en

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Исследования

Публикации

  1. 1069. Aldarmini S., Kolyubin S., Vedyakov A. Adaptive Consensus Control for Linear Multi-Agent System with Unknown Sinusoidal Disturbances // IFAC-PapersOnLine - 2023, Vol. 56, No. 2, pp. 1198-1203 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  2. 1068. Ivolga D.V., Borisov I.I., Nasonov K.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 481-486
    подробнее >>
  3. 1067. Mahmoud J., Penkovskiy A. Dynamic Environments and Robust SLAM: Optimizing Sensor Fusion and Semantics for Wheeled Robots // Proceedings of the 33rd Conference of Open Innovations Association FRUCT - 2023, pp. 185-191 [SJR: 0.268]
    подробнее >>
  4. 1066. Mahmoud J., Penkovskiy A., Long Vuong H.T., Burkov A., Kolyubin S. RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 3468-3474
    подробнее >>
  5. 1065. Mohrat M., Berkaev A., Burkov A., Kolyubin S. Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 - 2023, pp. 7226-7232
    подробнее >>
  6. 1064. Nasonov K.V., Borisov I.I., Ivolga D.V., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2023, pp. 7419-7425 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  7. 1063. Penkovsky A., Mohrat M., Mahmoud J., Kolyubin S. Robust Visual-Inertial Odometry for Ground Robots in Dynamic Environments // 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2023 - 2023, pp. 1-4
    подробнее >>
  8. 1062. Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2023. - Т. 23. - № 5(147). - С. 1056–1064 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  9. 1061. Ali W., Kolyubin S. EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning // Russian Journal of Nonlinear Dynamics - 2022, Vol. 18, No. 5, pp. 859–872 [SJR: 0.26]
    подробнее >>
  10. 1060. Borisov I.I., Khomutov E., Ivolga D.V., Molchanov N.A., Maksimov I.A., Kolyubin S.A. Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2022, pp. 1130-1136 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  11. 1059. Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit // Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling] - 2022, Vol. 14, No. 6, pp. 1269–1280 [SJR: 0.22]
    подробнее >>
  12. 1058. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Magnetic Resonance Pneumatic Stepper Motor With Multiple Concentric Shafts Output // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2022, Vol. 27, No. 4, pp. 2379-2389 [IF: 4.357, SJR: 2.133]
    подробнее >>
  13. 1057. Lachner J., Allmendinger F., Stramigioli S., Hogan N. Shaping Impedances to Comply With Constrained Task Dynamics // IEEE Transactions on Robotics - 2022, Vol. 38, No. 5, pp. 2750-2767 [IF: 4.036, SJR: 3.669]
    подробнее >>
  14. 1056. Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation // 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 - 2022, pp. 990-995
    подробнее >>
  15. 1055. Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.А. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 204-217
    подробнее >>
  16. 1054. Довгополик И.С., Артемов К., Борисов О.И., Забихифар С., Семочкин А.Н. Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 185-193
    подробнее >>
  17. 1053. Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 5. - С. 323-334
    подробнее >>
  18. 1052. Иволга Д.В., Насонов К.В., Борисов И.И. Cодизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 12. - С. 863-873
    подробнее >>
  19. 1051. Иволга Д.В., Хомутов Е.Э., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А., Колюбин С.А. Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 164-173
    подробнее >>
  20. 1050. Махмуд Ж., Ха Т., Бурков А.М., Колюбин С.А. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 218-226
    подробнее >>
  21. 1049. Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 174-184
    подробнее >>
  22. 1048. Ненахов И.Д., Артемов К., Забихифар С., Сёмочкин А.Н., Колюбин С.А. Сегментация объектов с функцией дообучения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 194-203
    подробнее >>
  23. 1047. Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.А., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2022. - Т. 65. - № 3. - С. 155-163
    подробнее >>
  24. 1046. Abramian A.K., Vakulenko S.A., Van Horssen W.T., Lukichev D.V. Dynamics and buckling loads for a vibrating damped Euler–Bernoulli beam connected to an inhomogeneous foundation // Archive of Applied Mechanics - 2021, Vol. 91, No. 4, pp. 1291-1308 [IF: 1.49, SJR: 0.52]
    подробнее >>
  25. 1045. Artemov K.A., Kolyubin S., Stramigioli S. Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 9290-9296
    подробнее >>
  26. 1044. Borisov I.I., Khomutov E., Kolyubin S., Stramigioli S. Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 6094-6100
    подробнее >>
  27. 1043. Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking Relations between Dynamic Model Parameters Based on Motion Analysis of a Real Cheetah // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 - 2021, pp. 8450-8455
    подробнее >>
  28. 1042. Bzhikhatlov I., Meshkov A., Gromov V.S. Flexible Pancake Production System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2021, Vol. 729, pp. 491-501 [SJR: 0.147]
    подробнее >>
  29. 1041. Dijkshoorn A., Schouten M., Stramigioli S., Krijnen G. Modelling of anisotropic electrical conduction in layered structures 3d-printed with fused deposition modelling // Sensors - 2021, Vol. 21, No. 11, pp. 3710 [IF: 2.677, SJR: 0.786]
    подробнее >>
  30. 1040. Dovgopolik I., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Fast and Memory-Efficient Planning in C-space: Modified Bi-directional RRT* Algorithm for Humanoid Robots // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 1-17
    подробнее >>
  31. 1039. Groenhuis V., Nikolaev A., Nies S., Welleweerd M.K., De Jong L., Hansen H., Siepel F., De Korte C., Stramigioli S. 3-D Ultrasound Elastography Reconstruction Using Acoustically Transparent Pressure Sensor on Robotic Arm // IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics - 2021, Vol. 3, No. 1, pp. 265-268 [SJR: 1.102]
    подробнее >>
  32. 1038. Groenhuis V., Rolff G., Bosman K., Abelmann L., Stramigioli S. Multi-Axis Electric Stepper Motor // IEEE Robotics and Automation Letters - 2021, Vol. 6, No. 4, pp. 7201-7208
    подробнее >>
  33. 1037. Jaroukh A., Kolyubin S. Toward Faster Parameter-Tuning of Sampling-Based Motion Planners // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 8
    подробнее >>
  34. 1036. Lachner J., Allmendinger F., Hobert E., Hogan N., Stramigioli S. Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human–robot interaction // International Journal of Robotics Research - 2021, Vol. 40, No. 8-9, pp. 968-985 [IF: 5.301, SJR: 4.346]
    подробнее >>
  35. 1035. Mahmoud J. Machine learning based image segmentation algorithms for mapping // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021, Vol. 2, pp. 156-160
    подробнее >>
  36. 1034. Mansour M., Davidson P., Stepanov O.A., Piche R. Towards Semantic SLAM: 3D Position and Velocity Estimation by Fusing Image Semantic Information with Camera Motion Parameters for Traffic Scene Analysis // Remote Sensing - 2021, Vol. 13, No. 3, pp. 388 [IF: 3.244, SJR: 1.091]
    подробнее >>
  37. 1033. Nenakhov I., Mazhitov R., Artemov K.A., Zabihifar S., Semochkin A., Kolyubin S. Continuous learning with random memory for object detection in robotic applications // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2021, pp. 11
    подробнее >>
  38. 1032. Rashad R., Califano F., Brugnoli A., Schuller F.P., Stramigioli S. Exterior and vector calculus views of incompressible Navier-Stokes port-Hamiltonian models // IFAC-PapersOnLine - 2021, Vol. 54, No. 19, pp. 173-179 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  39. 1031. Welleweerd M.K., De Groot A.G., Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2021, pp. 12515-12521 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  40. 1030. Насонов К.В. Проектирование гибкого сочленения в виде псевдо-твердого тела для рычажного механизма // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2021. - Т. 2. - С. 176-180
    подробнее >>
  41. 1029. Artemov K., Kolyubin S. Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290198 Design and Validation of Two-Stage Motion Control System for By-Air Quantum Key Distribution
    подробнее >>
  42. 1028. Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper // Lecture Notes in Networks and Systems - 2020, Vol. 95, pp. 275-289 [SJR: 0.171]
    подробнее >>
  43. 1027. Borisova O.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Analysis and Modeling of Galloping Robot With Actuated Tail for Balance // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290192
    подробнее >>
  44. 1026. Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 [SJR: 0.606]
    подробнее >>
  45. 1025. Celentano L., Basin M. An Approach to Design Robust Tracking Controllers for Nonlinear Uncertain Systems // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems - 2020, Vol. 50, No. 8, pp. 3010-3023 [IF: 2.35, SJR: 3.992]
    подробнее >>
  46. 1024. Demidova G.L., Anuchin A.S., Lukin A., Lukichev D.V., Rassolkin A., Belahcen A. Magnus wind turbine: Finite element analysis and control system // International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2020 - 2020, pp. 59-64
    подробнее >>
  47. 1023. Demidova G.L., Lukichev D.V., Tomasov V.S., Zhdanov I. Fuzzy Logic Sliding Mode Control for Large Optical Telescopes // 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020 - 2020, pp. 9069575
    подробнее >>
  48. 1022. Dijkshoorn A., Schouten M., Wolterink G., Sanders R., Stramigioli S., Krijnen G. Characterizing the Electrical Properties of Anisotropic, 3D-Printed Conductive Sheets for Sensor Applications // IEEE Sensors Journal - 2020, Vol. 20, No. 23, pp. 14218-14227 [IF: 2.512, SJR: 1.084]
    подробнее >>
  49. 1021. Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 59-64
    подробнее >>
  50. 1020. Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 8456-8461 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  51. 1019. Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  52. 1018. Filaretov V., Gorshkov K.S. Efficient generation of compact symbolic network functions in a nested rational form // International Journal of Circuit Theory and Applications - 2020, Vol. 48, No. 7, pp. 1032-1056 [IF: 1.571, SJR: 0.38]
    подробнее >>
  53. 1017. Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises // International Journal of Control - 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1280-1290 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  54. 1016. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay // International Journal of Control - 2020, Vol. 93, No. 7, pp. 1596-1604 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  55. 1015. Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020) - 2020, pp. 9112014
    подробнее >>
  56. 1014. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Sunram 5: A Magnetic Resonance-Safe Robotic System for Breast Biopsy, Driven by Pneumatic Stepper Motors // Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery - 2020, pp. 375-396
    подробнее >>
  57. 1013. Kudelina K., Asad B., Vaimann T., Belahcen A., Rassolkin A., Kallaste A., Lukichev D.V. Bearing fault analysis of bldc motor for electric scooter application // Designs - 2020, Vol. 4, No. 4, pp. 1-18 [SJR: 0.433]
    подробнее >>
  58. 1012. Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Poliakov N.A. Multi-Agent System for Distributed Energy Microgrid: Simulation and Hardware-in-the-Loop Physical Model // 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020 - 2020, pp. 462-466
    подробнее >>
  59. 1011. Lukin A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Kallaste A., Vaimann T., Belahcen A. Experimental Prototype of High-Efficiency Wind Turbine Based on Magnus Effect // 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020 - 2020, pp. 9069575
    подробнее >>
  60. 1010. Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace // Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics - 2020, pp. 1-18
    подробнее >>
  61. 1009. Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors // Asian Journal of Control - 2020, Vol. 22, No. 1, pp. 11-24 [IF: 1.421, SJR: 0.677]
    подробнее >>
  62. 1008. Pinkevich V., Platunov A. Method for Testing and Debugging Flow Formal Specification in Full-Stack Embedded Systems Designs // 9th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2020 - Proceedings - 2020, pp. 9134213
    подробнее >>
  63. 1007. Pinkevich V.Y., Platunov A.E., Penskoi A.V. The Approach to Design of Problem-Oriented Reconfigurable Hardware Computational Units // Wave Electronics and its Application in Information and Telecommunication Systems (WECONF 2020) - 2020, pp. 9131512
    подробнее >>
  64. 1006. Rashad R., Bicego D., Jiao R., Sanchez-Escalonilla S., Stramigioli S. Towards vision-based impedance control for the contact inspection of unknown generically-shaped surfaces with a fully-actuated UAV // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 1605-1612
    подробнее >>
  65. 1005. Rashad R., Califano F., Van Der Schaft A., Stramigioli S. Twenty years of distributed port-Hamiltonian systems: a literature review // IMA Journal of Mathematical Control and Information - 2020, Vol. 37, No. 4, pp. 1400-1422 [IF: 1.273, SJR: 0.483]
    подробнее >>
  66. 1004. Rashad R., Goerres J., Aarts R., Engelen J., Stramigioli S. Fully Actuated Multirotor UAVs: A Literature Review // IEEE Robotics and Automation Magazine - 2020, Vol. 27, No. 3, pp. 97-107 [IF: 3.276, SJR: 1.453]
    подробнее >>
  67. 1003. Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Control of Mobile Plant with use of Interface Brain Computer // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 290-293
    подробнее >>
  68. 1002. Stepanov M.F., Musatov V.Y., Egorov I.V., Pchelintzeva S.V., Stepanov A.M., Stepanova O.M., Berkaev A.R., Ishanov A.B., Nenashev A.A., Nijazov A.P. Subsystem of decision making support of robotics hardware-software // European Control Conference, ECC 2020 - 2020, pp. 1069-1072
    подробнее >>
  69. 1001. Sun T., Zhou D., Zhu Y., Basin M. Stability, l2-Gain Analysis, and Parity Space-Based Fault Detection for Discrete-Time Switched Systems Under Dwell-Time Switching // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems - 2020, Vol. 50, No. 9, pp. 3358-3368 [IF: 2.35, SJR: 3.992]
    подробнее >>
  70. 1000. Szczepankowski P., Poliakov N.A., Vertegel D., Szwarc K., Strzelecki R. A New Concept of PWM Duty Cycle Computation Using the Barycentric Coordinates in a Three-Dimensional Voltage Vectors Arrangement // IEEE Access - 2020, Vol. 8, pp. 8019 - 8031 [IF: 3.244, SJR: 0.96]
    подробнее >>
  71. 999. Szwarc K., Szczepankowski P., Nieznanski J., Swinarski C., Usoltsev A., Strzelecki R. Hybrid modulation for modular voltage source inverters with coupled reactors // Energies - 2020, Vol. 13, No. 17, pp. 4450 [IF: 2.262, SJR: 0.651]
    подробнее >>
  72. 998. Szymanski J., Zurek-Mortka M., Wojciechowski D., Poliakov N. Unidirectional DC/DC Converter with Voltage Inverter for Fast Charging of Electric Vehicle Batteries // Energies - 2020, Vol. 13, No. 18, pp. 4791 [IF: 2.262, SJR: 0.651]
    подробнее >>
  73. 997. Tiismus H., Kallaste A., Belahcen A., Vaimann T., Rassolkin A., Lukichev D.V. Hysteresis Measurements and Numerical Losses Segregation of Additively Manufactured Silicon Steel for 3D printing Electrical Machines // Applied Sciences (Switzerland) - 2020, Vol. 10, No. 18, pp. 6515 [IF: 1.679, SJR: 0.508]
    подробнее >>
  74. 996. Tomasov V.S., Usoltsev A., Vertegel D., Szczepankowski P., Strzelecki R. Asymmetric modes in multiphase electric drives // 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020 - 2020, pp. 9249085
    подробнее >>
  75. 995. Tsaplin A., Platunov A., Pinkevich V. Smart Home Systems Design Approach with the Thermal Management Problem Example // CEUR Workshop Proceedings - 2020, Vol. 2590, pp. 1-8 [SJR: 0.191]
    подробнее >>
  76. 994. Vakulenko S.A., Lyakhov D.A., Weber A., Lukichev D.V., Michels D. Rise of nations: Why do empires expand and fall? // Chaos - 2020, Vol. 30, No. 9, pp. 093108 [IF: 2.283, SJR: 0.778]
    подробнее >>
  77. 993. Vorobev K., Strzelecki R., Poliakov N. Balancing energy consumption in limited power grid with active front-end and three phase dual active bridge system // 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020 - 2020, pp. 429-432
    подробнее >>
  78. 992. Welleweerd M.K., De Groot A.G., De Looijer S., Siepel F., Stramigioli S. Automated robotic breast ultrasound acquisition using ultrasound feedback // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2020, pp. 9946-9952 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  79. 991. Welleweerd M.K., Pantelis D., De Groot A.G., Siepel F., Stramigioli S. Robot-assisted ultrasound-guided biopsy on MR-detected breast lesions // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 - 2020, pp. 2965-2971
    подробнее >>
  80. 990. Welleweerd M.K., Siepel F., Groenhuis V., Veltman J., Stramigioli S. Design of an end-effector for robot-assisted ultrasound-guided breast biopsies // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - 2020, Vol. 15, No. 4, pp. 681-690 [IF: 1.863, SJR: 0.853]
    подробнее >>
  81. 989. Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains // International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR) - 2020, pp. 9290214
    подробнее >>
  82. 988. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design // International Journal of Control - 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1353-1361 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  83. 987. Артемов К., Колюбин С.А. Управление коллаборативными роботами в динамическом окружении по данным системы технического зрения // Информационные технологии в управлении (ИТУ-2020): сборник трудов 13-й конференции (Санкт-Петербург, 6–8октября 2020г.) - 2020. - С. 76-79
  84. 986. Беркаев А.Р., Ненашев А.А., Ключиков А.В. Разработка системы локализации и позиционирования мобильного робота // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ - 2020. - Т. 12-3. - С. 152-157
  85. 985. Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 5. - С. 467-475
    подробнее >>
  86. 984. Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления // Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.) - 2020. - С. 20-23
    подробнее >>
  87. 983. Применение аддитивных технологий в медицине // Вестник оториноларингологии [Vestnik Oto-Rino-Laringologii] - 2019. - Т. 84. - С. в печати
  88. 982. Aranovskiy S., Ortega R., Romero J., Sokolov D.V. A globally exponentially stable speed observer for a class of mechanical systems: experimental and simulation comparison with high-gain and sliding mode designs // International Journal of Control - 2019, Vol. 92, No. 7, pp. 1620-1633 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  89. 981. Basin M.V., Avellaneda F.G. Continuous Fixed-Time Controller Design for Dynamic Systems with Unmeasurable States Subject to Unbounded Disturbances // Asian Journal of Control - 2019, Vol. 21, No. 1, pp. 194-207 [IF: 1.421, SJR: 0.677]
    подробнее >>
  90. 980. Borisov I.I., Kolyubin S.A. Structural and geometric synthesis of finger mechanism for universal gripper to perform pinch and power grasps // Russian Engineering Research - 2019, No. in press, pp. 55-62 [SJR: 0.262]
  91. 979. Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 1696-1701
    подробнее >>
  92. 978. Bryntseva T.A., Fradkov A.L. Frequency-domain estimates of the sampling interval in multirate nonlinear systems by time-delay approach // International Journal of Control - 2019, Vol. 92, No. 9, pp. 1985-1992 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  93. 977. Demidova G.L., Lukichev D.V., Kuzin A.Y. A Genetic Approach for Auto-Tuning of Adaptive Fuzzy PID Control of a Telescope's Tracking System // Procedia Computer Science - 2019, Vol. 150, pp. 495-502 [SJR: 0.505]
    подробнее >>
  94. 976. Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 29, pp. 263-268 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  95. 975. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant // IFAC-PapersOnLine - 2019, Vol. 52, No. 13, pp. 259-264 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  96. 974. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation // European Control Conference, ECC 2019 - 2019, pp. 1110-1115
    подробнее >>
  97. 973. Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2019, Vol. 29, No. 3, pp. 793-809 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  98. 972. Groenhuis V., Siepel F., Stramigioli S. Miniaturization of MR Safe Pneumatic Rotational Stepper Motors // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 7150-7156
    подробнее >>
  99. 971. Groothuis S.S., Stramigioli S. Energy budget transaction protocol for distributed robotic systems // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 1563-1568 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  100. 970. Khattab A., Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Bayesian-Optimized Impedance Control of an Aerial Robot for Safe Physical Interaction with the Environment // 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 - 2019, pp. 172-179
    подробнее >>
  101. 969. Kolyubin S.A., Shiriaev A., Jubien A. Consistent kinematics and dynamics calibration of lightweight redundant industrial manipulators // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019, Vol. 101, No. 1-4, pp. 243–259 [IF: 2.209, SJR: 0.696]
    подробнее >>
  102. 968. Monich D.S., Borisov I.I., Skosarev E.S., Kolyubin S. Development of Light-Weight and Rapidly Deployable Cable-Driven Robot // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 622-627
    подробнее >>
  103. 967. Musalimov V.M., Nuzhdin K.A. Modeling of External Dynamics of Frictional Interaction Using the Elastic System Stability Theory // Journal of Friction and Wear - 2019, Vol. 40, No. 1, pp. 51-57 [IF: 0.514, SJR: 0.335]
    подробнее >>
  104. 966. Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control // European Journal of Control - 2019, Vol. 46, pp. 63-79 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  105. 965. Rashad R., Califano F., Stramigioli S. Port-Hamiltonian Passivity-Based Control on SE(3) of a Fully Actuated UAV for Aerial Physical Interaction Near-Hovering // IEEE Robotics and Automation Letters - 2019, Vol. 4, No. 4, pp. 4378-4385
    подробнее >>
  106. 964. Rashad R., Engelen J., Stramigioli S. Energy tank-based wrench/impedance control of a fully-actuated hexarotor: A geometric port-hamiltonian approach // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2019, pp. 6418-6424 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  107. 963. Shchekoldin A.I., Balkanskii A., Korpan L. Organization of an experimental workshop workspace on the example of ITMO University FabLab // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2019, Vol. 824, pp. 1814-1820 [SJR: 0.215]
    подробнее >>
  108. 962. Shen J., Su Y., Liang Q., Zhu X. Model aided airborne integrated navigation system based on an improved square-root unscented H ? filter // Transactions of the Institute of Measurement and Control - 2019, Vol. 41, No. 5, pp. 1290-1300 [IF: 1.049, SJR: 0.478]
    подробнее >>
  109. 961. Shevchenko V., Husev O., Strzelecki R., Pakhaliuk B., Poliakov N., Strzelecka N. Compensation Topologies in IPT Systems: Standards, Requirements, Classification, Analysis, Comparison and Application // IEEE Access - 2019, Vol. 7, pp. 120559 - 120580 [IF: 3.244, SJR: 0.96]
    подробнее >>
  110. 960. Sichkar V.N., Kolyubin S.A. Effect of various dimension convolutional layer filters on traffic sign classification accuracy [Анализ влияния различной размерности фильтров сверточного слоя на точность классификации дорожных знаков] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019, Vol. 19, No. 3(121), pp. 546-552 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  111. 959. Skosarev E.S., Kolyubin S. Case Study on Energy-Aware Position Control for Flexible Link Mechatronic Systems // Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 - 2019, pp. 617-621
    подробнее >>
  112. 958. Zernov O.I., Zhilenkov A.A. Classification algorithm of electromyography signals // Proceedings of the 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2019 - 2019, pp. 1250-1253
    подробнее >>
  113. 957. Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурный и геометрический синтез механизма пальца универсального захватного устройства, осуществляющего точный щипковый и силовой обхватывающий захваты // Вестник машиностроения - 2019. - № 11. - С. 14-19 [IF: 0.28]
