. 5Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on - 2012, pp. 308-311
    подробнее >>
  28. 4Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  29. 3Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 6(82). - С. 50-53 [IF: 0.28]
  30. 2Бердичевский В.А., Гурбашков М.Б., Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Черный Р.И. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии - 2011. - Т. 5. - № 118. - С. 140 - 145
  31. 1Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129 [IF: 0.783]