Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

Разработка новых методов адаптивного управления линейными и нелинейными динамическими системами в условиях внешних возмущающих воздействий и неучтенной динамики

Синтез методов исследования и управления колебательными процессами в нелинейных динамических системах

Адаптивная компенсация синусоидальных возмущений в мехатронных системах

Разработка и исследования биотехнической системы управления робототехническими комплексами

Идентификация параметров гармонического сигнала в условиях внешних возмущающих воздействий

Разработка алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами в условиях неполной информации о параметрах объекта и среде его функционирования

Траекторное управление робототехническими системами в условиях ограничений и неопределенностей

Методология применения качественной устойчивости при проектировании цифровых регуляторов систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами

Экспериментальные исследования нелинейных явлений гистерезиса и перемежаемости в динамике импульсных преобразователей постоянного тока

Экспериментальные исследования зон неопределенности состояния импульсных преобразователей постоянного тока в окрестности бифуркационной точки

Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях

Все направления исследований

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

Все проекты

манипулятор с копирующим устройством Feedback Mentor

система трехмерного технического зрения XBOX Kinect

мехатронные комплексы

автономные мобильные роботы

робототехническая ячейка Festo с системой технического зрения на базе манипулятора Mitsubishi RV-3SDB

шестиосевой манипулятор Kawasaki KF121E, укомплектованный контроллером, пультом дистанционного обучения и схватом фирмы Schunk

Комплекс проектирования, прототипирования и тестирования электронных цифровых устройств

Комплекс реконфигурируемых вычислителей mLAB-HOST и mLAB-PERIPH

Оборудование