  114. 956. Борисов И.И., Колюбин С.А. Энергетический анализ биоинспирированного механизма ноги галопирующего робота-гепарда [Energy-based analysis of bioinspired mechanism for cheetah robot leg] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1106-1114 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  115. 955. Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота [Geometrical synthesis method and parametric optimization of galloping robot leg mechanism] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 5(123). - С. 832-839 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  116. 954. Ключев А.О., Платунов А.Е., Дергачев А.М. Опыт использования лабораторных стендов SDK в учебном процессе [Application of laboratory stands sdk in education] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 1(119). - С. 184-187 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  117. 953. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform] // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2019. - Т. 19. - № 6(124). - С. 1041-1048 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  118. 952. Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н. Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 1. - С. 32-29
    подробнее >>
  119. 951. Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время" // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 6. - С. 576-584
    подробнее >>
  120. 950. Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 4. - С. 346-354
    подробнее >>
  121. 949. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Исследование алгоритмов энергоэффективного позиционного управления для роботов-манипуляторов с гибким звеном // Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.) - 2019. - С. 77-79
    подробнее >>
  122. 948. Abdullin A.A., Mamatov A.G., Gorshkov K.S. Discrete-Time State Feedback Control Design for Linear Objects with Delay // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 851-856
    подробнее >>
  123. 947. Ahn C.K., Shi P., Basin M. Two-Dimensional Peak-to-Peak Filtering for Stochastic Fornasini-Marchesini Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2018, Vol. 63, No. 5, pp. 1472-1479 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  124. 946. Aleksandrov A., Aleksandrova E.B. Stability analysis of nonlinear mechanical systems with delay in positional forces // Nonlinear Dynamics and Systems Theory - 2018, Vol. 18, No. 3, pp. 225-232 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  125. 945. Aleksandrov A., Mason O. Diagonal stability of a class of discrete-time positive switched systems with delay // IET Control Theory and Applications - 2018, Vol. 12, No. 6, pp. 812-818 [IF: 2.536, SJR: 0.957]
    подробнее >>
  126. 944. Aleksandrov A.Y., Aleksandrova E.B. Delay-independent stability conditions for a class of nonlinear difference systems // Journal of the Franklin Institute - 2018, Vol. 355, No. 7, pp. 3367-3380 [IF: 3.139, SJR: 1.191]
    подробнее >>
  127. 943. Andreev Y.S., Isaev R.M., Lubiviy A.V. Improvement of piezoelectric vibration sensors' performance characteristics via optimization of details' functional surfaces roughness // Journal of Physics: Conference Series - 2018, Vol. 1015, No. 5, pp. 052010 [SJR: 0.18]
    подробнее >>
  128. 942. Andreev Y.S., Lubiviy A.V., Isaev R.M., Pechenko R.V. Method of creating reasonable roughness of functional surfaces for details in friction couple // Journal of Physics: Conference Series - 2018, Vol. 1015, No. 5, pp. 052019 [SJR: 0.18]
    подробнее >>
  129. 941. Andrievskii B.R., Selivanov A.A. New Results on the Application of the Passification Method. A Survey // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 957-995 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  130. 940. Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Liberzon D. Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints // Systems & Control Letters - 2018, Vol. 111, pp. 27–33 [IF: 2.55, SJR: 1.503]
    подробнее >>
  131. 939. Barabanov N.E., Ortega R. On the need of projections in input-error model reference adaptive control // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2018, Vol. 32, No. 3, pp. 403-411 [IF: 1.708]
    подробнее >>
  132. 938. Barabanov N.E., Ortega R.S. Global Consensus of Time-Varying MultiAgent Systems Without Persistent Excitation Assumptions // IEEE Transactions on Automatic Control - 2018, Vol. 63, No. 11, pp. 3935-3939 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  133. 937. Baranova E.A., Evstifeev M.I., Eliseev D.H. Simulation of Translational Vibrations Effect on Torque-to-Balance RR-Type MEMS Gyroscope // Gyroscopy and Navigation - 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 50-56 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  134. 936. Barrett E., Reiling M., Mirhassani S., Meijering R., Jager J., Mimmo N., Callegati F., Marconi L., Carloni R., Stramigioli S. Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 2018, pp. 699-705 [SJR: 1.62]
    подробнее >>
  135. 935. Basin M., Ramirez P.C., Guerra-Avellaneda F. Continuous Fixed-Time Controller Design for Mechatronic Systems with Incomplete Measurements // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 57-67 [IF: 4.357, SJR: 2.133]
    подробнее >>
  136. 934. Basin M., Rodriguez-Ramirez P., Ding S.X., Daszenies T., Shtessel Y. Continuous fixed-time convergent regulator for dynamic systems with unbounded disturbances // Journal of the Franklin Institute - 2018, Vol. 355, No. 5, pp. 2762-2778 [IF: 3.139, SJR: 1.191]
    подробнее >>
  137. 933. Basin M.V., Yu P., Shtessel Y. Hypersonic missile adaptive sliding mode control using finite- and fixed-time observers // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2018, Vol. 65, No. 1, pp. 930-941 [IF: 7.168, SJR: 3.395]
    подробнее >>
  138. 932. Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 1613-1618
    подробнее >>
  139. 931. Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2018, Vol. 57, No. 4, pp. 626-639 [IF: 0.484, SJR: 0.344]
    подробнее >>
  140. 930. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems // Automatica - 2018, Vol. 97, pp. 263-270 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  141. 929. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 56-61 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  142. 928. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 11, pp. 722-727 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  143. 927. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 476-481
    подробнее >>
  144. 926. Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 726-731
    подробнее >>
  145. 925. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0 // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 369-374
    подробнее >>
  146. 924. Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 4, pp. 352-357 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  147. 923. Bystrov S.V., Sinetova M.M., Vunder N.A. Approximation of Advance Element in Consecutive Compensator Design for Plant with Control Delay // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 90-95
    подробнее >>
  148. 922. Bystrov S.V., Vunder N.A., Ushakov A.V., Vrazevsky S.A. Design of consecutive compensator for servo system with signal uncertainty // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2018, Vol. 644, pp. 58-64 [SJR: 0.215]
    подробнее >>
  149. 921. Celentano L., Basin M. New results on robust stability analysis and synthesis for MIMO uncertain systems // IET Control Theory and Applications - 2018, Vol. 12, No. 10, pp. 1421-1430 [IF: 2.536, SJR: 0.957]
    подробнее >>
  150. 920. Cha J., Finkelstein M. On a New Shot Noise Process and the Induced Survival Model // Methodology and Computing in Applied Probability - 2018, Vol. 20, No. 3, pp. 897-917 [IF: 0.965]
    подробнее >>
  151. 919. Cha J., Finkelstein M., Levitin G. Bivariate preventive maintenance of systems with lifetimes dependent on a random shock process // European Journal of Operational Research - 2018, Vol. 266, No. 1, pp. 122-134 [IF: 3.297, SJR: 2.321]
    подробнее >>
  152. 918. Cha J.H., Finkelstein M. On stochastic comparisons for population age and remaining lifetime // Statistical Papers - 2018, Vol. 59, No. 1, pp. 199-213 [IF: 0.727, SJR: 0.659]
    подробнее >>
  153. 917. Degue K.H., Efimov D., Richard J. Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework // European Journal of Control - 2018, Vol. 42, pp. 1-14 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  154. 916. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator // IFAC-PapersOnLine - 2018, Vol. 51, No. 22, pp. 62-66 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  155. 915. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2018, Vol. 75, pp. 420-427 [SJR: 0.174]
    подробнее >>
  156. 914. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 655-660
    подробнее >>
  157. 913. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 533-538
    подробнее >>
  158. 912. Dokuchaev N.G. A closed equation in time domain for band-limited extensions of one-sided sequences // IEEE Transactions on Signal Processing - 2018, Vol. 66, No. 1, pp. 215-223 [IF: 4.3, SJR: 2.52]
    подробнее >>
  159. 911. Dolgopolik M.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein-Gordon equation // Mathematics of Control, Signals, and Systems - 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 7 [IF: 1.667, SJR: 0.918]
    подробнее >>
  160. 910. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System // Gyroscopy and Navigation - 2018, Vol. 9, No. 2, pp. 97-105 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  161. 909. Filaretov V., Gorshkov K., Kurganov S., Nedorezov M. Generalized Parameter Extraction Method for Symbolic Analysis of Analog Circuits Containing Pathological Elements // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2018, Vol. 479, pp. 31-70 [SJR: 0.147]
    подробнее >>
  162. 908. Finkelstein M., Levitin G. Optimal Mission Duration for Partially Repairable Systems Operating in a Random Environment // Methodology and Computing in Applied Probability - 2018, Vol. 20, No. 2, pp. 505-516 [IF: 0.965, SJR: 0.43]
    подробнее >>
  163. 907. Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 7, pp. 1207-1221 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  164. 906. Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay // IEEE Transactions on Automatic Control - 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  165. 905. Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control // European Journal of Control - 2018, Vol. 43, pp. 12-19 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  166. 904. Gribanov P.S., Lovlin S.Y., Lukichev D.V. Realization of acceleration feedback to improve accuracy of servo drive with mechanical elasticity // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 872-877
    подробнее >>
  167. 903. Groenhuis V., Stramigioli S. Rapid Prototyping High-Performance MR Safe Pneumatic Stepper Motors // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 4, pp. 1843-1853 [IF: 4.357, SJR: 2.133]
    подробнее >>
  168. 902. Hazra N.K., Finkelstein M., Cha J. Stochastic ordering for populations of manufactured items // Test - 2018, Vol. 27, No. 1, pp. 173–196 [IF: 1.269, SJR: 0.773]
    подробнее >>
  169. 901. Hernandez-Gonzalez M., Basin M. State estimation for stochastic polynomial systems with switching in the state equation // Transactions of the Institute of Measurement and Control - 2018, Vol. 40, No. 9, pp. 2732-2739 [IF: 1.049, SJR: 0.478]
    подробнее >>
  170. 900. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. Acquisition and processing data system based on technologies of inertial capture of the movement // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 882-885
    подробнее >>
  171. 899. Ivanov A.V., Zhilenkov A.A. The prospects of use of deep learning neural networks in problems of dynamic images recognition // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 886-889
    подробнее >>
  172. 898. Kharkovskaia T., Efimov D., Fridman E., Polyakov A., Richard J. Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties // 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2018, pp. 5457-5462 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  173. 897. Kharkovskaya T., Efimov D., Polyakov A., Richard J.P. Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations // Automatica - 2018, Vol. 93, pp. 302–310 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  174. 896. Kozlov V., Vakulenko S.A., Wennergren U., Tkachev V. Biodiversity and robustness of large ecosystems // Ecological Complexity - 2018, Vol. 36, pp. 101-109 [IF: 1.784, SJR: 0.607]
    подробнее >>
  175. 895. Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes // 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - 2018, pp. 375-379
    подробнее >>
  176. 894. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem // Gyroscopy and Navigation - 2018, Vol. 9, No. 4, pp. 232-242 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  177. 893. Liu Y., Zhu X., Zhang H., Basin M. Improved Robust Speed Tracking Controller Design for an Integrated Motor-transmission Powertrain System Over Controller Area Network // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - 2018, Vol. 23, No. 3, pp. 1404-1414 [IF: 4.357, SJR: 2.133]
    подробнее >>
  178. 892. Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Comparison of Adaptive Fuzzy PID and ANFIS Controllers for Precision Positioning of Complex Object with Nonlinear Disturbance - Study and Experiment // 20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe - 2018, pp. 8515647
    подробнее >>
  179. 891. Lukichev D.V., Demidova G.L., Kuzin A.I., Saushev A.V. Application of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Controller in Servodrive with Multi-Mass Object // 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives, IWED 2018 - Proceedings - 2018, pp. 1-6
    подробнее >>
  180. 890. Maghenem M., Loria A., Panteley E. A robust delta-persistently exciting controller for leader-follower tracking-agreement of multiple vehicles // European Journal of Control - 2018, Vol. 40, pp. 1-12 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  181. 889. Maghenem M., Loria A., Panteley E. Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2018, Vol. 26, No. 5, pp. 1860-1865 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  182. 888. Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2018, Vol. 644, pp. 428-435 [SJR: 0.215]
    подробнее >>
  183. 887. Minh V., Tamre M., Moezi R., Safonov A., Musalimov V. Smart Elbow Brace with Electromyography Sensors // Sensor Letters - 2018, Vol. 16, No. 12, pp. 1-7
    подробнее >>
  184. 886. Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots // International Journal of Robotics and Automation - 2018, Vol. 33, No. 3, pp. 226-232 [IF: 0.674, SJR: 0.217]
    подробнее >>
  185. 885. Musalimov V., Aryassov G., Zhigailov S., Robak D., Penkov I. Motion imitation of the human pelvic and hip joints // AIP Conference Proceedings - 2018, Vol. 2029, pp. 020046
    подробнее >>
  186. 884. Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis // International Journal of Applied Mechanics and Engineering - 2018, Vol. 23, No. 1, pp. 107-120 [SJR: 0.225]
    подробнее >>
  187. 883. Nuzhdin K. Recuperation Mechanisms Based on Elastic Elements // Proceedings of the 17th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Kuressaare, January 15-20, 2018) - 2018, pp. 268 - 271
  188. 882. Nuzhdin K., Musalimov V.M. Investigation and development of an actuator based on an elastic element // Proceedings of the XLVI International Summer School-Conference "Advanced Problems in Mechanics-2018" - 2018, pp. 191-202
    подробнее >>
  189. 881. Nyrkov A.P., Goloskokov K.P., Koroleva E., Sokolov S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G. Mathematical Models for Solving Problems of Reliability Maritime System // Lecture Notes in Electrical Engineering - 2018, Vol. 442, pp. 387-394 [SJR: 0.147]
    подробнее >>
  190. 880. Nyrkov A.P., Zhilenkov A.A., Sokolov S.S., Chernyi S.G. Hard- and Software Implementation of Emergency Prevention System for Maritime Transport // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 1, pp. 195-202 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  191. 879. Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control // Automatica - 2018, Vol. 98, pp. 296-301 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  192. 878. Ortega R., Praly L., Aranovskiy S., Yi B., Zhang W. On Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimators: Two Luenberger Observers Interpretations // Automatica - 2018, Vol. 95, pp. 548-551 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  193. 877. Pinkevich V., Platunov A. Model-Driven Functional Testing of Cyber-Physical Systems Using Deterministic Replay Techniques // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 141-146
    подробнее >>
  194. 876. Pinkevich V., Platunov A., Bykovskii S. Computational process specification model for embedded systems testing and debug with record and deterministic replay // 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM-2018 - 2018, Vol. 18, No. 2.1, pp. 231-238 [SJR: 0.168]
    подробнее >>
  195. 875. Plotnikov S.A., Fradkov A.L., Shepeljavyi A.I. The Speed-Gradient Algorithm in the Inverse Stoker Problem for a Synchronous Electric Machine // Vestnik St. Petersburg University: Mathematics - 2018, Vol. 51, No. 1, pp. 82-86 [SJR: 0.22]
    подробнее >>
  196. 874. Popov A.V., Sayarkin K., Zhilenkov A.A. Analysis of perspective models of artificial neural networks for control of robotic objects // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 958-961
    подробнее >>
  197. 873. Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 6, pp. 1074-1085 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  198. 872. Rios H., Efimov D., Perruquetti W. An adaptive sliding-mode observer for a class of uncertain nonlinear systems // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2018, Vol. 32, No. 3, pp. 511-527 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  199. 871. Sayarkin K., Popov A.V., Zhilenkov A.A. Spiking neural network model MATLAB implementation based on Izhikevich mathematical model for control systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 979-982
    подробнее >>
  200. 870. Shen J., Su Y., Liang Q., Zhu X. Calculation and identification of the aerodynamic parameters for small-scaled fixed-wing UAVs // Sensors - 2018, Vol. 18, No. 1, pp. 206 [IF: 2.677]
    подробнее >>
  201. 869. Slepova L.O., Zhilenkov A.A. Synthesis of model of hardware realization of LIF-model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 992-996
    подробнее >>
  202. 868. Slepova L.O., Zhilenkov A.A., Zernov O.I. Problem of realization of interaction of the sensor with nervous system in sensor prosthetics systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 987-991
    подробнее >>
  203. 867. Sokolov S., Zhilenkov A.A., Chernyi S., Nyrkov A. Impact of Destabilizing Factors in the Main Engine Shaft of the Adaptive Speed Controller // Procedia Computer Science - 2018, Vol. 132, pp. 271-276 [SJR: 0.505]
    подробнее >>
  204. 866. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Chernyi S.G., Nyrkov A.P. Assessment of the Impact of Destabilizing Factors in the Main Engine Shaft of the Adaptive Speed Controller // Procedia Computer Science - 2018, Vol. 125, pp. 420-426 [SJR: 0.505]
    подробнее >>
  205. 865. Strzelecki R.M., Strzelecki R., Matelski W., Tomasov V.S. Hybrid stepless distribution transformer with four-quadrant AC/DC/AC converter at low voltage side - Simulation tests // Przeglad Elektrotechniczny - 2018, Vol. 94, No. 6, pp. 121-127 [SJR: 0.17]
    подробнее >>
  206. 864. Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva M.P., Dranitsyna E. Results of Fiber-Optic Gyro Testing // Gyroscopy and Navigation - 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 45-49 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  207. 863. Vakulenko S.A. Complex Attractors and Patterns in Reaction–Diffusion Systems // Journal of Dynamics and Differential Equations - 2018, Vol. 30, No. 1, pp. 175-207 [IF: 1.549, SJR: 0.967]
    подробнее >>
  208. 862. Vakulenko S.A., Sudakov I., Mander L. The influence of environmental forcing on biodiversity and extinction in a resource competition model // Chaos - 2018, Vol. 28, No. 3, pp. 031101 [IF: 2.283, SJR: 0.778]
    подробнее >>
  209. 861. Van Teeffelen K., Dresscher D., Van Dijk W., Stramigioli S. Intuitive Impedance Modulation in Haptic Control Using Electromyography // 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018 - 2018, pp. 1211-1217
    подробнее >>
  210. 860. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018 - 2018, pp. 547-552
    подробнее >>
  211. 859. Vunder N., Sinetova M.M., Ushakov A.V. Dead-Time Pseudo-Compensation for Improvement of Accurate Characteristics of a Continuous Control System with Correction According CP a Smith Predictor // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing - 2018, Vol. 54, No. 1, pp. 97-104 [SJR: 0.206]
    подробнее >>
  212. 858. Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 2, pp. 258-264 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  213. 857. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Artemov K. Trajectory control without velocity measure under influence of disturbances // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 470-475
    подробнее >>
  214. 856. Wang J., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Liu H., Chen Y., Kholunin S.A. Trajectory control in presence of disturbances and moving obstacles without velocity measure // Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) - 2018, pp. 464-469
    подробнее >>
  215. 855. Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 12, pp. 2159–2168 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  216. 854. Wang L., Basin M., Li H., Lu R. Observer-Based Composite Adaptive Fuzzy Control for Nonstrict-Feedback Systems With Actuator Failures // IEEE Transactions on Fuzzy Systems - 2018, Vol. 26, No. 4, pp. 2336-2347 [IF: 7.671, SJR: 4.204]
    подробнее >>
  217. 853. Wang Y., Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot // International Journal of Control - 2018, Vol. 91, No. 9, pp. 2121-2130 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  218. 852. Wolski L., Lowiec E., Boguslawski P., Krahel A., Matelski W., Strzelecki R. Hybrid storage management system consisting of supercapacitors and AHI batteries // Innovative Materials and Technologies in Electrical Engineering, i-MITEL 2018 - 2018, pp. 1-7
    подробнее >>
  219. 851. Zernov O.I., Zhilenkov A.A., Kuznetsova N.I., Slepova L.O. Prospects for the use of hybrid spiking neural networks in biomechatronic systems // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 1024-1027
    подробнее >>
  220. 850. Zhang X., Frohlich H., Grigoriev D., Vakulenko S.A., Zimmermann J., Weber A. A Simple 3-Parameter Model for Cancer Incidences // Scientific Reports - 2018, Vol. 8, pp. 3388 [IF: 4.259, SJR: 0.9]
    подробнее >>
  221. 849. Zhilenkov A.A. High productivity numerical computations for gas dynamics modelling based on DFT and approximation // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 400-403
    подробнее >>
  222. 848. Zhilenkov A.A., Chernyi S., Sokolov S., Afanasiev B. Application of mathematical models for calculating the stability of complex systems // Journal of Engineering and Applied Sciences - 2018, Vol. 13, No. 7(Spec.Is), pp. 5644-5648 [SJR: 0.141]
    подробнее >>
  223. 847. Zhilenkov A.A., Kotlyarevskaya M.V. Synthesis of model of hardware realization of izhikevich model of biological neuron on the basis of FPGA // Proceedings of the 2018 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2018 - 2018, pp. 1040-1043
    подробнее >>
  224. 846. Zhu Y., Zhong Z., Basin M., Zhou D. A Descriptor System Approach to Stability and Stabilization of Discrete-Time Switched PWA Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2018, Vol. 63, No. 10, pp. 3456-3463 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  225. 845. Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 1548-1553
    подробнее >>
  226. 844. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 1631-1635
    подробнее >>
  227. 843. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems // European Control Conference, ECC 2018 - 2018, pp. 1987-1991
    подробнее >>
  228. 842. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2018, Vol. 28, No. 16, pp. 4951-4965 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  229. 841. Zolov P., Poliakov N., Tomasov V., Usoltsev A. Perspectives and Peculiarities of Space Vector Modulation Implementation in Precision Electric Drives with Induction and Synchronous Machines // 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings - 2018, pp. 8571573
