en

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Сергей Алексеевич Колюбин

доцент, доктор технических наук

Университет ИТМО

В 2010 году Сергей Алексеевич окончил Университет ИТМО по направлению «Автоматизация и управление», в 2012 году защитил кандидатскую, а в 2018 году докторскую диссертации на базе Университета ИТМО по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации в технических системах».

С.А.Колюбин проходил научные стажировки в Лаборатории робототехники IRCCyN (Франция), Personal Robotics Lab, Imperial College London (Великобритания), Robotics and Control Systems Lab., Department of Applied Physics and Electronics Umea University (Швеция).

В 2010-2011 годах, работал в США в качестве приглашенного исследователя в главном научно-исследовательском центре корпорации General Motors над проектом по адаптивному гибридному управлению инжекторными двигателями для автомобилей Chevrolet Tahoe и GMC Yukon, а также над совместным с NASA проектом по комплексированию информации для управления роботом-астронавтом Robonaut 2.

В 2012-2016 годах работал научным сотрудником в Лаборатории промышленной робототехники Департамента инженерной кибернетики Норвежского университета науки и технологий (NTNU).

Выступал с приглашенными докладами в University of Bergen (Норвегия), University of Illinois at Urbana-Champaign (США), ИПУ РАН, ИПМаш РАН, а также на более чем 30 крупнейших международных конференциях по автоматическому управлению и робототехнике.

В Университете ИТМО С.А.Колюбин начал работать в 2008 году с должности инженера кафедры систем управления и информатики, позднее, в 2010 году занял должность младшего научного сотрудника кафедры систем управления и информатики. В 2012 году работал в университете на должности инженера-исследователя кафедры систем управления и информатики. С 2014 по 2016 гг. занимал должность научного сотрудника кафедры систем управления и информатики, а с 2016 по 2020 год - доцента факультета систем управления и робототехники. В 2020 году получил позицию профессора Университета ИТМО.

С 2016 года работает в качестве заместителя директора мегафакультета компьютерных технологий и управления.

С момента основания в 2017 году руководит лабораторией Биомехатроники и энерго-эффективной робототехники (BE2R Lab) Университета ИТМО.


Публикации

  1. 108Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances // IFAC-PapersOnLine - 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  2. 107Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
    подробнее >>
  3. 106Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
    подробнее >>
  4. 105Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
    подробнее >>
  5. 104Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  6. 103Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
    подробнее >>
  7. 102Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning // Russian Journal of Nonlinear Dynamics - 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 [SJR: 0.26]
    подробнее >>
  8. 101Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  9. 100Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit // Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling] - 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 [SJR: 0.22]
    подробнее >>
  10. 99Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217
    подробнее >>
  11. 98Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334
    подробнее >>
  12. 97Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173
    подробнее >>
  13. 96Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226
    подробнее >>
  14. 95Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203
    подробнее >>
  15. 94Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 9290-9296
    подробнее >>
  16. 93Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 6094-6100
    подробнее >>
  17. 92Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 8450-8455
    подробнее >>
  18. 91Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
    подробнее >>
  19. 90Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 8
    подробнее >>
  20. 89Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 11
    подробнее >>
  21. 88Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290198 Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution
    подробнее >>
  22. 87Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper // Lecture Notes in Networks and Systems - 2020, Vol. 95, pp. 275-289 [SJR: 0.171]
    подробнее >>
  23. 86Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290192
    подробнее >>
  24. 85Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 [SJR: 0.606]
    подробнее >>
  25. 84Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 59-64
    подробнее >>
  26. 83Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  27. 82Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  28. 81Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290214
    подробнее >>
  29. 80Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) - 2020. - С. 76-79
  30. 79Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475
    подробнее >>
  31. 78Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) - 2020. - С. 20-23
    подробнее >>
  32. 77Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps // Russian Engineering Research - 2019, No. in press, pp. 55-62 [SJR: 0.262]
  33. 76Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 1696-1701
    подробнее >>
  34. 75Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  35. 74Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  36. 73Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115
    подробнее >>
  37. 72Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 [IF: 2.209, SJR: 0.696]
    подробнее >>
  38. 71Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 622-627
    подробнее >>
  39. 70Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  40. 69Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 617-621
    подробнее >>
  41. 68Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения - 2019. - № 11. - С. 14-19 [IF: 0.28]
  42. 67Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  43. 66Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  44. 65Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) - 2019. - С. 77-79
    подробнее >>
  45. 64Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  46. 63Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  47. 62Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 476-481
    подробнее >>
  48. 61Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 726-731
    подробнее >>
  49. 60Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0 // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 369-374
    подробнее >>
  50. 59Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  51. 58Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660
    подробнее >>
  52. 57Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538
    подробнее >>
  53. 56Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  54. 55Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  55. 54Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  56. 53Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика - 2018. - № 12. - С. 71-82 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  57. 52Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180
    подробнее >>
  58. 51Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147
    подробнее >>
  59. 50Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  60. 49Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 977-981
    подробнее >>
  61. 48Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896
    подробнее >>
  62. 47Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  63. 46Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  64. 45Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  65. 44Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 - 2017, pp. 728-733
    подробнее >>
  66. 43Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857
    подробнее >>
  67. 42Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) - 2017. - С. 155-157
  68. 41Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  69. 40Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872
    подробнее >>
  70. 39Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016, pp. 3150-3155 [SJR: 1.094]
    подробнее >>
  71. 38Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 1, pp. 16-23 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  72. 37Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example // Journal of Physics: Conference Series - 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 [SJR: 0.18]
    подробнее >>
  73. 36Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM // Mechanisms and Machine Science - 2015, Vol. 33, pp. 189-199 [SJR: 0.166]
    подробнее >>
  74. 35Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  75. 34Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441
    подробнее >>
  76. 33Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  77. 32Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307
    подробнее >>
  78. 31Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  79. 30Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  80. 29Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109
    подробнее >>
  81. 28Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298
    подробнее >>
  82. 27Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115
    подробнее >>
  83. 26Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413
    подробнее >>
  84. 25Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91
  85. 24Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86
  86. 23Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587
    подробнее >>
  87. 22Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068
    подробнее >>
  88. 21Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878
    подробнее >>
  89. 20Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872
    подробнее >>
  90. 19Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551
    подробнее >>
  91. 18Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27
  92. 17Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091
    подробнее >>
  93. 16Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 28-30 [SJR: 0.151]
  94. 15Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10
    подробнее >>
  95. 14Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 43-45 [SJR: 0.151]
  96. 13Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65
    подробнее >>
  97. 12Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  98. 11Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  99. 10Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533
    подробнее >>
  100. 9Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97
    подробнее >>
  101. 8Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 4(80). - С. 149–151 [SJR: 0.151]
  102. 7Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  103. 6Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 3(79). - С. 68-72 [SJR: 0.151]
  104. 5Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60 [IF: 0.783]
  105. 4Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 3(79). - С. 64-67 [SJR: 0.151]
  106. 3Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65
    подробнее >>
  107. 2Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  108. 1Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148 [IF: 0.783]