Проекты
Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"
Международная лаборатория "Архитектура и методы проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле"
Нелинейное и адаптивное управление сложными системами
- Руководитель : Бобцов Алексей Алексеевич
Создание бесшовных технологий проектирования встраиваемых систем и систем на кристалле на основе реконфигурируемых архитектур
- Руководитель : Платунов Алексей Евгеньевич
Разработка и исследование аспектно-ориентированных технологий проектирования на базе унифицированных элементов информационно-коммуникационной инфраструктуры активно-адаптивных энергосетей
- Руководитель : Платунов Алексей Евгеньевич
Международная лаборатория "Силовая электроника и автоматизированный электропривод"
Исследование, анализ и синтез электромеханических систем с двухсторонним обменом энергией
- Руководитель : Томасов Валентин Сергеевич
Международная лаборатория "Интегрированные системы ориентации и навигации"
"Решение проблемы высокоточных измерений гравитационного поля в труднодоступных районах Земли с подвижных объектов"
- Руководитель : Степанов Олег Андреевич
Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации
- Руководитель : Степанов Олег Андреевич
Инерциальные, спутниковые и интегрированные системы навигации и ориентации
- Руководитель : Степанов Олег Андреевич
Разработка эффективных методов решения нелинейных задач фильтрации при обработке навигационной информации
- Руководитель : Степанов Олег Андреевич
Международная лаборатория "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники"
Разработка мобильной роботизированной платформы гибридной локомоции для задач доставки и инспекции
- Руководитель : Жарков Кирилл Данилович
Развитие моделей и алгоритмов машинного обучения и нелинейного управления для информационно-управляющих систем мобильных сервисных роботов и их формаций
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Интерактивное проектирование неполноприводных робототехнических систем с морфологическим расчетом законов управления движением
- Руководитель : Борисов Иван Игоревич
Методы искусственного интеллекта и численной оптимизации для проектирования и управления движением адаптивных мобильных роботов
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка модельного ряда модулей приводов переменной жесткости экзокостюмов для верхних и нижних конечностей
- Руководитель : Насонов Кирилл Вячеславович
Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка алгоритмов и систем управления сервисными роботами с использованием средств компьютерного зрения и человеко-машинного взаимодействия
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Программа Erasmus+ Соглашение № 2019-1-TR01-KA203-077662
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка методов синтеза и параметрической оптимизации механизмов локомоционных биомехатронных систем
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Адаптивные и оптимальные алгоритмы планирования и управления движением манипуляционных и мобильных робототехнических систем
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка адаптивных методов очувствления, планирования и управления движением биомехатронных систем
- Руководитель : Колюбин Сергей Алексеевич
Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники
- Руководитель : Куприянов Дмитрий Владимирович
Создание прототипа мобильной платформы с системами технического зрения,навигации и дополненной реальности)
- Руководитель : Щеколдин Алексей Игоревич
Международная лаборатория "Геометрические методы управления и приложения"
Разработка алгоритма бездатчикового силомоментного очувствления для манипуляционного робота
- Руководитель : Пыркин Антон Александрович
Методы адаптивного управления нелинейными системами с запаздыванием и неопределенностями
- Руководитель : Шаветов Сергей Васильевич