    подробнее >>
  230. 840. Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика - 2018. - № 12. - С. 71-82 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  231. 839. Жиленков А.А. Гибридное решение уравнений Навье-Стокса в пространствах аналитических функций с применением билинейных форм и функции Грина // Системы управления и информационные технологии - 2018. - № 1(71). - С. 4-7 [IF: 0.241]
  232. 838. Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 112-117
    подробнее >>
  233. 837. Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии - 2018. - № 1(327). - С. В печати? [IF: 0.13]
  234. 836. Колюбин С.А., Дема Н.Ю. Алгоритм совместного управления движением интеллектуального инвалидного кресла // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 174-180
    подробнее >>
  235. 835. Колюбин С.А., Заводовский О.Д. Энергоэффективное траекторное управление манипуляторами с избыточным числом степеней свободы // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 141-147
    подробнее >>
  236. 834. Кривошеев С.В., Соколов С.К., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка реабилитационного устройства для локтевого сустава // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 2. - С. 181-185
    подробнее >>
  237. 833. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации // Электронный журнал "Труды МАИ" - 2018. - № 98. - С. 19
    подробнее >>
  238. 832. Пинкевич В.Ю., Платунов А.Е. Тестирование и отладка встраиваемых вычислительных систем на основе уровневых моделей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 801-808 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  239. 831. Скосарев Е.С., Колюбин С.А. Управление движением мехатронной системы с гибким вращательным звеном: теория и эксперимент // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2018. - Т. 18. - № 5(117). - С. 780-786 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  240. 830. Сундквист Я.В. Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота // Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.) - 2018. - Т. 1. - С. 206-209
    подробнее >>
  241. 829. Abramian A.K., Van Horssen W.T., Vakulenko S.A. Oscillations of a string on an elastic foundation with space and time-varying rigidity // Nonlinear Dynamics - 2017, Vol. 88, No. 1, pp. 567–580 [IF: 3.464, SJR: 1.23]
    подробнее >>
  242. 828. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Ciret P., Massabuau J. Monitoring Biological Rhythms Through the Dynamic Model Identification of an Oyster Population // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems - 2017, Vol. 47, No. 6, pp. 939-949 [IF: 2.35, SJR: 3.992]
    подробнее >>
  243. 827. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control - 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546-3550 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  244. 826. Atman J., Popp M., Trommer G.F. Augmenting navigation systems of micro aerial vehicles with a hybrid laser-camera sensor // Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2017 - 2017, pp. 284-291
  245. 825. Atman J., Trommer G.F. Robust navigation of MAVs based on deeply integrated laser-camera information // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995570
    подробнее >>
  246. 824. Avila-Becerril S., Loria A., Panteley E. A Separation Principle for Underactuated Lossless Lagrangian Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2017, Vol. 62, No. 10, pp. 5318-5323 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  247. 823. Basin M., Yu P., Shtessel Y. Finite- and fixed-time differentiators utilising HOSM techniques // IET Control Theory and Applications - 2017, Vol. 11, No. 8, pp. 1144-1152 [IF: 2.536, SJR: 0.957]
    подробнее >>
  248. 822. Basin M.V., Panathula C.B., Shtessel Y. Multivariable continuous fixed-time second-order sliding mode control: design and convergence time estimation // IET Control Theory and Applications - 2017, Vol. 11, No. 8, pp. 1104-1111 [IF: 2.536, SJR: 0.957]
    подробнее >>
  249. 821. Bauer P., Kazmierkowski M.P., Strzelecki R. Multilevel Converters // Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences - 2017, Vol. 65, No. 5, pp. 563-565 [IF: 1.156, SJR: 0.282]
    подробнее >>
  250. 820. Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 4, pp. 813-824 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  251. 819. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 977-981
    подробнее >>
  252. 818. Borisov I.I., Borisova O.V., Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Reznikov S.S. Prototyping of EMG-Controlled Prosthetic Hand with Sensory System // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 16027-16031 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  253. 817. Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators // AIP Conference Proceedings - 2017, Vol. 1798, pp. 020031
    подробнее >>
  254. 816. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4282-4287 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  255. 815. Brock S., Lukichev D.V., Demidova G.L. Minimizing torque ripple in PMSM drive by cuckoo search algorithm // 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe - 2017, pp. 8099388
    подробнее >>
  256. 814. Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 8076483
    подробнее >>
  257. 813. Cha J., Finkelstein M., Levitin G. Bivariate preventive maintenance for repairable systems subject to random shocks // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2017, Vol. 231, No. 6, pp. 643-653 [IF: 1.084]
    подробнее >>
  258. 812. Cha J., Finkelstein M., Levitin G. On preventive maintenance of systems with lifetimes dependent on a random shock process // Reliability Engineering and System Safety - 2017, Vol. 168, pp. 90-97 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  259. 811. Chambolle A., Lamboley J., Lemenant A., Stepanov E. Regularity for the optimal compliance problem with length penalization // SIAM Journal on Mathematical Analysis - 2017, Vol. 49, No. 2, pp. 1166-1224 [IF: 1.648, SJR: 2.374]
    подробнее >>
  260. 810. Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors // IEEE Transactions on Power Electronics - 2017, Vol. 32, No. 5, pp. 3989-3997 [IF: 7.151, SJR: 3.644]
    подробнее >>
  261. 809. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 95-99
    подробнее >>
  262. 808. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots // IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017 - 2017, pp. 100-105
    подробнее >>
  263. 807. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation // Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017 - 2017, pp. 7945896
    подробнее >>
  264. 806. Doer C., Scholz G., Trommer G.F. Indoor laser-based SLAM for micro aerial vehicles // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 3, pp. 181-189 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  265. 805. Dokuchaev N.G. A pathwise inference method for the parameters of diffusion terms // Journal of Nonparametric Statistics - 2017, Vol. 29, No. 4, pp. 731-743 [IF: 0.507, SJR: 0.44]
    подробнее >>
  266. 804. Dokuchaev N.G. First Order BSPDEs in Higher Dimension for Optimal Control Problems // SIAM Journal on Control and Optimization - 2017, Vol. 55, No. 2, pp. 818-834 [IF: 1.45, SJR: 1.565]
    подробнее >>
  267. 803. Dranitsyna E.V. IMU calibration using sins navigation solution: Selection of the rate table motion scenario // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995636
    подробнее >>
  268. 802. Drozdov V., Abdullin A., Mamatov A. Problems of designing state feedback controllers for objects with transfer function zeros // Power Electronics and Drives - 2017, Vol. 2(37), No. 2, pp. 77-92
    подробнее >>
  269. 801. Efimov D., Schiffer J., Barabanov N.E., Ortega R. A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets // European Journal of Control - 2017, Vol. 37, pp. 1-7 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  270. 800. Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit // 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017 - 2017, pp. 1-18
    подробнее >>
  271. 799. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Aircraft navigation using MEMS IMU and ground radio beacons // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 3, pp. 173-180 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  272. 798. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Petrov P.Y. Using satellite receivers with a common clock in a small-sized GNSS compass // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995619
    подробнее >>
  273. 797. Evstifeev M.I. The state of the art in the development of onboard gravity gradiometers // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 68-79 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  274. 796. Evstifeev M.I., Eliseev D.P. Improving the Design of Moving Electrode in MEMS RR-Type Gyro // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 4, pp. 279-286 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  275. 795. Finkelstein M., Gertsbakh I., Vaisman R. On a single discrete scale for preventive maintenance with two shock processes affecting a complex system // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2017, Vol. 33, No. 1, pp. 54-62 [IF: 1.095]
    подробнее >>
  276. 794. Finkelstein M., Shafiee M. Preventive maintenance for systems with repairable minor failures // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2017, Vol. 231, No. 2, pp. 101-108 [IF: 1.084, SJR: 0.461]
    подробнее >>
  277. 793. Fradkov A. Introduction: Horizons of cybernetical physics // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160223 [IF: 2.97, SJR: 0.87]
    подробнее >>
  278. 792. Fradkov A.L. Preface: Horizons of cybernetical physics // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160439 [IF: 2.97, SJR: 0.87]
    подробнее >>
  279. 791. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 7027-7031 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  280. 790. Gruzlikov A.M., Kolesov N.V., Skorodumov I.M., Tolmacheva M.V. Using solvable classes in flowshop scheduling // International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2017, Vol. 88, No. 5-8, pp. 1535–1546 [IF: 2.209]
    подробнее >>
  281. 789. Gryazin D.G., Staroselcev L.P., Belova O.O., Gleb K.A. Storm wave buoy equipped with micromechanical inertial unit: Results of development and testing // Oceanology - 2017, Vol. 57, No. 4, pp. 605-610 [IF: 0.492, SJR: 0.402]
    подробнее >>
  282. 788. Hazra N.K., Finkelstein M., Cha J. On optimal grouping and stochastic comparisons for heterogeneous items // Journal of Multivariate Analysis - 2017, Vol. 160, pp. 146-156 [IF: 0.901, SJR: 0.837]
    подробнее >>
  283. 787. Hazra N.K., Kuiti M.R., Finkelstein M., Nanda A.K. On stochastic comparisons of maximum order statistics from the location-scale family of distributions // Journal of Multivariate Analysis - 2017, Vol. 160, pp. 31-41 [IF: 0.901, SJR: 0.837]
    подробнее >>
  284. 786. Hernandez-Gonzalez M., Basin M.V. Discrete-time controller for stochastic nonlinear polynomial systems with Poisson noises // International Journal of Systems Science - 2017, Vol. 48, No. 11, pp. 2235-2248 [IF: 2.285, SJR: 1.851]
    подробнее >>
  285. 785. Kharkovskaia T., Efimov D., Fridman E., Polyakov A., Richard J.P. On design of interval observers for parabolic PDEs // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 4045-4050 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  286. 784. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Jubien A. Refining Dynamics Identification for Co-Bots: Case Study on KUKA LWR4+ // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 14626–14631 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  287. 783. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 657-662
  288. 782. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 2, pp. 192-197 [SJR: 0.328]
    подробнее >>
  289. 781. Kozlov V., Vakulenko S.A., Wennergren U. Biodiversity, extinctions, and evolution of ecosystems with shared resources // Physical Review E - 2017, Vol. 95, No. 3, pp. 032413 [IF: 2.366, SJR: 0.805]
    подробнее >>
  290. 780. Krivosheev S.V., Oleynik R.V., Borisov I.I., Reznikov S.S. Development of the design and description of the control system of the hand rehabilitation device // Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - 2017, pp. 326-330
    подробнее >>
  291. 779. Kronenwett N., Ruppelt J., Trommer G.F. Motion monitoring based on a finite state machine for precise indoor localization // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 3, pp. 190-199 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  292. 778. Levitin G., Finkelstein M. Effect of element separation in series-parallel systems exposed to random shocks // European Journal of Operational Research - 2017, Vol. 260, No. 1, pp. 305-315 [IF: 3.297, SJR: 2.321]
    подробнее >>
  293. 777. Levitin G., Finkelstein M. Optimal backup in heterogeneous standby systems exposed to shocks // Reliability Engineering and System Safety - 2017, Vol. 165, pp. 336-344 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  294. 776. Levitin G., Finkelstein M., Dai Y. Redundancy optimization for series-parallel phased mission systems exposed to random shocks // Reliability Engineering and System Safety - 2017, Vol. 167, pp. 554-560 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  295. 775. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995605
    подробнее >>
  296. 774. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Comparative analysis of the classical and nonclassical artificial neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 922-925
    подробнее >>
  297. 773. Lisitca D.A., Zhilenkov A.A. Prospects for the development and application of spiking neural networks // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 926-929
    подробнее >>
  298. 772. Lukichev D.V., Demidova G.L. Speed control in PMSM drive with non-stiff load and unknown parameters using PI- and fuzzy adaptive PID controllers // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5
    подробнее >>
  299. 771. Lukichev D.V., Demidova G.L. Two approaches of adaptive control of the object with elastic connections: Using the reference model and the use of fuzzy logic algorithms // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 934-938
    подробнее >>
  300. 770. Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Application of fuzzy cooperative coevolution adaptive control for damping of torsional vibrations in multi-mass drive system // 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe - 2017, pp. 8099208
    подробнее >>
  301. 769. Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output // Automation and Remote Control - 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  302. 768. Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis // International Review on Modelling and Simulations - 2017, Vol. 10, No. 5, pp. 371-376 [SJR: 0.3]
    подробнее >>
  303. 767. Musalimov V.M., Nuzhdin K. Influence of Roughness Parameters on Dynamics of a Friction Interaction // Proceedings of the 16th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology (Parnu, January 16-21, 2017) - 2017, pp. 189-192
  304. 766. Nekrasov Y.A., Moiseev N.V., Belyaev Y.V., Pavlova S.V., Lyukshonkov R.G. Influence of Translational Vibrations, Shocks and Acoustic Noise on Mems Gyro Performance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 31-37 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  305. 765. Nuzhdin K., Musalimov V.M. The experimental determination of bifurcation components of friction // Procedia Engineering - 2017, Vol. 199, pp. 1478–1483 [SJR: 0.185]
    подробнее >>
  306. 764. Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models // International Journal of Control - 2017, Vol. 90, No. 11, pp. 2554-2566 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  307. 763. Panathula C.B., Rosales A., Shtessel Y., Basin M. Chattering analysis of uniform fixed-time convergent Sliding Mode Control // Journal of the Franklin Institute - 2017, Vol. 354, No. 4, pp. 1907–1921 [IF: 3.139, SJR: 1.191]
    подробнее >>
  308. 762. Pchelkin S., Shiriaev A.S., Robertson A., Freidovich L.B., Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Gusev S.V. On Orbital Stabilization for Industrial Manipulators: Case Study in Evaluating Performances of Modified PD+ and Inverse Dynamics Controllers // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2017, Vol. 25, No. 1, pp. 101-117 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  309. 761. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1" // Procedia Engineering - 2017, Vol. 176, pp. 301-309 [SJR: 0.185]
    подробнее >>
  310. 760. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing // 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings - 2017, pp. 371-377
  311. 759. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing // Tribology in Industry - 2017, Vol. 39, No. 4, pp. 519-526 [SJR: 0.328]
    подробнее >>
  312. 758. Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5
    подробнее >>
  313. 757. Pinkevich V., Yanalov R., Platunov A. Hardware computational units design with combined debug capabilities // 17th International Multidisciplinary Scientific GeoConference, SGEM 2017 - 2017, Vol. 17, No. 21, pp. 77-84 [SJR: 0.168]
    подробнее >>
  314. 756. Pogromsky A.Y., Matveev A.S. Stability analysis of PE systems via Steklov's averaging technique // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2017, Vol. 31, No. 1, pp. 138-144 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  315. 755. Poliakov N., Tomasov V.S., Ulin A.V. Power density analysis of machine tool power converters // 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe - 2017, pp. 8099199
    подробнее >>
  316. 754. Porubov A.V., Andrievsky B. Control methods for localization of nonlinear waves // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160212 [IF: 2.97]
    подробнее >>
  317. 753. Prophet S., Scholz G., Trommer G.F. Collision avoidance system with situational awareness capabilities for autonomous MAV indoor flights // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995565
    подробнее >>
  318. 752. Pyrkin A., Izidori A. Adaptive output regulation of invertible MIMO systems // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 5498-5503 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  319. 751. Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems // IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 - 2017, pp. 873-878 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  320. 750. Scholz G., Trommer G.F. Nonlinear control with adaptive control allocation for a quadrotor with tiltable rotors // Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2017 - 2017, pp. 866-878
  321. 749. Shchekoldin A.I., Shevyakov A.D., Dema N.U., Kolyubin S.A. Adaptive head movements tracking algorithms for AR interface controlled telepresence robot // 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 - 2017, pp. 728-733
    подробнее >>
  322. 748. Sokolov S.S., Zhilenkov A.A., Nyrkov A.P., Chernyi S.G. The Use Robotics for Underwater Research Complex Objects // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2017, Vol. 556, pp. 421-427 [SJR: 0.215]
    подробнее >>
  323. 747. Stepanov E., Trevisan D. Three superposition principles: currents, continuity equations and curves of measures // Journal of Functional Analysis - 2017, Vol. 272, No. 3, pp. 1044–1103 [IF: 1.254, SJR: 2.084]
    подробнее >>
  324. 746. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57
    подробнее >>
  325. 745. Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  326. 744. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation // 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017 - 2017, pp. 1-19
    подробнее >>
  327. 743. Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device // 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017 - 2017, pp. 1-15
    подробнее >>
  328. 742. Sudakov I.A., Vakulenko S.A., Kirievskaya D., Golden K.M. Large ecosystems in transition: Bifurcations and mass extinction // Ecological Complexity - 2017, Vol. 32, pp. 209-216 [IF: 1.784]
    подробнее >>
  329. 741. Tomashevich S., Fradkov A.L., Andrievsky B., Belyavskyi A.O., Amelin K.S. Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017 - 2017, pp. 933-938
    подробнее >>
  330. 740. Tomashevich S.I. Control for a system of linear agents based on a high order adaptation algorithm // Automation and Remote Control - 2017, Vol. 78, No. 2, pp. 276-288 [IF: 0.492]
    подробнее >>
  331. 739. Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters // 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017 - 2017, pp. 1029-1034
    подробнее >>
  332. 738. Tomasov V., Usoltsev A., Zolov P., Gribanov P. The effect of space vector modulation algorithm on characteristics of three-phase voltage inverter for drives of optical telescopes // Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences - 2017, Vol. 65, No. 5, pp. 629-637 [IF: 1.156, SJR: 0.282]
    подробнее >>
  333. 737. Tomasov V.S., Usoltcev A.A., Vertegel D.A., Strzelecki R. Space vector modulation in multilevel inverters of the servo drives of the trajectory measurements telescopes // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017, Vol. 60, No. 7, pp. 624-636
    подробнее >>
  334. 736. Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 58-62 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  335. 735. Vakulenko S.A., Radulescu O., Morozov I., Weber A. Centralized networks to generate human body motions // Sensors - 2017, Vol. 17, No. 12, pp. 2907 [IF: 2.677, SJR: 0.786]
    подробнее >>
  336. 734. Vunder N.A., Ushakov A.V. The problem of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which guarantees the absence of deviation of its trajectories from monotonically decreasing curve of free motion // Journal of Automation and Information Sciences - 2017, Vol. 49, No. 1, pp. 27-40 [IF: 0.024, SJR: 0.121]
    подробнее >>
  337. 733. Yakovleva D., Zhilenkov A.A., Karpov A. Synthesis of the Synchronous Machine Model Operating Natural Stator Windings Phase Signals and Using Generator Catalogue Data // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-4
    подробнее >>
  338. 732. Zhilenkov A.A., Denk D.S. Based on MEMS sensors man-machine interface for mechatronic objects control // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 1100-1103
    подробнее >>
  339. 731. Zhilenkov A.A., Tsvetkov Y.N., Chistov V.B., Nyrkov A.P., Sokolov S.S. Simulink-aided Design and Implementation of Sensorless BLDC Motor Digital Control System // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2017, Vol. 221, No. 1, pp. 012004 [SJR: 0.249]
    подробнее >>
  340. 730. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2017, Vol. 27, No. 15, pp. 2475-2491 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  341. 729. Zolov P., Tomasov V., Strzelecki R., Borisov P. Neutral Point Balancing Technique for 3-Level Neutral Point Clamped Converter with Servo System // 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017 - 2017, pp. 1-6
    подробнее >>
  342. 728. Абдуллин А.А., Дроздов В.Н., Маматов А.Г. Влияние нулей передаточной функции объекта на свойства регулятора [Influence of transfer function zeros on controller parameters] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] - 2017. - № 4(53). - С. 73-96 [SJR: 0.267]
    подробнее >>
  343. 727. Акопян М.Г., Резников С.С., Федотова В.Н. Сопоставление результатов изнашивания зубчатых колес при моделировании и натурных испытаниях // Научно-технические ведомости СПБГПУ - 2017. - Т. 23. - № 1. - С. 184-189 [IF: 0.241]
    подробнее >>
  344. 726. Баранова Е.А., Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Моделирование воздействия поступательных вибраций на микромеханический гироскоп RR-типа компенсационного преобразования // Гироскопия и навигация - 2017. - Т. 25. - № 3(98). - С. 86-96 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  345. 725. Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 6. - С. 487-494
    подробнее >>
  346. 724. Боне Пролесов И., Касас Ромеро Л. Исследование влияния характеристик гидропривода на кинематику и динамику шагающего робота // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2017. - Т. 5. - С. 42-45
    подробнее >>
  347. 723. Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Разработка обратной связи для протеза верхней конечности // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 213-215
