Сотрудник подразделения

Анатолий Владимирович Ушаков

профессор, доктор технических наук

Заместитель заведующего кафедры СУиИ по научной работе, старейший работник кафедры (с 1960 года), заместитель председателя диссертационного совета.

А.В. Ушаков – автор 37 монографий и учебных пособий, более 350 научных печатных публикаций. Под научным руководством  А.В. Ушакова подготовлено 26 кандидатов наук и два доктора наук. Круг научных интересов включает матричный формализм метода пространства состояния, эллипсоидные оценки качества процессов в многомерных системах, модальная робастность, управление в условиях неопределенности, системы с интервальными параметрами, проблемы вырождения сложных динамических систем, обобщенное модальное управление решение задач помехозащиты методами двоичного наблюдения и двоичными рекуррентными процедурами, цифровое дистанционное управление, сложные системы с антропокомпонентами

.

Публикации

  1. 20Vunder N.A., Ushakov A.V. The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonically decreasing curve of free motion // Journal of Automation and Information Sciences - 2017, Vol. 49, No. 1, pp. 27-40 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  2. 19Akunov T.A., Aleksandrova S.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Problem of qualitative investigation of the Kharitonov robust stability of continuous systems // Journal of Automation and Information Sciences - 2016, Vol. 48, No. 8, pp. 46-55 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  3. 18Vunder N.A., Ushakov A.V. Sensitivity analysis of systems with a cascade compensator embedded in a Smith predictor to dead-time variation // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing - 2016, Vol. 52, No. 3, pp. 274-279 [SJR: 0.232]
    подробнее >>
  4. 17Vunder N.A., Ushakov A.V. On the features of the trajectories of autonomous discrete systems generated by a multiplicity factor of eigenvalues of state matrices // IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings - 2015, Vol. 2015, pp. 695-700
    подробнее >>
  5. 16Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development - 2014, Vol. 8, pp. 230-237
    подробнее >>
  6. 15Ushakov A., Likholetova E.S. Formation of correction signals of systematic codes distortions based on quasisyndromes in the algorithmic recurrent decode environment in the rate of channel time: The case of multiple errors // Journal of Automation and Information Sciences - 2014, Vol. 46, No. 6, pp. 58-66 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  7. 14Akunov T.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Median control of continuous dynamic plants with interval parameters // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 4, pp. 535-541 [IF: 0.503, SJR: 0.27]
    подробнее >>
  8. 13Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type // Journal of Automation and Information Sciences - 2013, Vol. 45, No. 6, pp. 36-47 [SJR: 0.256]
    подробнее >>
  9. 12Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 3(85). - С. 55-61 [IF: 0.28]
  10. 11Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 4(86). - С. 25-33 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  11. 10Акунов Т.А., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 4. - С. 36-42 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  12. 9Александрова С.А., Мусаев А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Обеспечение параметрической эпсилон-инвариантности выхода системы при неопределенности объекта управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 2(84). - С. 60-64 [IF: 0.28]
  13. 8Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 8. - С. 7-11
  14. 7Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 6. - С. 2-6
  15. 6Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 34-37 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  16. 5Дударенко Н.А., Сержантова (Полякова) М.В., Сержантова(Полякова) М.В., Ушаков А.В. Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений // Журнал Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 9. - С. 25-30
  17. 4Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум // Проблемы управления и информатики - 2013. - № 3. - С. 63-73
  18. 3Слита О.В., Ушаков А.В. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных дискретных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 11-15 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  19. 2Ушаков А.В. Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 8. - С. 7-11
  20. 1Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 5. - С. 14