Сотрудник подразделения

Борис Ростиславич Андриевский

доцент, доктор технических наук

Университет ИТМО, кафедра управление сложными системами (базовая), лаборатория "Управление многоагентными, распределенными и сетевыми системами"

Родился 6 ноября 1949 г. В 1972 г. закончил Ленинградский механический институт (ЛМИ) по кафедре систем автоматического управления. Получил степень кандидата технических наук в 1979 г. и звание доцента в 1980 г. C 2005 г. - доктор технических наук. С 1972 по 2000 г. занимал должности инженера, научного сотрудника, ассистента и доцента кафедры систем обработки информации и управления ЛМИ. В 1995-98 г. работал также доцентом кафедры электротехники, вычислительной техники и автоматизации Санкт-Петербургского института машиностроения. С 1998 по 2005 гг. - старший научный сотрудник, а с 2006 г. - ведущий научный сотрудник лаборатории управления сложными системами Института проблем машиноведения РАН. С 2010 г. - профессор (по совместительству) кафедры систем управления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики (НИУ СПб ИТМО).

Б.Р. Андриевский проводил исследования в лаборатории LAAS-CNRS, Тулуза, Франция (сентябрь 2003, май 2004, июнь 2006, июль 2007, ноябрь 2009, май 2010) в рамках кооперации между РАН и Центром национальных научных исследований Франции (CNRS) по программе "Робастное и адаптивное управление сложными системами: теория и применение". В сентябре-ноябре 2005 г. и октябре-декабре 2007 г. работал по приглашению научным сотрудником в Университете г. Мельбурна, Австралия. С августа 2008 г. по март 2009 г. - приглашенный исследователь в Техническом университете Эйндховена (Голландия).