    подробнее >>
  348. 722. Борисов И.И., Кривошеев С.В., Олейник Р.В., Резников С.С. Система обратной связи кистевого электромеханического протеза // Автоматизация. Современные технологии - 2017. - Т. 71. - № 11. - С. 494-496 [IF: 0.283]
    подробнее >>
  349. 721. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 834-841
    подробнее >>
  350. 720. Борисова О.В., Борисов И.И., Кривошеев С.В., Резников С.С. Разработка механизма лучезапястного сустава антропоморфного протеза // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 216-218
    подробнее >>
  351. 719. Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов // Международный научно-исследовательский журнал - 2017. - № 2-3(56). - С. 97-100
    подробнее >>
  352. 718. Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Глеб К.А. Волномерный буй “Шторм” с инерциальным микромеханическим измерительным модулем. Результаты разработки и испытаний // Океанология - 2017. - Т. 57. - № 4. - С. 667-674 [IF: 0.693]
    подробнее >>
  353. 717. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 9. - С. 850-857
    подробнее >>
  354. 716. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 1(107). - С. 187-190 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  355. 715. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Оптимизация конструкции подвижного электрода микромеханического гироскопа RR-типа // Гироскопия и навигация - 2017. - Т. 25. - № 2(97). - С. 66-76 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  356. 714. Жиленков А.А., Ли Г., Лю Ж. Математическая модель системы позиционирования сервопривода промышленного робота с заданными показателями качества // Качество и жизнь - 2017. - № 2(14). - С. 90-94
    подробнее >>
  357. 713. Жиленков А.А., Яковлева Д.Н. Синтез модели синхронной машины, оперирующей естественными фазными сигналами обмоток статора // Системы управления и информационные технологии - 2017. - № 2(68). - С. 49-52 [IF: 0.241]
  358. 712. Кривошеев С.В., Борисов И.И., Олейник Р.В., Резников С.С. Применение электромиографии и инерциального измерительного устройства в задаче управления кистевым протезом // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции (Москва, 7-9 декабря 2016 г.) - 2017. - С. 252-255
    подробнее >>
  359. 711. Пинкевич В.Ю. Подход к разработке систем потоковой обработки данных на ПЛИС с возможностью комбинированной отладки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017. - Т. 60. - № 10. - С. 967-972
    подробнее >>
  360. 710. Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.П., Драницына Е.В. Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация - 2017. - Т. 25. - № 3(98). - С. 78–85 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  361. 709. Щеколдин А.И., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Колюбин С.А. Разработка системы удаленного управления мобильными роботами // Навигация и управление движением: Материалы XIХ конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 14-17 марта 2017 г.) - 2017. - С. 155-157
  362. 708. Щеколдин А.И., Дема Н.Ю., Шевяков А.Д., Колюбин С.А. Отслеживание и классификация движения головы по данным нашлемного инерциального измерительного модуля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2017. - Т. 17. - № 5(111). - С. 798–804 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  363. 707. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Payton L., Massabuau J. A Fault Detection Method for Automatic Detection of Spawning in Oysters // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 3, pp. 1140-1147 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  364. 706. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V. On the robust synchronization of Brockett oscillators // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 142-147 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  365. 705. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V., Perruquetti W. Robust Synchronization for Multistable Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 6, pp. 1625-1630 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  366. 704. Ahn C.K., Shi P., Basin M.V. Deadbeat Dissipative FIR Filtering // IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers - 2016, Vol. 63, No. 8, pp. 1210-1221 [IF: 2.407, SJR: 1.836]
    подробнее >>
  367. 703. Akunov T.A., Aleksandrova S.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Problem of qualitative investigation of the Kharitonov robust stability of continuous systems // Journal of Automation and Information Sciences - 2016, Vol. 48, No. 8, pp. 46-55 [IF: 0.024, SJR: 0.121]
    подробнее >>
  368. 702. Andrievsky B. Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel // Cybernetics and physics - 2016, Vol. 5, No. 2, pp. 43-51 [IF: 0.086, SJR: 0.265]
    подробнее >>
  369. 701. Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L. Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes // Journal of Machinery Manufacture and Reliability - 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 [SJR: 0.265]
    подробнее >>
  370. 700. Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E. Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  371. 699. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 6971-6976
    подробнее >>
  372. 698. Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 99-104 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  373. 697. Aranovskiy S.V., Ortega R., Cisneros R. A robust PI passivity-based control of nonlinear systems and its application to temperature regulation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 10, pp. 2216–2231 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  374. 696. Atman J., Popp M., Ruppelt J., Trommer G.F. Navigation aiding by a hybrid laser-camera motion estimator for micro aerial vehicles // Sensors - 2016, Vol. 16, No. 9, pp. 1516 [IF: 2.677, SJR: 0.786]
    подробнее >>
  375. 695. Avila-Becerril S., Loria A., Panteley E. Global position-feedback tracking control of flexible-joint robots // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 3008-3013
    подробнее >>
  376. 694. Basin M.V. Root-mean-square filtering of the state of polynomial stochastic systems with multiplicative noise // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 2, pp. 242-260 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  377. 693. Basin M.V., Panathula C.B., Shtessel Y. Adaptive Uniform Finite-/Fixed-Time Convergent Second-Order Sliding-Mode Control // International Journal of Control - 2016, Vol. 89, No. 9, pp. 1777-1787 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  378. 692. Basin M.V., Shtessel Y., Aldukali F. Continuous Finite- and Fixed-Time High-Order Regulators // Journal of the Franklin Institute - 2016, Vol. 353, No. 18, pp. 5001-5012 [IF: 3.139, SJR: 1.191]
    подробнее >>
  379. 691. Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 485-494 [SJR: 0.174]
    подробнее >>
  380. 690. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity // Journal of Mathematical Biology - 2016, Vol. 72, No. 6, pp. 1607-1632 [IF: 1.566, SJR: 0.779]
    подробнее >>
  381. 689. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 8-10, pp. 1434-1448 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  382. 688. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations // 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 - 2016, pp. 6867-6872
    подробнее >>
  383. 687. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 287-292 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  384. 686. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 256-261 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  385. 685. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat // 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 - 2016, pp. 13-18
    подробнее >>
  386. 684. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 22-27 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  387. 683. Borisov P., Poliakov N., Stzheletcki R. Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756714
    подробнее >>
  388. 682. Bushuev A. The Numerical Estimation of Invention Job // The TRIZ Journal - 2016, No. 6
    подробнее >>
  389. 681. Cha J., Finkelshtein M.S. On some properties of shock processes in a 'natural' scale // Reliability Engineering and System Safety - 2016, Vol. 145, pp. 104-110 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  390. 680. Cha J., Finkelstein M. Justifying the Gompertz curve of mortality via the generalized Polya process of shocks // Theoretical Population Biology - 2016, Vol. 109, pp. 54-62 [IF: 1.613, SJR: 0.648]
    подробнее >>
  391. 679. Cha J., Finkelstein M. New shock models based on the generalized Polya process // European Journal of Operational Research - 2016, Vol. 251, No. 1, pp. 135-141 [IF: 3.297, SJR: 2.321]
    подробнее >>
  392. 678. Cha J., Finkelstein M. On some mortality rate processes and mortality deceleration with age // Journal of Mathematical Biology - 2016, Vol. 72, No. 1-2, pp. 331-342 [IF: 1.566, SJR: 0.779]
    подробнее >>
  393. 677. Cha J.H., Finkelstein M. Optimal Long-Run Imperfect Maintenance With Asymptotic Virtual Age // IEEE Transactions on Reliability - 2016, Vol. 65, No. 1, pp. 187-196 [IF: 2.79, SJR: 1.511]
    подробнее >>
  394. 676. Dolgopolik M.V., Fradkov A.L. Speed-gradient control of the BR Ockett integrator // SIAM Journal on Control and Optimization - 2016, Vol. 54, No. 4, pp. 2116-2131 [IF: 1.45, SJR: 1.565]
    подробнее >>
  395. 675. Efimov D., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J. Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 1, pp. 210-215 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  396. 674. Efimov D., Raissi T. Design of interval observers for uncertain dynamical systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 2, pp. 191-225 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  397. 673. Efimov D.V., Fridman E.M., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J. On design of interval observers with sampled measurement // Systems & Control Letters - 2016, Vol. 96, pp. 158-164 [IF: 2.55, SJR: 1.503]
    подробнее >>
  398. 672. Efimov D.V., Fridman E.M., Polyakov A.E., Perruquetti W., Richard J.P. Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity // Automatica - 2016, Vol. 72, pp. 123-130 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  399. 671. Efimov D.V., Perruquetti W. On conditions of oscillations and multi-homogeneity // Mathematics of Control, Signals, and Systems - 2016, Vol. 28, No. 1, pp. 1-37 [IF: 1.667, SJR: 0.918]
    подробнее >>
  400. 670. Efimov D.V., Polyakov A.E., Fridman L.M., Perruquetti W., Richard J.P. Delayed sliding mode control // Automatica - 2016, Vol. 64, pp. 37-43 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  401. 669. Efimov D.V., Schiffer J., Ortega R. Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids // International Journal of Control - 2016, Vol. 89, No. 5, pp. 909-918 [IF: 2.208, SJR: 0.862]
    подробнее >>
  402. 668. Egorov A.V., Polyakov N.A., Tomasov V.S. Method of braking circuit resistance estimation for closed loop drive system with big rotating masses in speed reverse operating mode with current limitation // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756739
    подробнее >>
  403. 667. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 3, pp. 205-213 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  404. 666. Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Chelpanov I.B. MEMS RR-Type Gyro with a Moving Electrode // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 152-158 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  405. 665. Filaretov V., Kurganov S., Gorshkov K. Generalized Parameter Extraction Method for Analog Circuit Fault Diagnosis // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - 2016, pp. 7911568
    подробнее >>
  406. 664. Finkelstein M., Gertsbakh I. On preventive maintenance of systems subject to shocks // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2016, Vol. 230, No. 2, pp. 220-227 [IF: 1.084, SJR: 0.461]
    подробнее >>
  407. 663. Finkelstein M., Gertsbakh I. Preventive maintenance of multistate systems subject to shocks // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2016, Vol. 32, No. 2, pp. 283-291 [IF: 1.095, SJR: 0.452]
    подробнее >>
  408. 662. Finkelstein M., Shafiee M., Kotchap A. Classical Optimal Replacement Strategies Revisited // IEEE Transactions on Reliability - 2016, Vol. 65, No. 2, pp. 540-546 [IF: 2.79, SJR: 1.511]
    подробнее >>
  409. 661. Fradkov A.L., Gorlatov D.V., Tomchina O.P., Tomchin D.A. Control of oscillations in vibration machines: Start up and passage through resonance // Chaos - 2016, Vol. 26, No. 11, pp. Chaos [IF: 2.283]
    подробнее >>
  410. 660. Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941
    подробнее >>
  411. 659. Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2016, Vol. 55, No. 1, pp. 115-124 [IF: 0.484, SJR: 0.344]
    подробнее >>
  412. 658. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  413. 657. Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 1253-1258
    подробнее >>
  414. 656. Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 304-309 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  415. 655. Gorshkov K. The simulation technique for large-scale tree structured interconnects // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - 2016, pp. 7911562
    подробнее >>
  416. 654. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 105-110 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  417. 653. Haidar I., Pasillas-Lepine W., Chaillet A., Panteley E.V., Palfi S., Senova S. Closed-loop firing rate regulation of two interacting excitatory and inhibitory neural populations of the basal ganglia // Biological Cybernetics - 2016, Vol. 110, No. 1, pp. 55-71 [IF: 1.716, SJR: 0.424]
    подробнее >>
  418. 652. Kharkovskaia T., Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observers for PDEs: approximation approach // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 18, pp. 915-920 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  419. 651. Kolokolov Y.V., Monovskaya A. Guess-Work and Reasonings on Centennial Evolution of Surface Air Temperature in Russia. Part III: Where is the Joint Between Norms and Hazards from a Bifurcation Analysis Viewpoint? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 7, pp. 1650122 [IF: 1.329, SJR: 0.57]
    подробнее >>
  420. 650. Kolokolov Y.V., Monovskaya A. Guess-work and reasonings on centennial evolution of surface air temperature in Russia. Part II: Is it possible to research both local peculiarities and regional tendencies from the bifurcation analysis viewpoint? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650071 [IF: 1.329, SJR: 0.57]
    подробнее >>
  421. 649. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S. Planning Longest Pitch Trajectories for Compliant Serial Manipulators // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016, pp. 3150-3155 [SJR: 1.094]
    подробнее >>
  422. 648. Koshaev D.A. Method of dummy measurements for multiple model estimation of processes in a linear stochastic system // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 6, pp. 1009-1030 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  423. 647. Kozlov V.A., Vakulenko S.A., Wennergren U. Hamiltonian dynamics for complex food webs // Physical Review E - 2016, Vol. 93, No. 3, pp. 032413 [IF: 2.366, SJR: 0.805]
    подробнее >>
  424. 646. Kozlov V.A., Vakulenko S.A., Wennergren U. Stability of Ecosystems Under Invasions // Bulletin of Mathematical Biology - 2016, Vol. 78, No. 11, pp. 2186–2211 [IF: 1.263, SJR: 0.61]
    подробнее >>
  425. 645. Lee H., Cha J., Finkelstein M. On information-based warranty policy for repairable products from heterogeneous population // European Journal of Operational Research - 2016, Vol. 253, No. 1, pp. 204-215 [IF: 3.297, SJR: 2.321]
    подробнее >>
  426. 644. Li Q., Pogromsky A.Y., Adriaansen T., Udding J.T. A Control of Collision and Deadlock Avoidance for Automated Guided Vehicles with a Fault-tolerance Capability // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2016, Vol. 13, pp. 64 [IF: 0.987, SJR: 0.59]
    подробнее >>
  427. 643. Lipkovich M.M., Fradkov A.L. Equivalence of MIMO Circle Criterion to Existence of Quadratic Lyapunov Function // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 7, pp. 1895-1899 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  428. 642. Lukichev D.V., Demidova G.L. Features of Tuning Strategy for Field Oriented Control of PMSM Position Drive System with Two-Mass Load // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing - 2016, Vol. 10, pp. 88-94
    подробнее >>
  429. 641. Lukichev D.V., Demidova G.L. PID-type fuzzy adaptive control for two-mass servo-drive system: Design, simulation and experiment // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756679
    подробнее >>
  430. 640. Mamatov A.G., Drozdov V.N. Cross-coupled synchronous control of telescopes complex // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756678
    подробнее >>
  431. 639. Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates // Smart Innovation, Systems and Technologies - 2016, Vol. 59, pp. 203-211 [SJR: 0.174]
    подробнее >>
  432. 638. Matveev A.S., Pogromsky A.Y. Observation of nonlinear systems via finite capacity channels: Constructive data rate limits // Automatica - 2016, Vol. 70, pp. 217-229 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  433. 637. Mazulina V., Litvinov Y., Bushuev A. Developing a Movement Algorithm for a Wheeled Robot Moving over a Rough Terrain // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 7765224 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  434. 636. Moltchanov D., Antonov A., Kluchev A., Borunova K., Kustarev P., Petrov V., Koucheryavy Y.A., Platunov A. Statistical Traffic Properties and Model Inference for Shared Cache Interface in Multi-Core CPUs // IEEE Access - 2016, Vol. 4, pp. 4829-4839 [IF: 3.244, SJR: 0.96]
    подробнее >>
  435. 635. Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors // Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation - 2016, pp. 498–504
  436. 634. Mueller K., Crocoll P., Trommer G.F. Model-Aided Navigation with Wind Estimation for Robust Quadrotor Navigation // Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016 - 2016, Vol. 2, pp. 689-696 [SJR: 0.141]
    подробнее >>
  437. 633. Nekrasov Y.A., Liukshonkov R.G., Moiseev N.V., Belyaev Y.V., Kovalev A.S. Temperature stabilization of a mems gyroscope using temperature dependence of drive-loop Q-factor // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 38-43
  438. 632. Nuyya O.S., Slita O.V. Analysis of the digital remote control continuous plant in the presence of noise in the channel environment, methods of sensitivity theory // 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT) - 2016, pp. 392-396 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  439. 631. Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A. Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers” // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2016, Vol. 30, No. 1, pp. 125-127 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  440. 630. Ortega R., Panteley E.V. Adaptation Is Unnecessary in L-1-Adaptive Control WHAT MAKES AN ADAPTIVE CONTROLLER "ADAPTIVE"? // IEEE Control Systems Magazine - 2016, Vol. 36, No. 1, pp. 47-52 [IF: 5.196]
    подробнее >>
  441. 629. Panteley E.V., Loria A. Effects of network topology on the synchronized behaviour of coupled nonlinear oscillators: a case study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 90-92 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  442. 628. Petrov V., Moltchanov D., Kustarev P., Jornet J.M., Koucheryavy Y.A. On the Use of Integral Geometry for Interference Modeling and Analysis in Wireless Networks // IEEE Communications Letters - 2016, Vol. 20, No. 12, pp. 2530-2533 [IF: 1.988, SJR: 1.887]
    подробнее >>
  443. 627. Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E. Synchronization in heterogeneous FitzHugh-Nagumo networks with hierarchical architecture // Physical Review E - 2016, Vol. 94, No. 1, pp. 012203 [IF: 2.366, SJR: 0.805]
    подробнее >>
  444. 626. Plotnikov S.A., Lehnert J., Fradkov A.L., Scholl E. Adaptive Control of Synchronization in Delay-Coupled Heterogeneous Networks of FitzHugh-Nagumo Nodes // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2016, Vol. 26, No. 4, pp. 1650058 [IF: 1.329, SJR: 0.57]
    подробнее >>
  445. 625. Pogromsky A.Y., Matveev A. Stability Analysis via Averaging Functions // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 4, pp. 1081-1086 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  446. 624. Polyak B.T., Smirnov G. Large deviations for non-zero initial conditions in linear systems // Automatica - 2016, Vol. 74, pp. 297–307 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  447. 623. Popp M., Atman J., Scholz G., Ruppelt J., Trommer G.F. A Reduced Camera SLAM Approach for Indoor and Outdoor Navigation Using Laser Information for Landmark Initialization and Relative Motion Information // Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016 - 2016, Vol. 2, pp. 647-656 [SJR: 0.141]
    подробнее >>
  448. 622. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S. Feedback control of the sine-Gordon antikink // Wave motion - 2016, Vol. 65, pp. 147-155 [IF: 1.575, SJR: 0.506]
    подробнее >>
  449. 621. Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R. Localization of the sine-Gordon equation solutions // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - 2016, Vol. 39, pp. 29-37 [IF: 2.784, SJR: 0.919]
    подробнее >>
  450. 620. Posevkin R., Bessmertny I. Multilanguage natural user interface to database // 10th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2016 - Conference Proceedings (Azerbaijan, Baku, 12-14 October 2016) - 2016, pp. 7991706
    подробнее >>
  451. 619. Proskurnikov A.V., Fradkov A.L. Problems and methods of network control // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 10, pp. 1711-1740 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  452. 618. Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4229-4234 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  453. 617. Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 13, pp. 223-228 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  454. 616. Riachy S., Efimov D., Mboup M. Universal Integral Control: An Approach Based on Mollifiers // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 1, pp. 204-209 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  455. 615. Rios H., Efimov D.V., Fridman L.M., Moreno J.A., Perruquetti W. Homogeneity Based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 3, pp. 725-734 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  456. 614. Rios H., Efimov D., Polyakov A., Perruquetti W. Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 12, pp. 4075-4080 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  457. 613. Ruppelt J., Kronenwett N., Scholz G., Trommer G.F. High-precision and robust indoor localization based on foot-mounted inertial sensors // Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 - 2016, pp. 67-75 [SJR: 0.193]
    подробнее >>
  458. 612. Scholz G., Popp M., Ruppelt J., Trommer G.F. Model independent control of a quadrotor with tiltable rotors: IEEE/ION PLANS 2016, April 11-14, Savannah, Georgia, United States of America // Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 - 2016, pp. 747-756 [SJR: 0.193]
    подробнее >>
  459. 611. Scholz G., Trommer G. Model based control of a quadrotor with tiltable rotors // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 72-81 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  460. 610. Sharov S.N., Andrievsky B. Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters - 2016, Vol. 13, No. 3, pp. 439-441 [IF: 2.761, SJR: 1.248]
    подробнее >>
  461. 609. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 6, pp. 303-308 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  462. 608. Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 128-136 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  463. 607. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  464. 606. Strzelecki R., Sak T., Grabarek M., Zolov P., Strzelecka N. Low harmonic multipulse voltage converters using coupled reactors // 15th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC) - 2016, pp. 195-198
    подробнее >>
  465. 605. Strzelecki R., Sak T., Roslaniec L., Zolov P.D., Strzelecka N. Coupled inductors based filter for matrix converters // 10th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2016 - 2016, pp. 358-363
