en

Международный научный центр "Нелинейные и адаптивные системы управления"

  1. Главная
  2. Сотрудники

Сотрудник подразделения

Игорь Борисович Фуртат

профессор, доктор технических наук

Университет ИТМО

Родился 13 июля 1983 г. в г. Николаеве респ. Украина. С отличием (красный диплом) закончил Астраханский государственный технический университет (АГТУ) по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" (АГТУ, химико-технологический факультет).

С 2006 по 2011 гг. работал на кафедре "Математика в инженерном образовании", АГТУ. Получил степень кандидата технических наук в АГТУ в 2006 г. и звание доцента в 2011 г.

С 2011 г. работает в должности ведущего научного сотрудника лаб. УСС ИПМаш РАН. С 2012 г. работает в Университете ИТМО, с 2013 г. - в должности профессора.

Публикации

  1. 44Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation // 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022 - 2022, pp. 990-995
    подробнее >>
  2. 43Furtat I.B. Control of nonlinear systems with compensation of disturbances under measurement noises // International Journal of Control - 2020, Vol. 93, No. 6, pp. 1280-1290 [IF: 2.208, SJR: 0.793]
    подробнее >>
  3. 42Furtat I.B., Orlov Y.V., Fradkov A.L. Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2019, Vol. 29, No. 3, pp. 793-809 [IF: 3.393, SJR: 1.361]
    подробнее >>
  4. 41Furtat I. An Algorithm to Control Nonlinear Systems in Perturbations and Measurement Noise // Automation and Remote Control - 2018, Vol. 79, No. 7, pp. 1207-1221 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  5. 40Furtat I., Fridman E., Fradkov A. Disturbance Compensation with Finite Spectrum Assignment for Plants with Input Delay // IEEE Transactions on Automatic Control - 2018, Vol. 63, No. 1, pp. 298-305 [IF: 4.27, SJR: 3.436]
    подробнее >>
  6. 39Margun A., Furtat I., Bazylev D., Kremlev A. Disturbance Compensation and Control Algorithm with Application for Non-linear Twin Rotor MIMO System // Advances in Intelligent Systems and Computing - 2018, Vol. 644, pp. 428-435 [SJR: 0.184]
    подробнее >>
  7. 38Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output // Automation and Remote Control - 2017, Vol. 78, No. 5, pp. 826–835 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  8. 37Furtat I., Tupichin E.A. Robust Algorithm for Control of Nonlinear Plant with Unknown Time Delay // Proceedings of the American Control Conference - 2016, Vol. 2016, pp. 2936-2941 [SJR: 0.457]
    подробнее >>
  9. 36Furtat I.B., Chugina Y.V. Disturbance compensation in electric generator network control // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2016, Vol. 55, No. 1, pp. 115-124 [IF: 0.484, SJR: 0.333]
    подробнее >>
  10. 35Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified backstepping algorithm for nonlinear systems // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 9, pp. 1567-1578 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  11. 34Furtat I.B. Robust static control algorithm for linear objects // Automation and Remote Control - 2015, Vol. 76, No. 3, pp. 446-457 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  12. 33Furtat I.B., Chugina J.V., Fradkov A.L. Compensation of Disturbances in Multi-Machine Power Systems Caused by Perturbation of Mechanical Input Power // European Control Conference, ECC 2015 - 2015, pp. 800-805
    подробнее >>
  13. 32Furtat I.B., Fradkov A.L. Robust control of multi-machine power systems with compensation of disturbances // International Journal of Electrical Power & Energy Systems - 2015, Vol. 73, pp. 584-590 [IF: 3.289, SJR: 1.05]
    подробнее >>
  14. 31Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica - 2015, Vol. 60, pp. 239-244 [IF: 5.451, SJR: 3.132]
    подробнее >>
  15. 30Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 3. - С. 94-107 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  16. 29Фуртат И.Б., Хвостова К.А., Хвостов Д.А. Адаптивное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2015. - Т. 58. - № 1. - С. 32-37
    подробнее >>
  17. 28Furtat I. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 1, pp. 139-151 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  18. 27Furtat I. Robust Control with Disturbances Compensation for Plants with Unknown Dynamical Order // 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014 - 2014, pp. 1566-1571 [SJR: 0.199]
    подробнее >>
  19. 26Furtat I., Fradkov A.L., Цыкунов А.М. Robust synchronization of linear dynamical networks with compensation of disturbances // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2014, Vol. 24, No. 17, pp. 2774-2784 [IF: 3.393, SJR: 1.361]
