Мобильный манипуляционный робот KUKA youBot

KUKA youBot

KUKA youBot – это всенаправленная мобильная платформа, на которой установлен манипулятор с пятью степенями свободы, с двухпальцевым захватом. Пограммное обеспечение для данного робота имеет открытые исходные коды. На борт контроллера youBot можно установить открытую ОС (в нашем случае Ubuntu 12.04), что позволяет запускать управление сразу на компьютере, встроенном в робота.