Коллаборативный робот-манипулятор KUKA LBR IIWA

Что это?

Робот LBR iiwa способен безопасно физически взаимодействовать с объектами окружения и человеком в условиях неструктурированной и динамической среды. Благодаря легкой конструкции, электродвигателям с волновыми редукторами, высокоточным датчикам положения и системе управления робот может быть использован в одной среде с человеком без защитных ограждений.

LBR — сокращение от немецкого «Leichtbauroboter» (робот легкой конструкции), iiwa – от английского «intelligent industrial workassistant» (интеллектуальный промышленный ассистент).

К фланцу KUKA iiwa можно присоединить инструменты и захватные устройства. 

Характеристики

• Грузоподъемность робота: 14 кг
• Радиус действия: 820 мм
• Повторяемость: ± 0,15 мм
• Кол-во осей: 7 
• Фланец: A7 DIN ISO 9409-1-A5 
• Интерфейсы: USB, EtherNet, DVI-I 
• Система управления: KUKA Sunrise Cabinet

Как используем в лаборатории

В лаборатории робот используется для апробации новых алгоритмов управления коллаборативными роботами.