    подробнее >>
  20. 25Furtat I.B. Robust Control of Dynamical Networks with Nonminimum Phase Agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 2582-2587
    подробнее >>
  21. 24Furtat I.B. Robust Suboptimal Control with Disturbances Compensation // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 532-537
    подробнее >>
  22. 23Furtat I.B. Robust control for a specific class of non-minimum phase dynamical networks // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2014, Vol. 53, No. 1, pp. 33–46 [IF: 0.484, SJR: 0.333]
    подробнее >>
  23. 22Furtat I.B., Fradkov A.L., Liberzon D. Robust Control with Compensation of Disturbances for Systems with Quantized Output // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 730-735
    подробнее >>
  24. 21Furtat I.B., Fradkov A.L., Peaucelle D. Robust Control of Aircraft Lateral Movement // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2014, Vol. 47, No. 3, pp. 5199-5204
    подробнее >>
  25. 20Furtat I.B., Tupichin E.A. Modified Simple Adaptive-Robust Backstepping Algorithm // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 183-188
    подробнее >>
  26. 19Belyaev A.N., Smolovik S.V., Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust control of electric generator in the case of time-dependent mechanical power // Journal of Computer and Systems Sciences International - 2013, Vol. 52, No. 5, pp. 750-758 [IF: 0.484, SJR: 0.333]
    подробнее >>
  27. 18Fradkov A.L., Furtat I.B. Robust Control for a Network of Electric Power Generators // Automation and Remote Control - 2013, Vol. 74, No. 11, pp. 1851–1862 [IF: 0.492, SJR: 0.331]
    подробнее >>
  28. 17Furtat I.B. Robust synchronization of the structural uncertainty nonlinear network with delay and disturbances1 // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 227-232
    подробнее >>
  29. 16Furtat I.B., Putov V.V. Suboptimal control of aircraft lateral motion // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 276-282
    подробнее >>
  30. 15Беляев А.Н., Смоловик С.В., Фрадков А.Л., Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором при нестационарной механической мощности // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 5. - С. 78 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  31. 14Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 3. - С. 30-37
    подробнее >>
  32. 13Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса // Проблемы управления - 2013. - № 1. - С. 19-25
  33. 12Фуртат И.Б. Алгоритм компенсации неизвестных мультигармонических возмущений для объектов с запаздыванием по управлению // Информационно-управляющие системы - 2013. - № 5(66). - С. 19-25 [IF: 0.104, SJR: 0.202]
  34. 11Фуртат И.Б. Исследование устойчивости динамических систем с использованием свойств потока вектора фазовой скорости через замкнутую выпуклую поверхность // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 23-27
    подробнее >>
  35. 10Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление боковым движением летательного аппарата в режиме захода на посадку // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 3(85). - С. 51-55
  36. 9Фуртат И.Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика - 2013. - № 11. - С. 100-113 [IF: 0.783]
  37. 8Фуртат И.Б. Робастный статический алгоритм управления линейными объектами с запаздыванием // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 1. - С. 26-31
    подробнее >>
  38. 7Фуртат И.Б. Субоптимальное управление нелинейными мультиагентыми системами // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2013. - № 1(83). - С. 19-23
    подробнее >>
  39. 6Фуртат И.Б. Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии // Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] - 2013. - № 4. - С. 33-38 [SJR: 0.188]
  40. 5Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2012. - Т. 55. - № 12. - С. 63-65
    подробнее >>
  41. 4Фуртат И.Б. Адаптивное управление динамической сетью с линейными подсистемами // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика - 2012. - № 1. - С. 69-78
  42. 3Фуртат И.Б. Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств // Управление большими системами - 2012. - № 40. - С. 144-163
  43. 2Фуртат И.Б., Бардин М.Е., Скорикова Г.С., Твердый Р.Е., Чудаков Я.А. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные // Башкирский химический журнал - 2012. - Т. 19. - № 4. - С. 89-94
  44. 1Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2011, Vol. 9, No. 1, pp. 1255-1260
    подробнее >>