Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях

 

Объектами исследования являются системы передачи данных по аналоговому и цифровому каналам связи, мехатронные и робототехнические комплексы, микромеханические гироскопы.

Целью исследований является разработка новых адаптивных алгоритмов передачи данных на основе синхронизации хаотических колебаний, гибридных алгоритмов слияния информационных сигналов для навигации и автопилотирования  мобильных объектов, алгоритмов управления колебаниями микромеханическими гироскопами с целью повышения точности измеряемых данных.

Теоретической основой исследований служит использование методов Ляпунова и интервальной арифметики. Достижение результатов осуществляется за счет применения современных методов теории управления, основанных на использовании аппарата функций Ляпунова, методов пассификации, адаптивного управления и скоростного градиента.

В рамках данного блока НИР были получены следующие результаты:

1. Разработаны новые адаптивные алгоритмы передачи данных на основе синхронизации хаотических колебаний.

2. Разработаны гибридные алгоритмы слияния информационных сигналов от спутниковой навигационной системы и стандартных датчиков, входящих в состав систем автопилотирования мобильных объектов.

3. Разработаны алгоритмы управления колебаниями микромеханическими гироскопами с целью повышения точности измеряемых данных.