en

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Артем Антонович Егоров

<p>Окончил Президентский Физико-Математический лицей №239 в 2017.<br>Являюсь чемпионом мира по робототехнике в творческой категории WRO 2013<br></p><p>С командой занял первое место на ноябрьских европейских соревнованиях Robotex 2017 в категории "гонки беспилотных летательных аппаратов".</p><p>Победитель НТИ в секциях "Интелектуальные робототехнические системы" и "Аэрокосмические системы"<br></p><p>Сейчас учусь на 3-ом курсе проектного бакалавриата кафедры СУиР.</p>

Публикации

  1. 3Buzdalov M., Kolyubin S., Egorov A.A., Borisov I.I. Optimizing Robotic Cheetah Leg Parameters using Evolutionary Algorithms // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) - 2020, Vol. 12438 LNCS, pp. 214-227 [SJR: 0.249]
    подробнее >>
  2. 2Egorov A.A., Borisov I.I., Kolyubin S., Stramigioli S. Cascaded Constrained Optimization For Cheetah-Inspired Galloping Robot Leg Mechanism // IFAC-PapersOnLine - 2020, Vol. 53, No. 2, pp. 9232-9237 [SJR: 0.308]
    подробнее >>
  3. 1Borisov I.I., Kulagin I.A., Larkina A.E., Egorov A.A., Kolyubin S.A., Stramigioli S. Study on Elastic Elements Allocation for Energy-Efficient Robotic Cheetah Leg // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 - 2019, pp. 1696-1701
    подробнее >>