Разработка новых методов адаптивного управления линейными и нелинейными динамическими системами в условиях внешних возмущающих воздействий и неучтенной динамики

Синтез методов исследования и управления колебательными процессами в нелинейных динамических системах

Адаптивная компенсация синусоидальных возмущений в мехатронных системах

Разработка и исследования биотехнической системы управления робототехническими комплексами

Идентификация параметров гармонического сигнала в условиях внешних возмущающих воздействий

Разработка алгоритмов управления мехатронными и робототехническими системами в условиях неполной информации о параметрах объекта и среде его функционирования

Траекторное управление робототехническими системами в условиях ограничений и неопределенностей

Методология применения качественной устойчивости при проектировании цифровых регуляторов систем с сосредоточенными и распределёнными параметрами

Экспериментальные исследования нелинейных явлений гистерезиса и перемежаемости в динамике импульсных преобразователей постоянного тока

Экспериментальные исследования зон неопределенности состояния импульсных преобразователей постоянного тока в окрестности бифуркационной точки

Управление и оценивание для распределенных систем при информационных ограничениях

Все направления исследований

Нелинейное и адаптивное управление сложными системами

  •  — 
  • Руководитель: Бобцов Алексей Алексеевич
Все проекты

Направления исследований

Проекты

Публикации

Оборудование

Руководители

Алексей Алексеевич Бобцов

профессор, доктор технических наук

Университет ИТМО

Ромео Ортега

PhD, технические науки

Лаборатория сигналов и систем центра национальных научных исследований (Франция)

Последние публикации

Web of Science Scopus ВАК РИНЦ

  1. Aranovskiy S., Vazquez С., Freidovich L., Fridman L. Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2016, pp. 1-1
  2. Bushuev A. The Numerical Estimation of Invention Job // The TRIZ Journal, JULY - 2016, pp. 8 стр
  3. Kharkovskaya T., Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observers for PDEs: approximation approach // 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016) - 2016, pp. in print
  4. Буй В.Ш., Литвинов Ю.В., Хо В. Метод моделирования фона и обнаружения движущихся объектов // Инновационная наука - 2016. - № 4-3. - С. 34-36
  5. Пинкевич В.Ю. Использование архитектурных абстракций в проектировании систем на кристалле // Научные работы участников конкурса "Молодые ученые Университета ИТМО" 2015 года - 2016. - С. 224-228

Партнеры и коллеги

Новости