Публикации

  1. 30Porubov A.V., Andrievsky B. Control methods for localization of nonlinear waves // Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences - 2017, Vol. 375, No. 2088, pp. 20160212 [IF: 2.441, SJR: 0.8]
    подробнее >>
  2. 29Andrievsky B. Numerical evaluation of controlled synchronization for chaotic Chua systems over the limited-band data erasure channel // Cybernetics and physics - 2016, Vol. 5, No. 2, pp. 43-51 [IF: 0.086]
    подробнее >>
  3. 28Andrievsky B.R., Blekhman I.I., Blekhman L.I., Boikov V.I., Vasil’Kov V.B., Fradkov A.L. Education and research mechatronic complex for studying vibration devices and processes // Journal of Machinery Manufacture and Reliability - 2016, Vol. 45, No. 4, pp. 369-374 [SJR: 0.203]
    подробнее >>
  4. 27Andrievsky B.R., Boikov V.I., Fradkov A.L., Seifullaev R.E. Mechatronic Laboratory Setup For Study Of Controlled Nonlinear Vibrations // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 1-6
    подробнее >>
  5. 26Orlov Y.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models // International Journal of Control - 2016, pp. in press [IF: 1.88, SJR: 1.494]
    подробнее >>
  6. 25Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Bondarenkov R.S. Feedback control of the sine-Gordon antikink // Wave motion - 2016, Vol. 65, pp. 147-155 [IF: 1.449, SJR: 0.668]
    подробнее >>
  7. 24Porubov A.V., Fradkov A.L., Bondarenkov R.S., Andrievsky B.R. Localization of the sine-Gordon equation solutions // Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - 2016, Vol. 39, pp. 29-37 [IF: 2.834, SJR: 1.575]
    подробнее >>
  8. 23Sharov S.N., Andrievsky B. Energy-Conserving Algorithm for Earth Observation via GEO Satellite Radar // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters - 2016, Vol. 13, No. 3, pp. 439-441 [IF: 2.095, SJR: 1.203]
    подробнее >>
  9. 22Porubov A.V., Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Feedback control for some solutions of the sine-Gordon equation // Applied Mathematics and Computation - 2015, Vol. 269, pp. 21442 [IF: 1.345, SJR: 1.008]
    подробнее >>
  10. 21Andrievsky B.R., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Lobanov P., Volkov A.A. Control of Pneumatically Actuated 6-DOF Stewart Platform for Driving Simulator // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 663-668
    подробнее >>
  11. 20Fradkov A., Andrievsky B., Ananyevskiy M.S. State estimation and synchronization of pendula systems over digital communication channels // European Physical Journal Special Topics - 2014, Vol. 223, No. 4, pp. 773-793 [IF: 1.417, SJR: 0.647]
    подробнее >>
  12. 19Obertov D.E., Andrievsky B. Vehicle Classification Using Measurements from Accelerometers Mounted on the Road Surface // 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014 - 2014, pp. 413-417
    подробнее >>
  13. 18Amelin K.S., Amelina N.O., Granichin O.N., Granichina O., Andrievsky B.R. Randomized algorithm for uavs group flight optimization // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 205-208 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  14. 17Andrievsky B. Information transmission based on adaptive synchronization of chaotic Lorenz systems over the digital communication channel // Cybernetics and Physics - 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 10-14
  15. 16Andrievsky B.R., Kuznetsov N., Leonov G., Pogromsky A. Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 5, No. PART1, pp. 75-79 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  16. 15Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Kravchuk K. Rainbow Runner glider as a testbed for robust and adaptive control methods // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 2, No. PART1, pp. 270-275 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  17. 14Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Kuznetsova O.A., Leonov G.A. Switching algorithm for data fusion of small low-cost UAV navigation system // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 9, No. 1, pp. 206-211 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  18. 13Andrievsky B.R., Starkov K.K., Pogromsky A.Y. Frequency and time-domain analysis on performance of a production line operated by observer-based distributed control // International Journal of Systems Science - 2013, Vol. 44, No. 10, pp. 1885-1896 [IF: 1.947, SJR: 1.083]
    подробнее >>
  19. 12Leonov G.A., Pogromsky A.Y., Starkov K.K., Andrievsky B.R., Kuznetsov N.V., Adan I. Nonlinear problems in control of manufacturing systems // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 19, No. 1, pp. 33-42 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  20. 11Plotnikov S., Andrievsky B.R. Control of MEMS Gyroscope Oscillation Using Speed Gradient Algorithm // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2013, Vol. 5, No. PART1, pp. 1-4 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  21. 10Pogromsky A.Y., Matveev A.S., Andrievsky B., Leonov G.A., Kuznetsov N.V. A Non-Quadratic Criterion for Stability of Forced Oscillations and Its Application to Flight Control // 2013 European Control Conference, ECC 2013 - 2013, pp. 4293 - 4298
    подробнее >>
  22. 9Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Multipendulum mechatronic setup: Design and experiments // Mechatronics - 2012, Vol. 22, No. 1, pp. 76-82
    подробнее >>
  23. 8Porubov A.V., Андриевский Б.Р. Kink and solitary waves may propagate together // Phys. Rev. E - 2012, Vol. 85(4), pp. 046604-5
  24. 7Андриевский Б.Р., Кокшаров С.Н. Определение положения посадочного устройства беспилотного летательного аппарата в условиях качки судна // Морской вестник. - 2012. - № 2 (42). - С. 75-78
  25. 6Андриевский Б.Р., Кузнецов Н.В., Леонов Г.А., Погромский А.Ю. Управление летательными аппаратами с AW-коррекцией // Дифференциальные уравнения и процессы управления - 2012. - № 3
  26. 5Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Бойков К.Б., Фрадков А.Л. Многомаятниковый мехатронный комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление - 2011. - № 1. - С. 41-54
  27. 4Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях // Информационно-управляющие системы - 2011. - № 1. - С. 28-33
  28. 3Андриевский Б.Р., Порубов А.В. Нелинейные динамические процессы внутренней перестройки в криталлической решетке // Вестник Нижегородского ун-та им. Н.И.Лобачевского - 2011. - Т. 4. - № 5. - С. 2434-2435
  29. 2Андриевский Б.Р., Матвеев А.С., Фрадков А.Л. Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи // Автоматика и телемеханика - 2010. - № 4. - С. 34-39
  30. 1Андриевский Б.Р. 1_Глобальная стабилизация нейсойчивого маятника с маховичным управлением // Управление большими системами - 2009. - № 24. - С. 258-280