система трехмерного технического зрения XBOX Kinect

Сенсор Kinect, разработанный компанией Microsoft на основе датчиков глубины компании PrimeSense.
ИК-приемник в совокупности с инфракрасным излучателем Kinect и алгоритмами обработки искажений подсветки фактически представляет собой трехмерный сканер на основе структурированной подсветки и позволяет построить карту глубин сцены в виде облака точек, координированных по высоте, ширине и глубине в системе координат камеры.
На базе такой карты глубин возможно построение трехмерной модели рабочей зоны робота.