Разработка новых методов адаптивного управления линейными и нелинейными динамическими системами в условиях внешних возмущающих воздействий и неучтенной динамики

Синтез методов исследования и управления колебательными процессами в нелинейных динамических системах

Адаптивная компенсация синусоидальных возмущений в мехатронных системах

Разработка и исследования биотехнической системы управления робототехническими комплексами

Идентификация параметров гармонического сигнала в условиях внешних возмущающих воздействий

Разработка алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами в условиях неполной информации о параметрах объекта и среде его функционирования

Траекторное управление робототехническими системами в условиях ограничений и неопределенностей

Методология применения качественной устойчивости при проектировании цифровых регуляторов систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами

Экспериментальные исследования нелинейных явлений гистерезиса и перемежаемости в динамике импульсных преобразователей постоянного тока

Экспериментальные исследования зон неопределенности состояния импульсных преобразователей постоянного тока в окрестности бифуркационной точки

Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях

Все направления исследований

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

  •  — 
  • Руководитель: Бобцов Алексей Алексеевич
Все проекты

Направления исследований

Проекты

Публикации

Оборудование

Руководители

Алексей Алексеевич Бобцов

профессор, доктор технических наук

Университет ИТМО

Ромео Ортега

PhD, технические науки

Лаборатория сигналов и систем центра национальных научных исследований (Франция)

Последние публикации

Web of Science Scopus ВАК РИНЦ

  1. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Ciret P., Massabuau J. Monitoring Biological Rhythms Through the Dynamic Model Identification of an Oyster Population // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems - 2016, Vol. PP, No. 99, pp. in press
  2. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D., Tran D., Sow M., Payton L., Massabuau J. A Fault Detection Method for Automatic Detection of Spawning in Oysters // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, Vol. 24, No. 3, pp. 1140-1147
  3. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V. On the robust synchronization of Brockett oscillators // IFAC-PapersOnLine - 2016, Vol. 49, No. 14, pp. 142-147
  4. Ahmed H., Ushirobira R., Efimov D.V., Perruquetti W. Robust Synchronization for Multistable Systems // IEEE Transactions on Automatic Control - 2016, Vol. 61, No. 6, pp. 1625-1630
  5. Akunov T.A., Aleksandrova S.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Problem of qualitative investigation of the Kharitonov robust stability of continuous systems // Journal of Automation and Information Sciences - 2016, Vol. 48, No. 8, pp. 46-55

Партнеры и коллеги

Новости

11 Ноября 2016

Университет ИТМО получил медаль ЮНЕСКО за уникальную среду в вузе

04 Октября 2016

Times Higher Education-56: как Университет ИТМО вошел в число лучших IT-вузов мира

30 Сентября 2016

Университет ИТМО впервые вошел в рейтинг Times Higher Education и расположился в тройке лучших российских вузов

28 Сентября 2016

ИТМО в рейтинге THE

14 Сентября 2016

Квартира с мозгами: решения для создания «умного дома»

13 Сентября 2016

Выпускник Университета ИТМО Илья Чех: как поднимать рынок протезирования в стране

07 Сентября 2016

Университет ИТМО улучшил позиции в рейтинге репутации вузов по профильным направлениям

30 Августа 2016

От пара к планшету: европейский эксперт по киберфизическим системам читает цикл лекций в Университете ИТМО

29 Августа 2016

Университет ИТМО впервые в десятке лучших вузов России по уровню научно-исследовательской деятельности

29 Августа 2016

Университет ИТМО впервые в десятке лучших вузов России по уровню научно-исследовательской деятельности

25 Августа 2016

Робот по контракту: в Университете ИТМО создают систему управления дронами на базе блокчейна Ethereum

15 Августа 2016

В рамках Erasmus+ пять европейских вузов создадут онлайн-курс по Интернету вещей

08 Августа 2016

Дроны на работе: доставляют пиццу, находят лесников и расчленяют снеговиков

04 Августа 2016

Автопилоты на дорогах: как программа будет решать, кто погибнет в аварии?

29 Июля 2016

Результаты Webometrics: Университет ИТМО укрепил позиции в топ-1000 рейтинга

28 Июля 2016

Результаты субрейтингов Webometrics: Университет ИТМО – в тройке лидеров по России

22 Июля 2016

Российские экзоскелеты: как вывести на рынок высокотехнологичный стартап

15 Июля 2016

Безопасный умный дом: сложная технология, полезная каждому

08 Июля 2016

Университет ИТМО расширяет контакты с вузами Азии

04 Июля 2016

Опять чемпионы: студенты Университета ИТМО заняли первое место на чемпионате VK Cup-2016

30 Июня 2016

Проект 5-100 и международные аналоги: нужны ли России и миру программы академического превосходства?