    подробнее >>
  466. 604. Trommer G.F. Autonomous intrusion and indoor reconnaissance in buildings // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 558-559
  467. 603. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 443-447
  468. 602. Usoltsev A.A., Tomasov V.S., Strzelecki R., Smirnov N.A., Egorov A.V. Deep slot effect in the squirrel-cage induction motors with scalar (V/F) control // 10th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2016 - 2016, pp. 271-275
    подробнее >>
  469. 601. Vakulenko S.A., Morozov I., Radulescu O. Maximal switchability of centralized networks // Nonlinearity - 2016, Vol. 29, No. 8, pp. 2327-2354 [IF: 1.767, SJR: 1.357]
    подробнее >>
  470. 600. Vakulenko S.A., Sudakov I.A. Complex bifurcations in Benard-Marangoni convection // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical - 2016, Vol. 49, No. 42, pp. 424001 [IF: 1.865, SJR: 0.769]
    подробнее >>
  471. 599. Vazquez С., Aranovskiy S., Freidovich L., Fridman L. Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 5, pp. 1740-1750 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  472. 598. Vunder N.A., Ushakov A.V. Sensitivity analysis of systems with a cascade compensator embedded in a Smith predictor to dead-time variation // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing - 2016, Vol. 52, No. 3, pp. 274-279 [SJR: 0.206]
    подробнее >>
  473. 597. Wang J., Krasnov A.Y., Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Chen Y., Liu H. Path Following Control Algorithms Implemented in a Mobile Robot with Omni Wheels // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 4, pp. 353-359 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  474. 596. Zheng G., Efimov D., Bejarano F.J., Perruquetti W., Wang H. Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems // Automatica - 2016, Vol. 71, pp. 159-168 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  475. 595. Zheng G., Efimov D.V., Perruquetti W. Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems // Automatica - 2016, Vol. 63, pp. 167-174 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  476. 594. Zhu Y., Zhang L., Basin M.V. Nonstationary H dynamic output feedback control for discrete-time Markov jump linear systems with actuator and sensor saturations // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 5, pp. 1010-1025 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  477. 593. Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function // European Control Conference, ECC 2016 - 2016, pp. 587-593
    подробнее >>
  478. 592. Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 18, pp. 558-563 [SJR: 0.365]
    подробнее >>
  479. 591. Zolov P.D., Polyakov N.A. Measuring of active and inactive powers of active rectifier in non-sinusoidal waveform power grid // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756717
    подробнее >>
  480. 590. Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС // Инженерный вестник Дона [электронный журнал] - 2016. - № 4. - С. 2 [IF: 0.163]
    подробнее >>
  481. 589. Буй В.Ш., Литвинов Ю.В., Хо В. Метод моделирования фона и обнаружения движущихся объектов // Инновационная наука - 2016. - № 4-3. - С. 34-36
    подробнее >>
  482. 588. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2016. - Т. 17. - № 1. - С. 18-25 [SJR: 0.235]
    подробнее >>
  483. 587. Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 6(106). - С. 1023–1030 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  484. 586. Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2016. - Т. 17. - № 7. - С. 445-452 [SJR: 0.235]
    подробнее >>
  485. 585. Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 749-752 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  486. 584. Гунько Т.А., Кремлев А.С., Ефимов Д.В. Интервальная оценка состояний сингулярных систем дифференциальных уравнений с запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 4(104). - С. 627-634 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  487. 583. Демидова Г.Л., Кузин А.Ю., Лукичев Д.В. Особенности применения нечетких регуляторов на примере управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 872–878 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  488. 582. Дородников Н.А., Арустамов С.А. Разработка вероятностной поведенческой модели для защиты вычислительной сети с использованием деревьев атак // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 960-962 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  489. 581. Дроздов В.Н., Абдуллин А.А. Проблемы управления объектами с нулями передаточной функции [Control problems of objects with zeros of the transfer function] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] - 2016. - № 1(44). - С. 114-132 [SJR: 0.267]
    подробнее >>
  490. 580. Дроздов В.Н., Плотицын А.А., Маматов А.Г. Согласованное управление линейным объектом на линейном многообразии // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2016. - Т. 59. - № 2. - С. 120-127
    подробнее >>
  491. 579. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Разработка многомассового микромеханического гироскопа RR-типа с повышенной устойчивостью к поступательным ускорениям // Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции - 2016. - С. 17-24
  492. 578. Ильина К.В., Дергачев А.М. Игровая программная платформа для обучения основам программирования // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2016. - Т. 2. - С. 230-232
    подробнее >>
  493. 577. Кошаев Д.А. Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 6. - С. 81-108 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  494. 576. Кошаев Д.А. Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 6. - С. 81-108 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  495. 575. Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов // Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.) - 2016. - С. 556-564
  496. 574. Пинкевич В.Ю. Использование архитектурных абстракций в проектировании систем на кристалле // Научные работы участников конкурса «Молодые ученые Университета ИТМО» 2015 года - 2016. - С. 224-228
    подробнее >>
  497. 573. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  498. 572. Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) - 2016. - С. 49-60
  499. 571. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  500. 570. Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  501. 569. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах // Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции - 2016. - С. 262-271
  502. 568. Abramian A.K., Vakulenko S.A. Destruction of thin films with a damaged substrate as a result of waves localization caused by periodic impact // COMPDYN 2015 - 5th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering - 2015, pp. 1949-1959 [SJR: 0.18]
  503. 567. Abramian A.K., Vakulenko S.A., Indeitsev D.A., Bessonov N.M. Destruction of thin films with damaged substrate as a result of waves localization // Acta Mechanica - 2015, Vol. 226, No. 2, pp. 295-309 [IF: 1.851, SJR: 0.558]
    подробнее >>
  504. 566. Ahn C.K., Shi P., Basin M.V. Two-Dimensional Dissipative Control and Filtering for Roesser Model // IEEE Transactions on Automatic Control - 2015, Vol. 60, No. 7, pp. 1745-1759 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  505. 565. Aranovskiy S.V., Ortega R.S., Cisneros R. Robust PI Passivity-Based Control of Nonlinear Systems: Application to Port-Hamiltonian Systems and Temperature Regulation // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 434-439
    подробнее >>
  506. 564. Basin M.V., Rodriguez-Ramirez P. Data-driven super-twisting observer design for systems of dimension more than one // IET Control Theory and Applications - 2015, Vol. 9, No. 7, pp. 1119-1123 [IF: 2.536, SJR: 0.957]
    подробнее >>
  507. 563. Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 144-149 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  508. 562. Cha J., Finkelshtein M.S. A dynamic stress–strength model with stochastically decreasing strength // Metrika - 2015, Vol. 78, No. 7, pp. 807-827 [IF: 0.637, SJR: 0.535]
    подробнее >>
  509. 561. Cha J.H., Finkelstein M. Environmental stress screening modelling, analysis and optimization // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 139, pp. 149-155 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  510. 560. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval observers for continuous-time LPV systems with L1/L2 performance // Automatica - 2015, Vol. 58, pp. 82-89 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  511. 559. Chistyakov V.V., Mikhailov N. Digital simulator of future glonass signals // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 491-494 [SJR: 0.123]
  512. 558. Davidson P.B., Kirkko-Jaakkola M., Collin J., Takala J. Navigation Algorithm Combining Building Plans With Autonomous Sensor Data // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 188-196 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  513. 557. Efimov D., Fradkov A. Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2015, Vol. 29, No. 6, pp. 765-782 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  514. 556. Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observer design for estimation and control of time-delay descriptor systems // European Journal of Control - 2015, Vol. 23, pp. 26–35 [IF: 1.944, SJR: 1.214]
    подробнее >>
  515. 555. Efimov D.V., Li S., Hu Y., Muldoon S., Javaherian H., Nikiforov V.O. Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 25-30
    подробнее >>
  516. 554. Efimov D.V., Ortega R.S., Schiffer J. ISS of Multistable Systems with Delays: Application to Droop-Controlled Inverter-Based Microgrids // Proceedings of the American Control Conference - 2015, Vol. 2015, pp. 4664-4669
    подробнее >>
  517. 553. Emel'yantsev G.I., Litmanovich I.A., Moshkin N.N. Improving information autonomy of marine SINS // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 9-15 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  518. 552. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 305-309 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  519. 551. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 9-19 [SJR: 0.123]
  520. 550. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Improving the accuracy of GPS compass for small-sized objects [IF: 0.445]
    подробнее >>
  521. 549. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 166-171 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  522. 548. Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Челпанов И.Б. Enhancing the Mechanical Resistance of Micromechanical Gyros // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 2, pp. 115-122 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  523. 547. Finkelshtein M.S. On the optimal degree of imperfect repair // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 138, pp. 54-58 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  524. 546. Finkelshtein M.S., Rozengauz M.B. On new optimal preventive maintenance strategies for navigation-information systems with penalties // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 73-77 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  525. 545. Finkelstein M., Gertsbakh I. 'Time-free' preventive maintenance of systems with structures described by signatures // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2015, Vol. 31, No. 6, pp. 836-845 [IF: 1.095, SJR: 0.452]
    подробнее >>
  526. 544. Finkelstein M., Vaupel J. On random age and remaining lifetime for populations of items // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2015, Vol. 31, No. 5, pp. 681-689 [IF: 1.095, SJR: 0.452]
    подробнее >>
  527. 543. Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  528. 542. Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // European Control Conference, ECC 2015 - 2015, pp. 800-805
    подробнее >>
  529. 541. Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems - 2015, Vol. 73, pp. 584-590 [IF: 3.289, SJR: 1.711]
    подробнее >>
  530. 540. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica - 2015, Vol. 60, pp. 239-244 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  531. 539. Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1668-1673
    подробнее >>
  532. 538. Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach // IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015 - 2015, pp. 1692-1696
    подробнее >>
  533. 537. Guerra M., Vazquez C.A., Efimov D., Zheng G., Freidovich L.B., Perruquetti W. Epsilon-invariant output stabilization: Homogeneous approach and dead zone compensation // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6874-6879 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  534. 536. Guo Q., Perruquetti W., Efimov D. Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 499–504
    подробнее >>
  535. 535. Hernandez-Gonzalez M., Basin M.V. Discrete-time H control for nonlinear polynomial systems [ Discrete-time Script capital H-infinity control for nonlinear polynomial systems] // International Journal of General Systems - 2015, Vol. 44, No. 2, pp. 267-275 [IF: 2.49, SJR: 0.528]
    подробнее >>
  536. 534. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Experimental Identification of Uncertainties in Dynamics of PWM Buck Converter // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 366–371
    подробнее >>
  537. 533. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Guess-work and reasonings on centennial evolution of surface air temperature in Russia: Is it possible to build bifurcation diagrams based on extra-short local observations? // International Journal of Bifurcation and Chaos - 2015, Vol. 25, No. 6, pp. 1550084 [IF: 1.329, SJR: 0.57]
    подробнее >>
  538. 532. Kolyubin S.A., Paramonov L.V., Shiriaev A.S. Robot Kinematics Identification: KUKA LWR4+ Redundant Manipulator Example // Journal of Physics: Conference Series - 2015, Vol. 659, No. 1, pp. 012011 [SJR: 0.18]
    подробнее >>
  539. 531. Kolyubin S.A., Shiriaev A.S., Paramonov L.V. Optimising Configurations of KUKA LWR4+ Manipulator for Calibration with Optical CMM // Mechanisms and Machine Science - 2015, Vol. 33, pp. 189-199 [SJR: 0.166]
    подробнее >>
  540. 530. Koshaev D.A. Navigation solution for a geostationary satellite based on its dynamic equations and occasional GNSS measurements // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 2, pp. 87-100 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  541. 529. Kustarev P., Bikovsky S., Pinkevich V. Functional monitoring of SoC with dynamic actualization of behavioral model // Proceedings - 2015 4th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2015 - Including ECyPS 2015, BioEMIS 2015, BioICT 2015, MECO-Student Challenge 2015 - 2015, pp. 85-88
    подробнее >>
  542. 528. Li F., Shi P., Wu L., Basin M.V., Lim C. Quantized Control Design for Cognitive Radio Networks Modeled as Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2015, Vol. 62, No. 4, pp. 2330-2340 [IF: 7.168, SJR: 3.395]
    подробнее >>
  543. 527. Lipkovich M.M., Fradkov A.L. About the necessity of Popov criterion for a special Lyapunov function existence for the systems with multiple nonlinearities // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 5, pp. 801-808 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  544. 526. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing // DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 1-16
    подробнее >>
  545. 525. Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 229-231 [SJR: 0.123]
  546. 524. Lukichev D.V., Demidova G.L. Tuning Technique for Vector Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor in Position Servo Drive System // Recent advances in electrical engineering: Proceedings of the 15th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '15) - 2015, pp. 26-32
    подробнее >>
  547. 523. Lukichev D.V., Demidova G.L., Brock S. Fuzzy adaptive PID control for two-mass servo-drive system with elasticity and friction // Cybernetics (CYBCONF), 2015 IEEE 2nd International Conference on - 2015, pp. 443-448
    подробнее >>
  548. 522. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58
    подробнее >>
  549. 521. Muller K., Crocoll P., Trommer G. Wind estimation for a quadrotor helicopter in a model-aided navigation system // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 45-48 [SJR: 0.123]
  550. 520. Muller K., Crocoll P., Trommer G. Wind estimation for a quadrotor helicopter in a model-aided navigation system // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) - 2015, pp. 38-43
  551. 519. Nekrasov Y.A., Lyukshonkov R.G. Results from studies of MEMS gyros with thermal self-compensation // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 329-333 [SJR: 0.123]
  552. 518. Nekrasov Y.A., Pavlova S.V., Moiseev N.V. MEMS gyro vibration immunity and its measurement with TIRA shaker // IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) - 2015, pp. 1763-1768 [SJR: 0.249]
    подробнее >>
  553. 517. Nekrasov Y.A., Pavlova S.V., Moiseev N.V. Optimization of electrode structure of RR-type MEMS gyro // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 334-337 [SJR: 0.123]
  554. 516. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 6336-6341 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  555. 515. Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters - 2015, Vol. 85, pp. 84-94 [IF: 2.55, SJR: 1.503]
    подробнее >>
  556. 514. Pinkevich V., Platunov A. Using architectural abstractions in embedded system design // Proceedings of the 4th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO 2015), Works in Progress in Embedded Computing (CD ROM) - 2015, Vol. 1, No. 1, pp. 3-6
  557. 513. Pogromskii A.Y., Matveev A.S. Input-dependent incremental stability criterion for piece-wise linear analogs of van der Pol systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 5563-5568 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  558. 512. Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC [IF: 0.783]
  559. 511. Polyak B.T., Tremba A.A., Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S., Smirnov G.V. Large deviations in linear control systems with nonzero initial conditions // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 957-976 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  560. 510. Polyakov A.E., Orlov Y.V., Oza H.B., Spurgeon S.K. Robust finite-time stabilization and observation of a planar system revisited // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 5689-5694 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  561. 509. Popp M.M., Prophet S., Scholz G., Trommer G. A novel guidance and navigation system for MAVs capable of autonomous collision-free entering of buildings // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 157-165 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  562. 508. Popp M.M., Scholz G., Prophet S., Trommer G.F. A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs // DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 7314267
    подробнее >>
  563. 507. Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation // Applied Mathematics and Computation - 2015, Vol. 269, pp. 21442 [IF: 1.738, SJR: 1.026]
    подробнее >>
  564. 506. Posevkin R., Bessmertny I. Translation of natural language queries to structured data sources // Application of Information and Communication Technologies (AICT), 2015 9th International Conference on - 2015, pp. 57-59
    подробнее >>
  565. 505. Prophet S., Popp M., Trommer G. Enhanced mav motion control for autonomous target-oriented flight in urban environment and collision-free outdoor-indoor transit through narrow openings // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) - 2015, pp. 44-54
  566. 504. Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design // 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 2015, pp. 1254-1259
    подробнее >>
  567. 503. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 12, pp. 2124–2142 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  568. 502. Ruppelt J., Kronenwett N., Trommer G. A novel finite state machine based step detection technique for pedestrian navigation systems // 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2015 - 2015, pp. 7346771 [SJR: 0.24]
    подробнее >>
  569. 501. Ruppelt J., Popp M., Gansmann M., Trommer G. A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications // Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015 - 2015, pp. 789-797 [SJR: 0.136]
    подробнее >>
  570. 500. Ruppelt J., Trommer G. A performance demonstration of stereo visual odometry for outdoor areas and in dark indoor environments // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 49-58 [SJR: 0.123]
  571. 499. Scholz G., Crocoll P., Trommer G. Nonlinear Inverse Dynamics used to Control a Quadrocopter with Tiltable Rotors // Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015 - 2015, pp. 745-755 [SJR: 0.136]
    подробнее >>
  572. 498. Seifullaev R.E., Fradkov A.L. Linear matrix inequality-based analysis of the discrete-continuous nonlinear multivariable systems // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 6, pp. 989-1004 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  573. 497. Shafiee M., Finkelstein M. A proactive group maintenance policy for continuously monitored deteriorating systems: Application to offshore wind turbines // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2015, Vol. 229, No. 5, pp. 373-384 [IF: 1.084, SJR: 0.461]
    подробнее >>
  574. 496. Shafiee M., Finkelstein M. An optimal age-based group maintenance policy for multi-unit degrading systems // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 134, pp. 230-238 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  575. 495. Shafiee M., Finkelstein M., Berenguer C. An opportunistic condition-based maintenance policy for offshore wind turbine blades subjected to degradation and environmental shocks // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 142, pp. 463-471 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  576. 494. Starkov K.K., Pogromsky A.Y., Adan I.J. Manufacturing lines under surplus-based control: multiple products and bounded buffers // International Journal of Production Research - 2015, Vol. 53, No. 11, pp. 3491-3504 [IF: 2.325, SJR: 2.668]
    подробнее >>
  577. 493. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556 [SJR: 0.123]
  578. 492. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  579. 491. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813
    подробнее >>
  580. 490. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System // WSEAS Transactions on Systems - 2015, Vol. 14, pp. 26-32
    подробнее >>
  581. 489. Sudakov I., Vakulenko S.A. A mathematical model for a positive permafrost carbon–climate feedback // IMA Journal of Applied Mathematics - 2015, Vol. 80, No. 3, pp. 811-824 [IF: 0.945, SJR: 0.389]
    подробнее >>
  582. 488. Sudakov I.A., Vakulenko S.A., Golden K.M. Arctic melt ponds and bifurcations in the climate system // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - 2015, Vol. 22, No. 1-3, pp. 70-81 [IF: 2.784, SJR: 0.919]
    подробнее >>
  583. 487. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 101-105 [SJR: 0.123]
  584. 486. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 339-344
    подробнее >>
  585. 485. Tushev S.A., Drozdov V.N. Mathematical modeling of disturbances on the axes of the telescope in the conditions of ship motions // International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences - 2015, Vol. 9, pp. 235-240 [SJR: 0.122]
    подробнее >>
  586. 484. Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System // Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on - 2015, pp. 20-25 [SJR: 0.156]
    подробнее >>
  587. 483. Vunder N.A., Ushakov A.V. On the features of the trajectories of autonomous discrete systems generated by a multiplicity factor of eigenvalues of state matrices // 2015 IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings - 2015, Vol. 2015, pp. 695-700
    подробнее >>
  588. 482. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel // Chinese Control Conference, CCC - 2015, pp. 3230-3235 [SJR: 0.141]
    подробнее >>
  589. 481. Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2015, pp. 4637-4641 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  590. 480. Авдеев М.В. Архитектура системы позиционирования БПЛА на базе беспроводной сенсорной сети // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2015. - № 6. - С. 52-55
    подробнее >>
  591. 479. Авдеев М.В. Позиционирование беспилотных летательных аппаратов на базе беспроводных сенсорных сетей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.) - 2015
    подробнее >>
  592. 478. Алиев Т.И. Компактное представление матрицы приоритетов большой размерности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2015. - Т. 15. - № 2(96). - С. 356-358 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  593. 477. Алиев Т.И. Распределение приоритетов в системах с вероятностными ограничениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 6. - С. 415-420
    подробнее >>
  594. 476. Бессмертный И.А., Королёва Ю.А., Суринов Р.Т. Использование прецедентов для редуцирования дерева решений в задаче поиска путей на графе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 166-168 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  595. 475. Борисов П.А. Определение емкости конденсатора силового фильтра замкнутой системы электропривода постоянного тока с шип для режима периодического реверса скорости с токоограничением // Наука. Технологии. Производство - 2015. - № IV(8). - С. 62-65
  596. 474. Борисов П.А. Улучшение массогабаритных показателей силового фильтра замкнутой системы электропривода на базе ШИП-ДПТ при работе с токоограничением // Проблемы и достижения в науке и технике: Сборник научных трудов по итогам международной научно-практической конференции, Омск, 7 мая 2015 г. Том II - 2015. - № II. - С. 112-119
  597. 473. Буй В.Ш., Архипенко И.Е., Литвинов Ю.В. Алгоритм для отслеживания объектов по видеоизображению // Научный альманах - 2015. - № 122(14). - С. 40-46
    подробнее >>
  598. 472. Быковский С.В. Метод встроенной динамической актуализации функциональных моделей систем на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 3. - С. 197-202
    подробнее >>
  599. 471. Вакуленко С.А., Морозов И.С. Число локальных аттракторов безмасштабных сетей Хопфилда // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника - 2015. - Т. 15. - № 4. - С. 5-11
    подробнее >>
  600. 470. Герман-Галкин С.Г. Аналитическое и модельное исследование асинхронной машины с фазным ротором при положительных скольжениях // Электротехника - 2015. - № 7. - С. 58-65
  601. 469. Герман-Галкин С.Г., Лебедев В.В., Бормотов А.В. Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2015. - Т. 16. - № 11. - С. 731-737 [SJR: 0.235]
    подробнее >>
  602. 468. Дроздов В.Н., Завирски К., Плотицын А.А. Двухдвигательное управление угломестной осью двухапертурного прецизионного телескопа // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2015. - Т. 15. - № 2(96). - С. 253-259 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  603. 467. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Челпанов И.Б. Микромеханический гироскоп RR-типа с подвижным электродом // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 67-76 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  604. 466. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры // Гироскопия и навигация - 2015. - № 3(90). - С. 72-81 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  605. 465. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов // Гироскопия и навигация - 2015. - № 1(88). - С. 18-28 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  606. 464. Морозов И.С. Система определения возможности парковки автомобиля в заданном пространстве // Электротехнические и информационные комплексы и системы - 2015. - Т. 11. - № 2. - С. 79-84
    подробнее >>
  607. 463. Некрасов Я.А., Моисеев Н.В., Павлова С.В. Оптимизация электродной структуры микромеханического гироскопа RR-типа // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 294-298
  608. 462. Пинкевич В.Ю. Применение технологий высокоуровневого синтеза при проектировании систем на кристалле // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.) - 2015. - С. 471-476
  609. 461. Пинкевич В.Ю., Платунов А.Е., Горбачев Я.Г. Метод формализации концептуальных решений при проектировании встраиваемых систем // Международная конференция «Инновационные подходы к решению технико-экономических проблем»: сборник трудов - 2015. - С. 72-76
  610. 460. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156 [IF: 0.783]
  611. 459. Посевкин Р.В., Бессмертный И.А. Применение сентимент-анализа текстов для оценки общественного мнения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2015. - Т. 15. - № 1(95). - С. 169-171 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  612. 458. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 42-54 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  613. 457. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах - 2015. - № 1. - С. 384-387
  614. 456. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491
  615. 455. Толмачев В.А., Никитина М.В., Кононова М.Е. Синтез скоростной подсистемы двухдвигательного следящего электропривода телескопа с трехмассовым механизмом исполнительной оси // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 8. - С. 645-652
    подробнее >>
  616. 454. Толмачев В.А., Никитина М.В., Сергеева М.Е. Анализ динамических свойств трехмассовых исполнительных осей с одним и двумя вращающими моментами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 6. - С. 458-463
    подробнее >>
  617. 453. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 84-88
  618. 452. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2015. [SJR: 0.123]
  619. 451. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 3. - С. 94-107 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  620. 450. Шольц Г., Троммер Г.Ф. Модельное управление квадрокоптерами с поворотными роторами // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 131-146 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  621. 449. Mikhaylov N.V., Chistyakov V.V. Analysis of Self-Interference in Tracking Loops of GPS Receivers // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems-2014 - 2014, pp. 450-452
  622. 448. Abdullin A., Plotitsyn A., Drozdov V. Optimal Control System With Guaranteed Degree Of Stability For Precision Electric Drive // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 22-26
    подробнее >>
  623. 447. Abdullin A.A., Drozdov V.N., Plotitcyn A.A. Modified Design Method of an Optimal Control System for Precision Motor Drive // WSEAS Transactions on Systems and Control - 2014, Vol. 9, No. 1, pp. 652-657 [SJR: 0.199]
  624. 446. Abdullin A.A., Polyakov N.A. Synthesis of a phase locked loop system for a control system of the three-phase active voltage rectifier // 2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems, IEPS 2014 - Conference Proceedings - 2014, pp. 6874188 [SJR: 0.276]
    подробнее >>
  625. 445. Abramian A.K., Van Horssen W.T., Vakulenko S.A. On oscillations of a beam with a small rigidity and a time-varying mass // Nonlinear Dynamics - 2014, Vol. 78, No. 1, pp. 449-459 [IF: 3.464, SJR: 1.23]
    подробнее >>
  626. 444. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V., Tran D., Massabuau J. Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring // European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 1-1
    подробнее >>
  627. 443. Akunov T., Dudarenko N.A., Polinova N.A., Ushakov A. Research of Processes in Continuous Systems with Multiple Eigenvalues of State Matrix // International Journal of Systems Applications, Engineering & Development - 2014, Vol. 8, pp. 230-237
    подробнее >>
  628. 442. Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A. Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 663-668
    подробнее >>
  629. 441. Aranovskiy S., Losenkov A.A., Vasquez C. Position Control of an Industrial Hydraulic System with a Pressure Compensator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1329-1334 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  630. 440. Basin M.V., Hernandez-Gonzalez M. Discrete-time filtering for nonlinear polynomial systems over linear observations // International Journal of Systems Science - 2014, Vol. 45, No. 7, pp. 1461-1472 [IF: 2.285, SJR: 1.851]
    подробнее >>
  631. 439. Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 794-799
    подробнее >>
  632. 438. Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1177-1182 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  633. 437. Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area // Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE - 2014, pp. 7044339 [SJR: 0.257]
    подробнее >>
  634. 436. Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 705-710
    подробнее >>
  635. 435. Bernuau E., Efimov D., Perruquetti W., Polyakov A.E. On homogeneity and its application in sliding mode control // Journal of the Franklin Institute - 2014, Vol. 351, No. 4, pp. 1866–1901 [IF: 3.139, SJR: 1.191]
    подробнее >>
  636. 434. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions // European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 2624-2629
    подробнее >>
  637. 433. Bernuau E., Efimov D.V., Perruquetti W. Analysis of scale invariance property applying homogeneity // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 8235-8240
    подробнее >>
  638. 432. Bessmertny I. On constructing intellectual systems in ternary logic // Programming and Computer Software - 2014, Vol. 40, No. 1, pp. 43-46 [IF: 0.23, SJR: 0.296]
    подробнее >>
  639. 431. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  640. 430. Blazhnov B.A., Koshaev D.A., Petrov P.Y. Adjusting The Data of a Two-Antenna GNSS System to The IMU- Fixed Coordinate Frame // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 83-87 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  641. 429. Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots // AIP Conference Proceedings - 2014, Vol. 1637, pp. 1433-1441
    подробнее >>
  642. 428. Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 91-96 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  643. 427. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1302-1307
    подробнее >>
  644. 426. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2014, Vol. 28, No. 7-8, pp. 620-632 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  645. 425. Cha J., Finkelstein M. On some conditional characteristics of hazard rate processes induced by external shocks // Operations Research Letters - 2014, Vol. 42, No. 5, pp. 325-331 [IF: 0.657, SJR: 0.449]
    подробнее >>
  646. 424. Chistyakov V.V. Signal Search Methods for Space-Based GNSS Receivers. Part 2. Calculation of Combined Search Parameters. // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 3, pp. 138-144 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  647. 423. Cieslak J., Henry D.J., Efimov D.V., Zolghadri A. Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11117-11122
    подробнее >>
  648. 422. Drozdov V., Tomasov V., Tushev S. Control System of the Reverse Electromechanical Scanner // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 153-157
    подробнее >>
  649. 421. Drozdov V., Tomasov V., Tushev S. Digital Control System of Precision Electromechanical Scanner with Elasticity // WSEAS Transactions on Systems and Control - 2014, Vol. 9, No. 1, pp. 623-628 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  650. 420. Drozdov V., Tomasov V., Tushev S. Elasticity Influence on Properties of Electromechanical Scanner // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 33-36
    подробнее >>
  651. 419. Efimov D.V., Polyakov A.E., Richard J.P. Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints // European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 678-683
    подробнее >>
  652. 418. Efimov D.V., Edwards C., Zolghadri A. A note on improvement of adaptive observer robustness // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 558-562
    подробнее >>
  653. 417. Efimov D.V., Nikiforov V.O., Javaherian H. Supervisory control of air–fuel ratio in spark ignition engines // Control Engineering Practice - 2014, Vol. 30, pp. 27-33 [IF: 2.602, SJR: 1.576]
    подробнее >>
  654. 416. Efimov D.V., Perruquetti W., Richard J. Development of Homogeneity Concept for Time-Delay Systems // SIAM Journal on Control and Optimization - 2014, Vol. 52, No. 3, pp. 1547-1566 [IF: 1.45, SJR: 1.565]
    подробнее >>
  655. 415. Efimov D.V., Polyakov A., Fridman E., Perruquetti W., Richard J. Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems // Automatica - 2014, Vol. 50, No. 7, pp. 1944-1947 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  656. 414. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 4, pp. 205-212 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  657. 413. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 79-82 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  658. 412. Estrada A., Efimov D.V., Perruquetti W. Position and velocity estimation through acceleration measurements // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 6460-6465
    подробнее >>
  659. 411. Evstifeev M.I. Elastic Suspensions of Inertial Bodies in Precisions Instrument Engineering // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 4, pp. 229-237 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  660. 410. Evstifeev M.I., Kovalev A.S., Eliseev D.P. Electromechanical Model of RR - Type Mems Gyro with Consideration for the Platform Vibrations // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 3, pp. 174-180 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  661. 409. Finkelstein M., Cha J. Stochastic modeling for environmental stress screening // Journal of Applied probability - 2014, Vol. 51, No. 2, pp. 387-399 [IF: 0.646, SJR: 0.551]
    подробнее >>
  662. 408. Finkelstein M., Ludick Z. On some steady-state characteristics of systems with gradual repair // Reliability Engineering and System Safety - 2014, Vol. 128, pp. 17-23 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  663. 407. Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels // European Physical Journal Special Topics - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 [IF: 1.862, SJR: 0.455]
    подробнее >>
  664. 406. Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  665. 405. Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1566-1571 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  666. 404. Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 [IF: 3.393, SJR: 1.459]
    подробнее >>
  667. 403. Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2582-2587
    подробнее >>
  668. 402. Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 532-537
    подробнее >>
  669. 401. Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46 [IF: 0.484, SJR: 0.344]
    подробнее >>
  670. 400. Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735
    подробнее >>
  671. 399. Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204
    подробнее >>
  672. 398. Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 183-188
    подробнее >>
  673. 397. German-Galkin S.G., Hrynkiewicz J. Modular reluctance electric machine [Modulowa maszyna magnetokomutacyjna] // Przeglad Elektrotechniczny - 2014, Vol. 90, No. 11, pp. 196-199 [SJR: 0.17]
    подробнее >>
  674. 396. German-Galkin S.G., Tomasov V., Egorov A. Stand for testing asynchronous machine with wound rotor // Proceedings of the 2014 International Conference on Energy, Environment and Material Science (EEMAS'14) - 2014, pp. 21-25
  675. 395. Grigoriev D., Reinitz J., Vakulenko S.A., Weber A.G. Punctuated evolution and robustness in morphogenesis // Biosystems - 2014, Vol. 123, pp. 106-113 [IF: 1.652, SJR: 0.41]
    подробнее >>
  676. 394. Guerra M., Efimov D.V., Zheng G., Perruquetti W. Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 4867-4872
    подробнее >>
  677. 393. Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 7342-7347
    подробнее >>
  678. 392. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9063-9068
    подробнее >>
  679. 391. Kharkovskaia T., Gritcenko P.A., Kremlev A. Interval State Estimation for a Hormone Testosterone Dynamics System in the Presence of Constant Time Delays and Disturbances // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 584-589
    подробнее >>
  680. 390. Kluchev A., Platunov A., Penskoi A. HLD methodology in embedded systems design with a multilevel reconfiguration // Proceedings - 2014 3rd Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2014 - Including ECyPS 2014 - 2014, pp. 36-39 [SJR: 0.125]
    подробнее >>
  681. 389. Kolokolov Y.V., Monovskaya A.V. Implementation of the real-time nonlinear dynamics prediction: Experimental research on location // Russian Electrical Engineering - 2014, Vol. 85, No. 6, pp. 389-394 [SJR: 0.245]
    подробнее >>
  682. 388. Koshaev D.A. Spacecraft Positioning In a Geostationary Orbit Using The Model of Its Perturbed Motion And The Satellite Navigation Receiver // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 416-425 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  683. 387. Krasnov A.A., Sokolov A.V., Evstifeev M.I., Starosel'Tseva I.M., Elinson L.S., Zheleznyak L.K., Koneshov V.N. A New Generation of Gravimetric Sensors // Measurement Techniques - 2014, Vol. 57, No. 9, pp. 967-972 [IF: 0.29, SJR: 0.252]
    подробнее >>
  684. 386. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  685. 385. Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 199-206
    подробнее >>
  686. 384. Lukichev D.V., Demidova G.L. Fuzzy Control of the Position Servo Motor Drives with Elasticity and Friction // Latest trends on systems - volumes I: Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14) - 2014, pp. 157-160
    подробнее >>
  687. 383. Mikhaylov N.V., Chistyakov V.V. Analysis of Self-Interference in Tracking Loops of GPS Receivers // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 450-452 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  688. 382. Nekrasov Y.A., Pavlova S.V., Moiseev N.V., Lyukshonkov R.G. Improving The Performance of The Russian RR-Type Mems Gyro // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 285-293 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  689. 381. Obertov D.E., Andrievsky B. Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 413-417
    подробнее >>
  690. 380. Paltashev T., Perminov I. Texture compression techniques // Научная визуализация [Scientific Visualization] - 2014, Vol. 6, No. 1, pp. 96-136 [IF: 0.048, SJR: 0.22]
    подробнее >>
  691. 379. Platunov A., Kluchev A., Penskoi A. HLD Methodology: The Role of Architectural Abstractions in Embedded Systems Design // 14th International Multidisciplinary Scientific Geoconference SGEM 2014. GeoConference on Informatics, Geoinformatics and Remote Sensing. Conference Proceedings - 2014, Vol. 1, No. 2, pp. 209-218 [SJR: 0.168]
    подробнее >>
  692. 378. Platunov A., Penskoi A., Kluchev A. The Architectural Specification of Embedded Systems // Proceedings - 2014 3rd Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2014 - Including ECyPS 2014 - 2014, pp. 48-51 [SJR: 0.125]
    подробнее >>
  693. 377. Pogromsky A.Y., Van Den Berg R. Frequency Domain Performance Analysis of Lur’e Systems // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014, Vol. 22, No. 5, pp. 1949-1955 [IF: 3.882, SJR: 2.193]
    подробнее >>
  694. 376. Poliakov N., Borisov P. Evaluation method and modelling of electromagnethic processes in the power stage of closed loop DC drive system in condition of periodic speed reverse with current limitation // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 51-59
    подробнее >>
  695. 375. Polyak B.T., Smirnov G.V. Large Deviations in Continuous-Time Linear Single-Input Control Systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5586-5591
    подробнее >>
  696. 374. Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method. // European Control Conference, ECC 2014 - 2014, pp. 288 - 293
    подробнее >>
  697. 373. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1281-1286 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  698. 372. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12104-12109
    подробнее >>
  699. 371. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 11294-11298
    подробнее >>
  700. 370. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 12110-12115
    подробнее >>
  701. 369. Rios H., Mincarelli D., Efimov D., Perruquetti W., Davila J. Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification // Proceedings of the American Control Conference - 2014, pp. 6858630
    подробнее >>
  702. 368. Smirnov N.A., Lukichev D.V. Fuzzy logic controller in servo drive control system with speed limitation // Latest Trends on Systems. Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14) - 2014, Vol. 2, pp. 511-515
  703. 367. Smirnov N.A., Tushev S.A. Two Methods of Fault Detection in the PMSM Electric Drive IGBT-Based Inverter // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 140-146
    подробнее >>
  704. 366. Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  705. 365. Stepanov O.A., Loparev A.V., Chelpanov I.B. Time-and-frequency approach to navigation information processing // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, pp. 1091–1108 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  706. 364. Stepanov O.A., Vasilyev V.A. Cramer-Rao Lower Bound for a Nonlinear Filtering Problem with Multiplicative Measurement Errors and Forcing Noise // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 9557-9562
    подробнее >>
  707. 363. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 175-179
    подробнее >>
  708. 362. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Identifying dynamic model parameters of a servo drive // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 50-57
    подробнее >>
  709. 361. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 87-91
    подробнее >>
  710. 360. Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 11-14
    подробнее >>
  711. 359. Tomasov V.S., Usoltsev A.A. Comparative analysis of the energy efficiency of the scalar and space-vector PWM in a three-phase inverter // Russian Electrical Engineering - 2014, Vol. 85, No. 2, pp. 111-114 [SJR: 0.245]
    подробнее >>
  712. 358. Tushev S.A., Drozdov V.N. Disturbances Applied to Axis of Telescope Installed on the Deck of a Ship // Recent Advances in Electrical Engineering and Computer Scienc - 2014, pp. 92-95
  713. 357. Tushev S.A., Drozdov V.N., Smirnov N.A. The Ship Motions Effect on the Position Reference of Telescope’s Axis Installed on the Deck of a Ship // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 194-198
    подробнее >>
  714. 356. Ushakov A., Likholetova E.S. Formation of correction signals of systematic codes distortions based on quasisyndromes in the algorithmic recurrent decode environment in the rate of channel time: The case of multiple errors // Journal of Automation and Information Sciences - 2014, Vol. 46, No. 6, pp. 58-66 [IF: 0.024, SJR: 0.121]
    подробнее >>
  715. 355. Vazquez C., Aranovskiy S., Freidovich L. Sliding mode control of a forestry-standard mobile hydraulic system // Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision - 2014, pp. 6881143 [SJR: 0.298]
    подробнее >>
  716. 354. Vazquez C.A., Aranovskiy S.V., Freidovich L.B. Time-varying gain second order sliding mode differentiator // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 1374-1379
    подробнее >>
  717. 353. Wu L., Shi P., Li F., Basin M.V., Zhao Y. Quantized Control for Nonlinear Markovian Jump Systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2014, pp. 3152-3158 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  718. 352. Zakis J., Husev O., Strzelecki R.M. Feasibility study of inductor coupling in three-level neutral-point-clamped quasi-Z-source DC/AC converter // 9th International: 2014 Electric Power Quality and Supply Reliability Conference, PQ 2014 - Proceedings - 2014, pp. 6866826 [SJR: 0.254]
    подробнее >>
  719. 351. Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2951-2956
    подробнее >>
  720. 350. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 3. - С. 85-90. [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  721. 349. Антонов А.А., Быковский С.В., Кустарев П.В. Монитор временных ограничений для систем на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2014. - Т. 57. - № 4. - С. 53-57
    подробнее >>
  722. 348. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С. 65-69. [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  723. 347. Герман-Галкин С.Г., Дмитриев Б.Ф. Исследование спектральных характеристик многоуровневых полупроводниковых преобразователей // Электротехника - 2014. - № 3. - С. 45-53
    подробнее >>
  724. 346. Герман-Галкин С.Г., Звежевич З.Ч., Поляков Н.А. Аналитическое и модельное исследование активного полупроводникового преобразователя в системах электропривода // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2014. - № 3(91). - С. 131-139 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  725. 345. Емельянцев Г.И., Блажнов В.А., Степанов А.П., Семёнов И.В. Определения ориентации для быстро вращающихся объектов с помощью интегрированной системы микромеханических датчиков// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 79-82 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  726. 344. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 118-126
  727. 343. Ключев А.О., Кустарев П.В., Пенской А.В., Платунов А.Е. Использование HLD-методологии для проектирования сенсорных сетей // Сборник трудов II Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014" - 2014. - С. 35-36
    подробнее >>
  728. 342. Кошаев Д.А. Позиционирование космического аппарата на геостационарной орбите с использованием модели его возмущенного движения и приемника спутниковой навигации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 356-365
  729. 341. Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2014. - № 2(90). - С. 79-85 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  730. 340. Михайлов Н.В. Чистяков В.В. Влияние внутрисистемной помехи на работу систем слежения за параметрами сигнала в навигационном приемнике GPS с программным коррелятором // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С.390-392 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  731. 339. Михайлов Н.В., Кошаев Д.А. Позиционирование космического аппарата на геостационарной орбите с использованием модели его возмущенного движения и приемника спутниковой навигации // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С. 356-365 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  732. 338. Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков. Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 2. Расчет параметров комбинированного поиcка. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 70-80. [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  733. 337. Некрасов Я.А., Павлова С.В., Моисеев Н.В., Люкшонков Р.Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 226-235
  734. 336. Некрасов Я.А., Павлова С.В., Моисеев Н.В., Люкшонков Р.Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - СПб. 2014. С. 226-235 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  735. 335. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128 [SJR: 0.109]
    подробнее >>
  736. 334. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800
  737. 333. Платунов А.Е. Реконфигурируемые встраиваемые системы и системы на кристалле // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2014. - Т. 57. - № 4. - С. 49-52
    подробнее >>
  738. 332. Соколов М.А., Томасов В.С., Jastrzebski R. Сравнительный анализ систем запасания энергии и определение оптимальных областей применения современных супермаховиков // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2014. - № 4(92). - С. 149-155 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  739. 331. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частнотно-временной подход к навигационной обработке информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1108 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  740. 330. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  741. 329. Томасов В.С., Усольцев А.А. Сравнительный анализ энергоэффективности скалярной и пространственно-векторной ШИМ в трёхфазном инверторе // Электротехника - 2014. - № 2. - С. 50-53
    подробнее >>
  742. 328. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 260-271
  743. 327. Финкельштейн М., Людик З. Некоторые стационарные характеристики систем с постепенным восстановлением// Надёжность техники и системы безопасности - 2014 - No.128 - с.17-23 [IF: 3.153, SJR: 2.028]
    подробнее >>
  744. 326. Чистяков В.В. Влияние внутрисистемной помехи на работу систем слежения за параметрами сигнала в навигационном приемнике GPSC программным коррелятором // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 390-392
  745. 325. Шрамко О.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Аксарин С.М. Метод исследования зависимости h-параметра анизотропного световода от радиуса изгиба // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2014. - № 1(89). - С. 26-31 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  746. 324. Akunov T.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Median control of continuous dynamic plants with interval parameters // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 4, pp. 535-541 [IF: 0.484, SJR: 0.344]
    подробнее >>
  747. 323. Aliev T.I. MODELLING ERRORS OF HIGHLY LOADED SYSTEMS IN GPSS WORLD // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2013. - № 1(83). - pp. 70-75 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  748. 322. Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R. Randomized algorithm for uavs group flight optimization // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 205-208
    подробнее >>
  749. 321. Andrievsky B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel // Cybernetics and physics - 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 10-14 [IF: 0.086, SJR: 0.265]
    подробнее >>
  750. 320. Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 75-79
    подробнее >>
  751. 319. Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K. Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275
    подробнее >>
  752. 318. Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A. Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 206-211
    подробнее >>
  753. 317. Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y. Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control // International Journal of Systems Science - 2013, Vol. 44, No. 10, pp. 1885-1896 [IF: 2.285, SJR: 1.851]
    подробнее >>
  754. 316. Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 102-106
  755. 315. Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 [IF: 0.484, SJR: 0.344]
    подробнее >>
  756. 314. Berkovskii, N.A., Stepanov, O.A. Error of calculating the optimal Bayesian estimate using the Monte Carlo method in nonlinear problems //Journal of Computer and Systems Sciences International, 2013, № 52 (3), PP. 342 - 353 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  757. 313. Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel’yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the Feasibility of Heading Alignment of Downhole Gyroinclinometers in High Latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 [IF: 0.445]
  758. 312. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Human-machine interface for mechatronic devices control // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 614-618
    подробнее >>
  759. 311. Bobtsov A.A., Borgul A.S. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring // Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013 - 2013, Vol. 2, pp. 807–809
    подробнее >>
  760. 310. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 408-413
    подробнее >>
  761. 309. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 87-91
  762. 308. Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes // Universal Journal of Control and Automation - 2013, Vol. 1, No. 1, pp. 15-18
  763. 307. Chebotarev S., Kremlev A. Analysis conditions on interval observer synthesis for linear systems with variable parameters // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 390–392
    подробнее >>
  764. 306. Dudarenko N.A., Ushakov A.V. Matrix Formalism of the Degeneration Control Problem of Multichannel Dynamical Systems under Vector Stochastic Exogenous Impact of the Colored Noise Type // Journal of Automation and Information Sciences - 2013, Vol. 45, No. 6, pp. 36-47 [IF: 0.024, SJR: 0.121]
    подробнее >>
  765. 305. Dzyuba A.N., Staroseltsev L.P. Mechanics and mechatronics errors modeling of gravity meter gyrostabilizer with the fiber-optic gyroscopes// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2013. - № 6(88). - pp. 73-78 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  766. 304. Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. Exciting multi-DOF systems by feedback resonance // Automatica - 2013, Vol. 49, No. 6, pp. 1782–1789 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  767. 303. Efimov D.V., Raissi T., Chebotarev S., Zolghadri A. Interval state observer for nonlinear time varying systems // Automatica - 2013, Vol. 49, No. 1, pp. 200-205 [IF: 5.451, SJR: 3.502]
    подробнее >>
  768. 302. Evstifeev M.I. Providing the mechanical stability of MEMS gyros// Gyroscopy and Navigation-2013. - № 1. - С. 119-133 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  769. 301. Evstifeev M.I., Kochetkov A.V. Classification methods of micromechanical devices// Naukovedenie-2013. - № 4. - С. 1-6
  770. 300. Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators // Automation and Remote Control - 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  771. 299. Fradkov A.L., Junussov I.A. Decentralized adaptive controller for synchronization of nonlinear dynamical heterogeneous networks // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2013, Vol. 27, No. 9, pp. 729-740 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  772. 298. Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1 // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232
    подробнее >>
  773. 297. Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282
    подробнее >>
  774. 296. Gosteva N.D., Litvinenko Yu.A. Identification of floated gyro drift// Proc. of the conference of young scientists "Navigation and motion control"
  775. 295. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 82-86
  776. 294. Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 582-587
    подробнее >>
  777. 293. Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I. Nonlinear problems in control of manufacturing systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 33-42
    подробнее >>
  778. 292. Novikov R.L. The quality control method of winding fiber loop for fiber-optic gyroscope// 15 Conference Of Young Scientists "Navigation and motion control" [IF: 0.445]
  779. 291. Novikov R.L., Rupasov A.V., Shramko O.A. Study of the dependence the degree of preservation of polarization in the sensitive element of fiber-optic gyroscope of winding fibers radius// 15 Conference Of Young Scientists "Navigation and motion control" [IF: 0.445]
  780. 290. Nugumanova A., Bessmertny I.A. Applying the Latent Semantic Analysis to the Issue of Automatic Extraction of Collocations from the Domain Texts // Communications in Computer and Information Science - 2013, Vol. 394, pp. 92-101 [SJR: 0.203]
    подробнее >>
  781. 289. Plotnikov S., Andrievsky B.R. Control of MEMS gyroscope oscillation using speed gradient algorithm // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 46, No. 12, pp. 1-4
    подробнее >>
  782. 288. Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V. A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control // European Control Conference, ECC 2013 - 2013, pp. 4293 - 4298
    подробнее >>
  783. 287. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2013, pp. 5577–5582 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  784. 286. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1063-1068
    подробнее >>
  785. 285. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 1873-1878
    подробнее >>
  786. 284. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 1867-1872
    подробнее >>
  787. 283. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 546-551
    подробнее >>
  788. 282. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013 - 2013, pp. 23-27
  789. 281. Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance // 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings - 2013, pp. 1087-1091
    подробнее >>
  790. 280. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 234-238
    подробнее >>
  791. 279. Thapa S., Draguta S., Sandhu B., Antipin M.Y., Timofeeva T.V. 3,4-Diaminopyridinium hydrogen malonate // Acta Crystallographica Section E: Structure Reports Online - 2013, Vol. 69, No. 5, pp. о670 [SJR: 0.138]
    подробнее >>
  792. 278. Zhdanov D., Ershov S.V., Pozdnyakov S., Potemin I.S., Hyodo T., Voloboy A.G., Galaktionov V.A. Simulation of color shift in fluorescent LED cap // Optical Review - 2013, Vol. 20, No. 2, pp. 132-136 [IF: 0.6, SJR: 0.227]
    подробнее >>
  793. 277. Zhdanov D., Garbul A.A., Mayorov V., Sokolov V.G., Potemin I.S., Hyodo T., Voloboy A.G., Galaktionov V.A. Automatic design of illumination systems // Optical Review - 2013, Vol. 20, No. 2, pp. 155-159 [IF: 0.6, SJR: 0.227]
    подробнее >>
  794. 276. Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on - 2013, pp. 340–343
    подробнее >>
  795. 275. Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование колебательности процессов в апериодических непрерывных системах , порождаемой фактором кратности собственных чисел // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 3(85). - С. 55-61 [SJR: 0.151]
  796. 274. Акунов Т.А., Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Ушаков А.В. Исследование процессов в непрерывных системах с кратными комплексно-сопряженными собственными числами их матриц состояния // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 4(86). - С. 25-33 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  797. 273. Акунов Т.А., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 4. - С. 36-42 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  798. 272. Александрова С.А., Мусаев А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Обеспечение параметрической эпсилон-инвариантности выхода системы при неопределенности объекта управления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 2(84). - С. 60-64 [SJR: 0.151]
  799. 271. Алиев Т.И. Погрешности моделирования высоконагруженных систем в GPSS World // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 70-75 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  800. 270. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 5. - С. 5 - 9 [SJR: 0.235]
  801. 269. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя, часть I. Моделирование // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 52-56
    подробнее >>
  802. 268. Арановский С.В., Фрейдович Л.Б., Никифорова Л.В., Лосенков А.А. Моделирование и идентификация динамики золотникового гидрораспределителя. Часть II. Идентификация // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 57-60
    подробнее >>
  803. 267. Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 5. - С. 78 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  804. 266. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 3. - С. 16-27 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  805. 265. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24 [IF: 0.445]
  806. 264. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 8. - С. 7-11 [SJR: 0.235]
  807. 263. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 6. - С. 2-6 [SJR: 0.235]
  808. 262. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 8. - С. 7-11 [SJR: 0.235]
  809. 261. Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Контроль вырождения динамических объектов и систем: грамианный подход // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 34-37
    подробнее >>
  810. 260. Блинников А.А., Бойков В.И., Булатов В.В., Кульчицкий А.А., Спорягин А.В. Коррекция искажений перспективы в системе технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 89-93
    подробнее >>
  811. 259. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 2(68). - С. 22-30 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  812. 258. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 28-30 [SJR: 0.151]
  813. 257. Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 7-10
    подробнее >>
  814. 256. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 43-45 [SJR: 0.151]
  815. 255. Бобцов А.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 1-14 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  816. 254. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 15-18 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  817. 253. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 3. - С. 65-70 [SJR: 0.235]
  818. 252. Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором // Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика" - 2013. - Т. III. - С. 24-30
  819. 251. Бойков В.И., Быстров С.В., Королёв А.Ю. Динамика пьезопривода с управлением от широтно-импульсного модулятора с тремя состояниями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 81-85
    подробнее >>
  820. 250. Болтунов Г.И., Лямин А.В., Гаденова А.И. Алгоритм управления движением мобильного колесного робота в задаче слежения за экзосистемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 71-75
    подробнее >>
  821. 249. Болтунов Г.И., Черевко Н.А. Синтез распределенных систем управления в нефтегазодобывающей промышленности. Международная научно-практическая конференция Инновационные технологии в минерально-сырьевом комплексе // Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" - 2013
  822. 248. Боргуль А.С. Робототехника в практических занятиях по теории автоматического управления // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 3(69). - С. 103-118 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  823. 247. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 41-43 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  824. 246. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 86-89
    подробнее >>
  825. 245. Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи // Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика - 2013. - Т. 40. - № 40(9). - С. 17-19
  826. 244. Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗ // METODOLOG.RU - 2013. - № http://www.metodolog.ru/node/1627(12/02/2013 - 21:02)
  827. 243. Бушуев А.Б. Информационная оценка нежелательного эффекта в АРИЗе.[Электронный ресурс]. URL: http://www.metodolog.ru/node/1627 - 2013
  828. 242. Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 75-80
    подробнее >>
  829. 241. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Салмыгин И.П., Фролов С.Н. Алгоритмы обхода препятствий при программном управлении мобильным роботом // Материали за IX международна научна практична конференция «Бъдещите изследования - 2013» (17-15февруари 2013) - 2013. - Т. 29. - С. 96-99
  830. 240. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий // Современные тенденции в образовании и науке. Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28декабря 2012г.): в 10ч. [заочная конференция] - 2013. - Т. 7. - С. 25-26
    подробнее >>
  831. 239. Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К., Пещеров Р.О. Исследование развития технических систем на примере датчиков температуры // Актуальные вопросы в научной работе и образовательной деятельности. Cборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31января 2013г.): в 13ч. [заочная конференция] - 2013. - № 9. - С. 29-30
    подробнее >>
  832. 238. Бушуев А.Б., Мансурова О.К. Синтез управлений в двумерной системе с гладкими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 38-41
    подробнее >>
  833. 237. Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки // Международный научно-исследовательский журнал - 2013. - № 5. - С. 67-70
  834. 236. Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей // Дистанционное и виртуальное обучение - 2013. - № 11(77). - С. 97-104 [IF: 0.259]
    подробнее >>
  835. 235. Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 3. - С. 47-55 [SJR: 0.235]
    подробнее >>
  836. 234. Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа // Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения" - 2013. - С. 117-126
  837. 233. Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 15-20
    подробнее >>
  838. 232. Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 9. - С. 2-5 [SJR: 0.235]
    подробнее >>
  839. 231. Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 20-26
    подробнее >>
  840. 230. Гриценко П.А., Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Шмигельский Г.М. Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории // Materialy IX mezinarodni vedecko - prakticka conference «Moderni vymozenosti vedy - 2013» (27ledna-05unora 2013r.) [IX Международная научно-практическая конференция «Современные научные достижения–2013»] - 2013. - Т. 77. - С. 73-75 Управление полетом квадрокоптера по произвольно задаваемой траектории
    подробнее >>
  841. 229. Гриценко П.А., Кремлев А.С., Шмигельский Г. Управление движением квадрокоптера по заранее заданной траектории // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 4(86). - С. 22-25 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  842. 228. Д.Жданов, С.Ершов, Н.Дерябин Объектно-Ориентированная Модель Фотореалистической Визуализации Комплексных Сцен // Научная визуализация -2013. - № 4. - С. 88-117 [IF: 0.048, SJR: 0.22]
    подробнее >>
  843. 227. Дзюба А.Н., Старосельцев Л.П. Моделирование погрешностей гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 6(88). - С. 73-78 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  844. 226. Дударенко Н.А., Сержантова (Полякова) М.В., Сержантова(Полякова) М.В., Ушаков А.В. Моделирования поведения антропокомпонентов в составе бинарных структур в надпроизводственной среде с помощью интервальных системных представлений // Журнал Мехатроника, автоматизация, управление - 2013. - № 9. - С. 25-30
  845. 225. Дударенко Н.А., Ушаков А.В. Матричный формализм задачи контроля вырождения многоканальных динамических систем при векторном стохастическом воздействии типа окрашенный шум // Проблемы управления и информатики - 2013. - № 3. - С. 63-73
  846. 224. Евстифеев М.И., Ковалёв А.С., Елисеев Д.П. Исследование электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа с учетом вибраций основания // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 24-32 [IF: 0.445]
  847. 223. Евстифеев М.И., Кочетков А.В. Методы классификации микромеханических приборов // Науковедение - 2013. - № 4. - С. 1-6
  848. 222. Евстифеев М.И., Челпанов И.Б. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация - 2013. - № 1(80). - С. 119-133 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  849. 221. Ефимов Д.В., Кремлев А.С., Гунько Т.А., Чеботарев С.Г. Построение системы интервального оценивания для модели регуляции гормона тестостерона // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 6(88). - С. 56-60 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  850. 220. Жданов Д.Д., Ершов С.В., Дерябин Н.Б. Объектно-ориентированная модель фотореалистичной визуализации сложных сцен [Object-oriented model of photorealistic vizualizatioln of complex scenes] // Научная визуализация [Scientific Visualization] - 2013. - Т. 5. - № 4. - С. 88-117 [IF: 0.048, SJR: 0.22]
    подробнее >>
  851. 219. Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А. Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 65-70
    подробнее >>
  852. 218. Коваленко А.А., Ключев А.О., Платунов А.Е., Румянцев А.С., Яналов Р.И. Выбор расширения реального времени ОС Linux для тестирования гипервизора // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 55-57
    подробнее >>
  853. 217. Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 61-65
    подробнее >>
  854. 216. Кустарев П.В., Быковский С.В. Техника измерения температуры локального участка программируемых интегральных схем на базе метода Монте-Карло // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 6(88). - С. 86-92 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  855. 215. Литвинов Ю.В., Мазулина В., Фролов С. Перспективы развития науки и образования - 2013. - Т. 4. - С. 29-32
  856. 214. Литвинов Ю.В., Мазулина В.В., Фролов С.Н. Системы обработки информации.Информационные проблемы теории аккустических, радиоэлектронных и информационных систем // Издание не указано - 2013. - № 7 (114). - С. 34-36
  857. 213. Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2013. - № 3. - С. 31-38 [IF: 0.313]
  858. 212. Лосенков А.А., Арановский С.В. Система управления гидроприводом с компенсацией статической нелинейности // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 5(87). - С. 77-81 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  859. 211. Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Нечеткая система управления позиционным следящим электроприводом опорно-поворотных устройств с нежесткими осями // Вестник Ивановского государственного энергетического университета - 2013. - № 6. - С. 60-64
  860. 210. Новиков Р.Л. Метод контроля качества намотки волоконного контура волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация - 2013. - № 2(81) [IF: 0.445]
  861. 209. Пантюхина К.А., Чепинский С.А., Хвостов Д.А. Алгоритмы эффективного обучения в информационных системах // Сборник трудов II Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 9-12апреля 2013г.) - 2013. - С. .
  862. 208. Парамонов П.П., Костишин М.О., Жаринов И.О., Нечаев В.А., Сударчиков С.А. Принцип формирования и отображения массива геоинформационных данных на экран средств бортовой индикации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 6(88). - С. 136-142 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  863. 207. Платунов А.Е. Встраиваемые системы управления // Control Engineering Россия - 2013. - № 1(43). - С. 16-24
    подробнее >>
  864. 206. Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 47-51
    подробнее >>
  865. 205. Рябов А.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON // Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу" - 2013. - Т. 2. - № часть II. - С. 110-116
  866. 204. Синетова М.М., Цымжитов Г.Б. Практика использования автоматизированных систем экологического мониторинга и контроля // Малоотходные, ресурсосберегающие химические технологии и экологическая безопасность: сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием 21-22 ноября 2013 г. - 2013. - С. 310-311
    подробнее >>
  867. 203. Слита О.В., Ушаков А.В. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных дискретных систем // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 11-15
    подробнее >>
  868. 202. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166 [IF: 0.445]
  869. 201. Томасов В.С., Борисов П.А., Поляков Н.А. Методика анализа электромагнитных процессов энер гоподсистемы электропривода постоянного тока в режиме рекуперации // Вестник Ивановского государственного энергетического университета - 2013. - № 6. - С. 64-70
    подробнее >>
  870. 200. Фрадков А.Л., Томчина О.П., Галицкая В.А., Горлатов Д.В. Интегро-дифференцирующие алгоритмы скоростного градиента в задачах кратной синхронизации вибрационных установок // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 30-37 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  871. 199. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37
    подробнее >>
  872. 198. Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления - 2013. - № 1. - С. 19-25
  873. 197. Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы - 2013. - № 5(66). - С. 19-25 [IF: 0.104, SJR: 0.199]
  874. 196. Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 23-27 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  875. 195. Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 3(85). - С. 51-55 [SJR: 0.151]
  876. 194. Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика - 2013. - № 11. - С. 100-113 [IF: 0.783]
  877. 193. Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31
    подробнее >>
  878. 192. Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 19-23 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  879. 191. Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 4. - С. 33-38 [SJR: 0.235]
  880. 190. Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 4. - С. 42-46
    подробнее >>
  881. 189. Шрамко О.А., Новиков Р.Л., Рупасов А.В. Исследование зависимости степени сохранения поляризации в чувствительном элементе волоконно-оптического гироскопа от радиуса намотки волокна // Гироскопия и навигация - 2013. - № 2(81). - С. 235-239 [IF: 0.445]
  882. 188. Яналов Р.И. Эмулятор QEMU как платформа для прототипирования вычислительных систем // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 58-60
    подробнее >>
  883. 187. Яналов Р.И., Ключев А.О., Платунов А.Е., Румянцев А.С., Коваленко А.А. Исследование возможности использования гипервизоров в системах реального времени // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2013. - № 4. - С. 49-54
    подробнее >>
  884. 186. Amelina N., Fradkov A.L., Amelin K.S. Approximate Consensus in Multi-agent Stochastic Systems with Switched Topology and Noise // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 445-450
    подробнее >>
  885. 185. Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant // 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings - 2012, pp. 6265668
    подробнее >>
  886. 184. Barkana I., Фрадков А.Л. Call for Papers: Special Issue of International Journal of Adaptive Control and Signal Processing on Simple and Robust Adaptive Control // INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING - 2012, Vol. 26, No. 6, pp. 556-556
  887. 183. Blazhnov B.A., Dranitcyna E.B., Emel'yantsev G.I. Test bed calibration of fog-based strapdown inertial measurement unit // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 4, pp. 265-269 [IF: 0.445]
  888. 182. Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection // IEEE Transactions on Automatic Control - 2012, Vol. 57, No. 9, pp. 2400-2404 [IF: 4.27, SJR: 4.501]
    подробнее >>
  889. 181. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 8, pp. 1327-1336 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  890. 180. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - 2012, Vol. 26, No. 4, pp. 302-315 [IF: 1.708, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  891. 179. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 6786-6791 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  892. 178. Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2012, Vol. 9, No. PART1, pp. 107-111
    подробнее >>
  893. 177. Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals // Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on - 2012, pp. 308-311
    подробнее >>
  894. 176. Chelpanov I.B., Evstifeev M.I. Quality Criteria and Optimization of RR - Type MEMS Gyro Designs // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 168-174 2012 [IF: 0.445]
  895. 175. Dahms T., Hovel P., Lehnert J., Фрадков А.Л., Scholl E., Selivanov A. Control of synchronization in delay-coupled networks // International journal of modern physics B - 2012, Vol. 26
  896. 174. Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log // Gyroscopy and Navigation - 2013, Vol. 3, No. 4, pp. 270-274 [IF: 0.445]
  897. 173. Efimov D.V., Fradkov A.L., Iwasaki T. On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems // Proceedings of the American Control Conference - 2012, pp. 1035-1039
    подробнее >>
  898. 172. Emelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Medvedkov A.A. On Autonomous mode of GPS compass during long GNSS outages// Gyroscopy and Navigation// 2013. – p.4. - №1. – pp. 34-38 [IF: 0.445]
  899. 171. Fradkov A. Preface // Cybernetics and physics - 2012, Vol. 1, No. 1, pp. 3-4 [IF: 0.086, SJR: 0.265]
    подробнее >>
  900. 170. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments // Mechatronics - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82 [IF: 2.496, SJR: 0.869]
    подробнее >>
  901. 169. Litvinenko Yu.A., Tupysev V.A. Integration of readings from several INS with the use of measurement reproduction principle// News of the Tula State University. Technical sciences-2012. - № 7. - pp. 83-94 [IF: 0.078]
  902. 168. Loparev A., Stepanov O., Yashnikova O. On the application of rectified logarithmic characteristics method in smothing algorithms// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2012. - № 5. - pp. 151-152 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  903. 167. Loparev A.V., Stepanov O.A., Chelpanov I.B. Relationship between Time-Invariant and Time-Variant Filtering Algorithms for a Class of Problems of Navigation Data Processing // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2012, pp. 2016-2021 [SJR: 0.721]
    подробнее >>
  904. 166. Loparev A.V., Yashnikova O.M. Using of the time-frequency approach in filtering and smoothing problems// 14 Conference Of Young Scientists "Navigation and motion control" [IF: 0.445]
  905. 165. Lukshonkov R.G., Medvedkov A.A., Motorin A.V. Systems for individual navigation: current status and prospects// Gyroscopy and Navigation-2012. - № 2. - pp. 143-144 [IF: 0.445]
  906. 164. Novikov R.L. Workmanship coil for sensor element of fiber-optic gyroscope// 14 Conference Of Young Scientists "Navigation and motion control" [IF: 0.445]
  907. 163. Pchelkina I., Фрадков А.Л. Control of oscillatory behavior of multispecies populations // Ecological Modelling - 2012, Vol. 227, pp. 1–6
  908. 162. Platunov A., Nickolaenkov A. Aspects in the design of software-intensive systems // 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012 - 2012, pp. 84-87
  909. 161. Platunov A., Nickolaenkov A., Penskoi A. Architectural representation of embedded systems // 2012 Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2012 - 2012, pp. 80-83
  910. 160. Porubov A.V., Andrievsky B.R. Kink and solitary waves may propagate together // Physical Review E - 2012, Vol. 85, No. 4, pp. 046604 [IF: 2.366, SJR: 0.805]
    подробнее >>
  911. 159. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 1528-1533
    подробнее >>
  912. 158. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 92-97
    подробнее >>
  913. 157. Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction // Automation and Remote Control - 2012, Vol. 73, No. 10, pp. 1604-1615 [IF: 0.492, SJR: 0.328]
    подробнее >>
  914. 156. Selivanov A., Lehnert J., Dahms T., Hovel P., Fradkov A.L., Scholl E. Adaptive synchronization in delay-coupled networks of Stuart-Landau oscillators // Physical Review E - 2012, Vol. 85, No. 1, pp. 016201 [IF: 2.366, SJR: 0.805]
    подробнее >>
  915. 155. Stepanov O.A., Toropov A.B. Linear optimal algorithms in estimation problems with nonlinear measurements. Communication with Kalman-type algorithms// News of the Tula State University. Technical sciences-2012. - № 7. - pp. 172-190
  916. 154. Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor // Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications - 2012, pp. 820-824
    подробнее >>
  917. 153. Алиев Т.И. Задачи синтеза систем с потерями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 10. - С. 57-63
    подробнее >>
  918. 152. Амелин Н.О., Фрадков А.Л., Амелина Н.О. Метод усредненных моделей в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике - 2012. - Т. 8. - № 1. - С. 3-39
  919. 151. Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н. Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна // Морской вестник. - 2012. - № 2 (42). - С. 75-78
  920. 150. Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией // Дифференциальные уравнения и процессы управления - 2012. - № 3
  921. 149. Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 4(80). - С. 149–151 [SJR: 0.151]
  922. 148. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 1(77). - С. 28-32 [SJR: 0.151]
  923. 147. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 3(79). - С. 149-150 [SJR: 0.151]
  924. 146. Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2012. - № 2. - С. 16–21 [SJR: 0.235]
  925. 145. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 8. - С. 64-75 [IF: 0.783]
  926. 144. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 3(79). - С. 68-72 [SJR: 0.151]
  927. 143. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 60-62
    подробнее >>
  928. 142. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Голубев И.Ю., Пинкевич В.Ю. Векторная оптимизация защищенных центров обработки данных в среде Mathcad // Информационные системы и технологии: теория и практика. Сборник научных трудов [материалы конфер] - 2012. - № 4. - С. 20-27
  929. 141. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю. Система функций для решения задач векторной оптимизации в среде Mathcad // Современные проблемы экономики и менеджмента предприятий лесного комплекса - 2012. - С. 49-55
  930. 140. Болгаров И.С., Маковецкая Н.А., Платунов А.Е., Постников Н.П. Проектирование приборных контроллеров // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 10. - С. 73-78
    подробнее >>
  931. 139. Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю., Богатырев В.А. Средства векторной оптимизации структуры кластеров в среде MATHCAD на основе метода STEM // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 4(80). - С. 70-74 [SJR: 0.151]
  932. 138. Григорьев Г.К., Фрадков А.Л. Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем с белошумной помехой // Информатика и системы управления - 2012. - № 1. - С. 175-182
  933. 137. Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 28-33 [IF: 0.445]
  934. 136. Евстифеев М.И., Челпанов И.Б. Критерии качества и вопросы оптимизации конструкций микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация - 2012. - № 1(76). - С. 122-132 [IF: 0.445]
  935. 135. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Радченко Д.А., Медведков А.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3(78). - С. 36-44 [IF: 0.445]
  936. 134. Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3(78). - С. 55-63 [IF: 0.445]
  937. 133. Ефимов Д.В., Фрадков А.Л. Natural wave control in lattices of linear oscillators // Systems & Control Letters - 2012, Vol. 61, No. 9, pp. 887-893
  938. 132. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 11. - С. 42–60 [IF: 0.783]
  939. 131. Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 3(79). - С. 64-67 [SJR: 0.151]
  940. 130. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений // Известия Тульского государственного университета. Технические науки - 2012. - С. 83-94 [IF: 0.078]
  941. 129. Литманович Ю.А., Пешехонов В.Г., Старосельцев Л.П. Экспериментальные исследования путей создания комплекса прямого измерения уклонений отвесных линий в море // Гироскопия и навигация - 2012. - № 4(79). - С. -- [IF: 0.445]
  942. 128. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 5(81). - С. 151-152 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  943. 127. Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 152 [IF: 0.445]
  944. 126. Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 143-144 [IF: 0.445]
  945. 125. Новиков Р.Л. Качество изготовления катушки чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 168 [IF: 0.445]
  946. 124. Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 10. - С. 18–31 [IF: 0.783]
  947. 123. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190
  948. 122. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 3 - 12 [IF: 0.445]
  949. 121. Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65
    подробнее >>
  950. 120. Фрадков А.Л. Научные конференции по управлению: цель или средство? // Автоматика и телемеханика - 2012. - № 9. - С. 149-158
  951. 119. Фрадков А.Л. Формирование нейрообратной связи на основе адаптивной модели активности головного мозга // Нейрокомпьютеры: разработка, применение - 2012. - № 2. - С. 36-41
  952. 118. Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика - 2012. - № 1. - С. 69-78
  953. 117. Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств // Управление большими системами - 2012. - № 40. - С. 144-163
  954. 116. Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал - 2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94
  955. 115. Чеботарев С.Г., Кремлев А.С. Анализ линейных систем с переменными параметрами для синтеза интервальных наблюдателей // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 6(82). - С. 50-53 [SJR: 0.151]
  956. 114. Chelpanov I.B., Stepanov O.A., Loparev A.V. Using Frequency Approach to Synthesis of Time - variant Algorithms for Processing of Navigation Information // Gyroscopy and Navigation - 2012, Vol. 3, No. 3, pp. 115 - 132
  957. 113. Emelyantsev G.I., Blazhnov B.A., Lochekhin A.V., Stepanov A P. COURSE EVALUATION IN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM ON THE BASE OF MICROMECHANICAL SENSORS// Intelligence of the higher schools (Instrument-making) -2011. - p. 54. - № 5. - pp. 40-45
    подробнее >>
  958. 112. Evstifeev M. I., Eliseev D. P., Kovalev . S., Rozentsvein D. V. Results of MEMS Gyro Mechanical Tests// Gyroscopy and Navigation. - № 3. - pp. 119-125, 2011 [IF: 0.445]
  959. 111. Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Kovalev A.S., Rozentsvein D.V. Results of mems gyro mechanical tests//Gyroscopy and Navigation. 2011. Т. 2. № 3. С. 119-125. [IF: 0.445]
  960. 110. Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260
    подробнее >>
  961. 109. Landau B.E., Belash A.A., Gurevich S.S., Emeliantsev G.I., Levin S.L., Romanenko S.G. Cardan-Less Inertial Orientation System with Electrostatic Gyroscopes for Orbital Spaceship// Intelligence of the higher schools (Instrument-making) - 2011 - p. 54. - № 6. - pp. 66-74
    подробнее >>
  962. 108. Peshekhonov V.G. The navigation equipment for autonomous deep-diving vehicles// The book ‘Underwater technology and development means of the World ocean, ed. home Weapons and technology’-2011
  963. 107. Stepanov O.A. The Third Multiconference on Control// Automatics and telemechanics -2011. - № 4. - С. 184-189 [IF: 0.783]
  964. 106. Stepanov O.A., Prokhorov D.V. World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010)// Automatics and telemechanics. -2011. - № 1. - С. 179-183
  965. 105. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л. Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 1. - С. 41-54
  966. 104. Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы - 2011. - № 1. - С. 28-33
  967. 103. Андриевский Б.Р., Порубов А.В. Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке // Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского - 2011. - Т. 4. - № 5. - С. 2434-2435
  968. 102. Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 129 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  969. 101. Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 13-18
    подробнее >>
  970. 100. Арановский С.В., Фуртат И.Б., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 9. - С. 8-13
  971. 99. Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 5(75). - С. 63-68 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  972. 98. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 103-108 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  973. 97. Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 1. - С. 121 - 129 [IF: 0.783]
  974. 96. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12
    подробнее >>
  975. 95. Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 7-12
    подробнее >>
  976. 94. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 160-161 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  977. 93. Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 3(73). - С. 138 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  978. 92. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 2(72). - С. 169 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  979. 91. Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2011. - № 3. - С. 79-87 [IF: 0.535]
  980. 90. Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 1(71). - С. 33-39 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  981. 89. Богатырев В.А., Булыгин К.А., Пинкевич В.Ю. Векторная оптимизация с программированием в среде Mathcad при комплексировании машин и агрегатов // Технико-технологические проблемы сервиса - 2011. - № 4(18). - С. 48-54 [IF: 0.188]
  982. 88. Джунусов И.А., Фрадков А.Л. Синхронизация в сетях линейных агентов с обратными связями по выходам // Автоматика и телемеханика - 2011. - № 8. - С. 41-52
  983. 87. Евстифеев М.И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 75-80
    подробнее >>
  984. 86. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалёв А.С., Розенцвейн Д.В. Исследование динамики микромеханического гироскопа при механических воздействиях // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 72-76 [SJR: 0.151]
  985. 85. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Розенцвейн Д.В. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 49-58 [IF: 0.445]
  986. 84. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Розенцвейн Д.В., Челпанов И.Б. Особенности испытаний микромеханических гироскопов на ударные воздействия // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 88-95 [IF: 0.445]
  987. 83. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П. Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 5. - С. 40-48
    подробнее >>
  988. 82. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 3-11 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  989. 81. Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Левин С.Л. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 17-25 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  990. 80. Киркхов Ю., Когер А., Кремлев А.С., Гурбашков М.Б., Черный Р.И., Бердичевский В.А. Автоматическая настройка систем позиционирования при использовании алгоритмов адаптивной фильтрации // Компоненты и технологии - 2011. - № 5(118). - С. 140 - 145 [IF: 0.063]
  991. 79. Колесов Н.В., Степанов О.А. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика - 2011. - Т. 4. - С. 184-189 [IF: 0.783]
  992. 78. Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 66-74
    подробнее >>
  993. 77. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132
  994. 76. Мешковский И.К., Унтилов А.А., Киселев С.С., Куликов А.В., Новиков Р.Л. Качество намотки чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 7. - С. 76-80
    подробнее >>
  995. 75. Пешехонов В.Г. Навигационное обеспечение автономных глубоководных аппаратов // Книга Подводные технологии и средства освоения Мирового океана, изд. дом Оружие и технологии - 2011
  996. 74. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 3-16 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  997. 73. Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Пфлюгер П., Кергерис Ц., Хаддара Х., Эльсайед А. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 37-48 [IF: 0.445]
  998. 72. Платунов А.Е. Встраиваемые вычислительные системы – проблемы и тенденции в проектировании // Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.) - 2011. - № 2. - С. 38-45
  999. 71. Платунов А.Е. Проектирование распределенных встраиваемых систем транспортной и инфраструктурной автоматики // Материалы I МНПК ИнтеллектТранс-2011 - 2011. - С. 110-116
  1000. 70. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183
  1001. 69. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  1002. 68. Фрадков А.Л. Международные конференции по системам управления: традиции и тенденции // Автоматика и телемеханика. - 2011. - С. 174-178
  1003. 67. Фрадков А.Л. Третья международная мультиконференция по системам и управлению // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 184-188
  1004. 66. Bessmertnyi. Knowledge visualization on semantic network basis // Programming. -2010. - Т. 36. - № 4. - pp. 16-24
  1005. 65. Evstifeev M., Rozentsveyn D. Contact interaction analysis in the micromechanical gyroscopes// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2010. - № 4(68). - pp. 46-51
  1006. 64. Kluchev A.O., Kustarev P.V. Designing routes of systems on a crystal // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2010. - № 1(65). - pp. 93-100 [SJR: 0.151]
  1007. 63. Landau B.E., Gurevich S.S., Levin S.L., Romanenko S.G., Emel'yantsev G.I. Calibrating the error of a strapdown ESG-based attitude reference system under conditions of orbital flight// Gyroscopy and Navigation-2010 - №3 – pp. 176-182
  1008. 62. Stepanov O.A. A comparison of linear and nonlinear optimal estimators in nonlinear navigation problem// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 24-37
  1009. 61. Stepanov O.A. Kalman filtering: past and present. An outlook from Russia. (on the occasion of the 80th birthday of Rudolf Emil Kalman)// Gyroscopy and Navigation -2011. - № 2. - С. 99– 110 [IF: 0.445]
  1010. 60. Stepanov O.A. On the World Congress in Barcelona (WCCI 2010)// Gyroscopy and Navigation-2010. - № 3 (70). - С. 117-122
  1011. 59. Stepanov O.A. Recurrent estimation and filtering: background and current status// Mechatronics, automation, control-2010. - № 12. - pp. 10-16 [SJR: 0.235]
  1012. 58. Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 4. - С. 34-39
  1013. 57. Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2010. - № 3(67). - С. 32-38 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  1014. 56. Бессмертный И.А. Визуализация знаний на основе семантической сети // Программирование - 2010. - Т. 36. - № 4. - С. 16-24
  1015. 55. Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2010. - № 5. - С. 23–28 [SJR: 0.235]
  1016. 54. Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2010. - № 5. - С. 14 [SJR: 0.235]
  1017. 53. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 12. - С. 3-10 [IF: 0.783]
  1018. 52. Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 11. - С. 136-148 [IF: 0.783]
  1019. 51. Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2010. - № 11. - С. 2–4 [SJR: 0.235]
  1020. 50. Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1(68). - С. 36-46
  1021. 49. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Анализ контактных взаимодействий в микромеханических гироскопах // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО - 2010. - № 4(68). - С. 46-51
  1022. 48. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация - 2010. - № 1(68). - С. 26-35 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  1023. 47. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2010. - Т. 53. - № 10. - С. 42-48
    подробнее >>
  1024. 46. Ключев А.О., Кустарев П.В. Маршруты проектирования систем на кристалле // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО - 2010. - № 1(65). - С. 93-100 [SJR: 0.151]
  1025. 45. Мешковский И.К., Киселев С.С., Куликов А.В., Новиков Р.Л. Дефекты намотки оптического волокна при изготовлении чувствительного элемента волоконно-оптического интерферометра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2010. - Т. 53. - № 2. - С. 47-51
    подробнее >>
  1026. 44. Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Pfluger P., Kergueris C., Haddara H.S., Elsayed A.M. Результаты испытаний микромеханического гироскопа RR-типа // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 31мая-2июня 2010г.) - 2010. - С. 9-17
  1027. 43. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122
  1028. 42. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2010. - № 12. - С. 10-16 [SJR: 0.235]
  1029. 41. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37
  1030. 40. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121 [IF: 0.445]
  1031. 39. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation - 2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  1032. 38. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Анализ методов фильтрации и сглаживания приментительно к аэрогравиметрии // Гироскопия и навигация -2010. - № 1. - С. 19-25 [SJR: 0.311]
    подробнее >>
  1033. 37. Emelyantsev G.I. Construction of strapdown stabilized gyrocompass based on the electrostatic gyroscope and micromechanical sensors// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics-2009. - № 3 (65). - pp. 62-70 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  1034. 36. Evstifeev M., Rozentsvein D. Multimass system application in micromechanical gyros for increase of resistanse to vibration// Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics -2009. - № 1 (59). - pp. 40–43
  1035. 35. Evstifeev M.I. Design problems and development experience of MEMS gyroscopes// Mechatronics, automation, control-2010. - №6. - pp. 70-76
  1036. 34. Evstifeev M.I. Strength analysis of mems gyro elastic suspensions// GYROSCOPY AND NAVIGATION – 2010 - № 4 – pp. 263-271 [IF: 0.445]
  1037. 33. Kluchev A.O., Petrov E.V. System of software updating of the KTS Luch-2 // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. -2009. - № 1 (59). - pp. 94–99
  1038. 32. Platunov A., Kustarev P. Problems of Abstract Representation of Embedded Systems at High-level Stages Design // Networked Embedded and Control System Technologies: European and Russian R and D Cooperation - Proceedings of the 1st International Workshop - NESTER 2009 In Conjunction with ICINCO 2009 - 2009, pp. 100-107
  1039. 31. Stepanov O.A. Bayesian and fuzzy nonlinear estimation algorithms// Gyroscopy and navigation-2009. - № 1 (64). - pp. 16-29 [IF: 0.445]
  1040. 30. Андриевский Б.Р. 1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением // Управление большими системами - 2009. - № 24. - С. 258-280
  1041. 29. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 28-32
    подробнее >>
  1042. 28. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. - 2009. - Т. 52. - № 11. - С. 33–38
  1043. 27. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 11. - С. 9–15
  1044. 26. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 6. - С. 115–122 [IF: 0.783]
  1045. 25. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 3. - С. 114-122 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  1046. 24. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта // Автоматика и телемеханика - 2009. - № 11. - С. 108–116 [IF: 0.783]
  1047. 23. Евстифеев М.И. 1_Проблемы проектирования и опыт разработки микромеханических гироскопов  Мехатроника, автоматизация, управление. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 6. - С. 70-76
  1048. 22. Евстифеев М.И. Анализ прочности упругих подвесов микромеханических гироскопов // Гироскопия и навигация - 2009. - С. 22-34 [IF: 0.445]
  1049. 21. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Использование многомассовых систем для повышения вибростойкости микромеханических гироскопов // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2009. - № 1 (59). - С. 40–43
  1050. 20. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 9-21 [IF: 0.445]
  1051. 19. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2009. - № 5(63). - С. 62-69 [SJR: 0.151]
    подробнее >>
  1052. 18. Ключев А.О., Петров Е.В. Система обновления программного обеспечения КТС Луч–2 // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2009. - № 1 (59). - С. 94–99
  1053. 17. Платунов А.Е. 1_Роль и проблемы высокоуровневого этапа проектирования встраиваемых вычислительных систем. // Компоненты и технологии - 2009. - № 4. - С. 98-100
  1054. 16. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29 [IF: 0.445]
  1055. 15. Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация нелинейных систем одного класса при ограниченной пропускной способности канала связи. // Управление большими системами - 2009. - № 25. - С. 48-83
  1056. 14. Фрадков А.Л. 1_Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье // АиТ - 2009. - № 7. - С. 111-126
  1057. 13. Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах. // Управление большими системами - 2009. - № 26. - С. 113-144
  1058. 12. Фрадков А.Л. 1_Адаптивное управление линейными объектами с координатно-параметрическими возмущениями типа белого шума // Вестник СПбГУ - 2009. - № 3. - С. 61-69
  1059. 11. Бобцов А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 4. - С. 19-23
  1060. 10. Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления - 2008. - № 2. - С. 21-28
  1061. 9. Evstifeev M. I. Elastic Suspensions of Navigation Devices// Intelligence of the higher schools (Instrument-making) -2007. - p. 50. - № 5. - pp. 51-56
  1062. 8. Бобцов А.А. Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. - 2007. - С. 49-55
  1063. 7. Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа // Известия вузов. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 55-58
  1064. 6. Бобцов А.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика - 2007. - № 6. - С. 150–156
  1065. 5. Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 11. - С. 39-43 Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты
  1066. 4. Евстифеев М.И. Упругие подвесы приборов навигации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 5. - С. 51-56
  1067. 3. Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика - 2006. - № 12. - С. 163-174
  1068. 2. Бобцов А.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение - 2006. - № 8. - С. 2–7
  1069. 1. Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление - 2006. - № 10. - С. 2-5